本設計主要研究的是小型仿生六足機器人控制系統的開發,其采用自主設計的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅動模塊、電源模塊、外圍擴展構成。其中驅動模塊采用了分時復用的原理,將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
前段時間,由英國研究團隊研發的世界首個仿生人引起業界的爭議。機器變人類、機器人倫理隨之升級引發熱烈討論,仿生人將給人類帶來什么?業界都是怎么看待仿生人的?對此,你又持何看法?世界首個“仿生人”亮相
2013-12-02 15:49:14
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
``機器人K?O人類? 3.9機器人初戰告捷 看到文章的標題,想必很多小伙伴已經知道說的是什么了! 今天中午12點,谷歌AlphaGo人工智能與圍棋世界冠軍李世石的人機大戰在韓國首爾舉行第一場比賽
2016-03-09 18:38:02
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人,也看了那些個測試視頻,他們的那些關節結構是怎樣設計的啊?是液壓還是機械?`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心,具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能,使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳,機器人在烹飪菜肴。攝 影 師: 田衛濤 2013年1月12日,黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳,機器人根據指令將客人點的菜肴準確送到餐桌。 2013年1月12日
2014-07-26 09:11:04
家庭服務機器人是機器人的發展方向,是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
,Holomni在被谷歌收購后同樣進入了自己的“靜默期”,只是在自己的網站上表示自己將暫停所有的外部產品研發工作。在被谷歌收購之前,Holomni曾研發出了通過汽車加速系統來改進機器人的動力加速系統,我們不知道
2014-12-30 16:31:19
)仿生六足機器人開發流程以及細節仿生六足機器人三維模型簡圖論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的,可大多數單片機新手只會51單片機,所以就試著用51單片機做個,沒想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會上個視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
項目名稱:基于外骨骼的仿生機器人控制系統試用計劃:1.申請理由本人為電子在專業在校學生,以智能機器人為研究方向,參加了許多區級國家級比賽并獲獎,想要借助發燒友的智能語音開發板進行深入的學習和探索,并
2020-02-25 16:01:04
進行控制。 六足機器人介紹:六足步行機器人的步態是多樣的,其中三角步態是六足步行機器人實現步行的典型步態。 六足昆蟲步行時,一般不是六足同時直線前進,而是將三對足分成兩組,以三角形支架結構交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
復雜,對開發板的要求較高,您公司這款開發板性能滿足我們的要求,希望能試用。項目描述:我們與美國密歇根州立大學合作研發并在上海海洋大學研制了“微動力仿生機器魚”,在多個機器魚的定位、導航和運動控制中,研究
2015-07-26 13:14:12
申請理由:我正在做這樣一個機器人,遇到了很多問題,非常想學習一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項目描述:可利用四足機械結構仿生行進,也可利用車輪進行行進,集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身,具有良好的復雜環境地形適應性,可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
項目名稱:浙江省大學生機器人競賽試用計劃:1.設計機器人主控板,搭載各類功能模塊2.實現USB功能讀取USB攝像頭數據3.應用舵機控制板pca9685實現舵機控制4.與尋跡模塊板進行通信,步進電機
2019-04-09 16:19:06
中國的機器人發展光明前景 不久前,工信部發布了《中國制造2025》重點領域技術路線圖(簡稱路線圖),將機器人推向了風口浪尖,地方***就機器人產業頻頻發放政策福利,機器人產業園區如雨后春筍般出現。但
2015-12-29 15:56:47
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
軟件編程界面和運行環境。重、難點重點:機器人仿真軟件編程界面的操作。難點:機器人仿真軟件運行環境的操作。教學過程走進機器人世界機器人的誕生機器人的發展機器人家族認識能力風暴智能機器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅動,能實現兩種步態行走。配有三個超聲波,實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
了機器人發展五年計劃,旨在鞏固其在機器人領域的世界領先地位。 歐洲 歐盟第七研發框架計劃已經投入了高達6億歐元的經費于工業機器人的研究制造,未來研究經費投入將達到140億歐元。于此同時
2016-01-28 15:21:21
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
,成本非常高,如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話:020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
`變色龍機器人DARPA研發出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
`大自然是最優秀的設計師。工程師們從大自然學習經驗,將其運用在工程上,這就是仿生學。仿動物的機器人能幫助研究者理解動物的運動和進化,以及為什么它們能完成如此驚人的任務。除此之外,仿生機器人還有
2016-08-24 10:33:05
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊?中國?美國?日本?韓國?英國?
