什么是PLC？可編程邏輯控制器（PLC）是一種工業計算機控制系統，可連續監視輸入設備的狀態并基于自定義程序進行決策以控制輸出設備的狀態。使用這種類型的控制系統，幾乎可以提高任何生產線，機器功能或過程。但是，使用PLC的最大好處是能夠在收集和傳達重要信息的同時更改和復制操作或過程。

PLC系統的另一個優點是它是模塊化的。也就是說，您可以混合和匹配輸入和輸出設備的類型，以最適合您的應用程序。可編程邏輯控制器（PLC）是具有模塊化組件的小型工業計算機，其模塊化組件旨在自動執行定制的控制過程。 PLC通常在工廠和工廠中用于控制電動機，泵，燈，風扇，斷路器和其他機械。為了更好地理解PLC的目的，讓我們看一下PLC的簡要歷史。

PLC的歷史

工業自動化早于PLC開始。在1900年代初期到中期，自動化通常是使用復雜的機電繼電器電路來完成的。但是，即使要實現簡單的自動化，所需的繼電器，電線和空間的數量也是有問題的。要使一個簡單的工廠流程自動化，可能需要成千上萬個繼電器！如果需要更改邏輯電路中的某些內容？

1968年，第一個可編程邏輯控制器問世，以取代工業工廠中復雜的繼電器電路。該PLC的設計使其易于由已經熟悉繼電器邏輯和控制原理圖的工廠工程師和技術人員進行編程。自開始以來，就已經使用梯形邏輯對PLC進行了編程，該梯形邏輯旨在模擬控制電路原理圖。梯形圖看起來像控制電路，其中功率從左到右通過閉合觸點流動，以使繼電器線圈通電。

Modicon設計和開發了首批可編程邏輯控制器，作為通用汽車和Landis的繼電器替換器。這些控制器消除了為新的邏輯配置重新布線和添加額外硬件的需要。新系統大大增加了控件的功能，同時減少了容納邏輯的機柜空間。

第一個PLC，型號084，由Dick Morley于1969年發明

1973年推出了第一個成功的商業PLC 184，由Michael Greenberg設計。

PLC內部有什么？

中央處理單元（CPU）包含一個內部程序，該程序告訴PLC如何執行以下功能：

執行用戶程序中包含的控制指令。該程序存儲在“非易失性”存儲器中，這意味著如果斷電，該程序也不會丟失

與其他設備通信，這些設備可能包括I / O設備，編程設備，網絡，甚至其他PLC。

進行內部管理活動，例如通信，內部診斷等。

PLC如何運行？

所有PLC的運行都包含四個基本步驟；輸入掃描，程序掃描，輸出掃描和客房整理。這些步驟連續重復進行。

PLC操作的四個步驟

1.）輸入掃描

檢測連接到PLC的所有輸入設備的狀態

2.）程序掃描

執行用戶創建的程序邏輯

3.）輸出掃描

給連接到PLC的所有輸出設備通電或斷電。

4.）家政

此步驟包括與編程終端的通訊，

內部診斷等

這些步驟是不斷的循環處理。

用于編程PLC的編程語言是什么？

梯形邏輯是最常用的PLC編程語言，但它并不是唯一的一種。下表列出了一些用于PLC編程的語言。

梯形圖（LD）傳統的梯形邏輯是圖形編程語言。最初使用簡單的觸點進行編程，以模擬繼電器的斷開和閉合，梯形邏輯編程已擴展為包括計數器，計時器，移位寄存器和數學運算等功能。

功能塊圖（FBD）-一種圖形語言，用于描述通過可重復使用的功能塊的信號和數據流。 FBD對于表達控制系統算法和邏輯的互連非常有用。

結構化文本（ST）–鼓勵結構化編程的高級文本語言。它具有與PASCAL非常相似的