2015-01-21 14:10:02
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人,當時買了一個四足仿生機器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
四足機器人屬于復雜機電系統,需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容,具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造,行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中,機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
NI應用工程師 徐征技術市場工程師 朱君 湯敏引言機器人的研究與開發是當今學術界和工業界的熱點之一,機器人的發布數量較之過去有明顯增長,2010年機器人市場規模預計將達到4700億美元。過去人們往往
2019-07-31 07:17:18
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手:(1)基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 (2)實現串口指令控制仿生機械手動作。(3)實現仿生機械手具有多種工作模式。(4)實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
很高,安全,性能超越,這個技術是為航天航空研發的,執行的標準是美軍標,MIL-C-22520系列標準,所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下,我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
,2015-2017年我國工業機器人銷量將保持12%的年增長率,分別達到6.395萬臺、7.162萬臺和8.022萬臺。假設平均一臺工業機器人平均配備5個減速器/伺服電機,工業機器人精密減速器/伺服電機
2018-03-21 20:43:41
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
工匠。PART 2機器人數據分享 韓國工業聯合會發布了一份名為《全球機器人產業和韓國的影響》的報告,中國的機器人產業競爭力位居第五,居日本、美國、德國和瑞士之下。韓國在機器人密度方面位居世界第一,每
2022-10-18 14:34:33
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的,現在給大家分享一個仿生機器人開源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理,采用六足昆蟲的機械結構,通過控制18個舵機,采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
企業,專注于家庭服務機器人研發制造的企業,被列入《國家火炬計劃項目》,廣東省重點新產品,廣東省自主創新產品 6、LG電子 韓國LG集團,樂金電子(中國)有限公司,家電十大品牌,液晶電視十大品牌,世界
2015-01-20 12:04:50
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
期,發展至今,機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類,產品種類包括:水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前,家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
招聘:工業機器人助理/學徒,工業機器人儲備工程師,工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
摘要:機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域,也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人,解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
。” 高新聘請技術人員 憑著初生牛犢不怕虎的創業熱情,蔣凱很快就四處張羅著研發機器人。他高薪聘請日本和韓國的技術人員進行支援,有了一定的技術積累后,他就開始加大馬力開工了。 三年埋頭研發獲成功 三年
2015-06-04 15:07:54
。有趣的是,這個機器人不僅能用于消防滅火,還能跳韓國歌手PSY的《江南Style》。據報道,該機器人以電影《星球大戰》機械人C-3PO為藍本,命名為CHARLI-2。這個消防機器人身高為5英尺(約合
2012-11-08 16:59:53
`博雅工道研發了一款智能仿生機器魚,該魚使用仿生技術,以盒子魚為原型加以創造具有目標識別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開源、防水技術、無線傳輸、智能存儲、PC端調試平臺等功能。應用于競賽、科研、教育創新`
2017-10-25 18:00:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態,揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成;該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態,揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術,為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復訓練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
得益于人機交互、軟體機器人控制、機器人生物行走等新型技術的不斷發展,當前世界范圍內仿生機器人的研究工作已經取得了一定成果。
2017-02-23 15:29:381104 盤點德國仿生機器人,絕對讓你佩服得五體投地!
2018-01-02 10:52:529706 隨著對于仿生機器人認識的不斷深化,人們對其的研究也走向了“第四階段”:即構建結構與生物特征一體化的類生命系統,強調仿生機器人不僅具有生物的形態特征和運動方式,同時具備生物的自我感知、自我控制等性能特性,更接近生物原型。目前大熱仿生腦和仿生神經也屬于此類方向。
2018-07-06 15:44:002715 利用ADAMS軟件虛擬樣機技術,設計了液壓驅動的四足仿生機器人單腿機械結構。通過分析四足哺乳類動物身體結構及運動特性,設計了仿生機器人的機械機構,確定了機器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根據動物
2018-03-01 11:41:123 德國自動化技術廠商Festo(費斯托)推出來自其仿生學習網絡 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機器人,BionicWheelBot是一款獨具特色的行走機器人,以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感,能夠模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滾模式在復雜地形上移動。
2018-03-31 10:08:189722 近日,據外媒報道,德國自動化技術廠商Festo推出來自其仿生學習網絡最新成果的兩款仿生機器人,一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674 如果20年后科技發展迅速,機器仿生人出現了,你會不會也想購買一臺?是否想過新時代會因仿生機器人的出現而有何轉變?
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上點擊量超高的波士頓動力公司,預計將會在2019年推出結構復雜的仿生機器人。消息一出,人們目光即被拉向了機器人領域一大分支——仿生機器人。
2018-09-28 14:48:165007 仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運動原理和行為方式的系統,能從事生物特點工作的機器人。主要的仿生機器人包括三大類:一是仿人機器人,二是仿生物機器人,三是生物機器人。
2018-12-23 16:19:4811260 本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機設計六足仿生機器人的詳細資料說明。
2019-07-03 17:42:0012 韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人,提升防御與偵察能力,強化武裝部隊。
2019-06-07 14:44:002552 軍事觀察員李莉分析,韓國在軍用仿生機器人領域發力,不僅是為了滿足未來作戰需求,也是出于爭奪第四次工業革命戰略制高點的考慮。
2019-06-10 14:46:162752 據韓聯社報道,韓國國防部日前宣布將研發軍用仿生機器人,提升防御與偵察能力,強化武裝部隊。
2019-06-12 09:30:192901 這是目前國內研發生產的第一臺5G動作傳感仿生機器人。它使用新型芯片,將三維空間動態控制、平衡原理與先進的機械設計和尖端電子感知技術相結合,來操縱機器人。
2019-07-22 09:32:153844 Festo是一家德國工業自動化企業,多年來一直致力于仿生機器人的研發。在Festo展臺的一角,有一個兩米左右的圓形水箱,一只仿生水母機器人擺動著透明的觸手上下浮動。
2019-08-23 09:56:38563 控制系統作為四足仿生機器人最重要也是最基礎的組成部分,其性能的好壞直接對四足仿生機器人運動控制效果產生巨大的影響。在機器人研究的早期,控制系統一般采用單級處理器的集中控制模式,利用一臺運算速度快
2019-09-27 08:00:000 “仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。同時關于動物如何移動、處理危險和保存能量的特別見解和觀察不僅有趣,而且對機器人領域的科學家也很有價值。在德國漢堡舉行的IROS年會上,類似動物的機器人運動做出了這樣的貢獻。
2020-03-05 09:26:313926 相信我們不少人都聽說過仿生機器人,這一產品被稱為我們人類的好朋友。那目前它的發展如何呢?
2020-11-10 09:33:477136 11月27日消息,據天眼查公開信息顯示,近日,京東數科海益信息科技有限公司新增多條仿生機器人相關專利信息。專利名稱為關節連接組件、仿生手及仿生機器人;手指外骨骼單元和手套外骨骼;便攜式生物識別裝置
2020-11-27 16:04:161779 近日,京東數科海益信息科技有限公司新增多條“仿生機器人”的相關專利信息。該專利名為關節連接組件、仿生手以及仿生機器人;手指外骨骼單元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用環境的不同,又可以將機器人分為水下仿生機器人,空中仿生機器人和地面仿生機器人。
2020-12-14 16:10:0711854 仿生機器人索菲亞于2016年公開亮相之后,就在美國走紅。據《Metro》新聞網1月25日報道,如今制造索菲亞的機器人公司又開始了新的征程,計劃在年底前量產機器人。
2021-01-29 10:02:522163 ? (彼之良仿生智能機器人) 仿生機器人正朝著智能化方向發展 2021世界機器人大會在北京開幕。在上半年一系列的國家支持政策和整體環境,讓機器人產業有了迅猛發展,企業從中得到了很大的發展空間和機會
2021-09-13 16:16:48456 雷軍展示全尺寸人形仿生機器人 美好即將發生 小米十二周年之際小米創始人、CEO雷軍進行了2022年的重磅年度演講,雷軍展示全尺寸人形仿生機器人;特別讓人驚喜的One More Thing:小米
2022-08-12 20:37:091083 柔軟機器人正逐漸成為機器人領域的新熱門。最近,來自中國杭州浙江大學的工程師團隊研發了一種蝠鲼仿生機器魚,其板載系統十分完整,包括供電和遙控等部分。
2023-02-28 10:56:39601
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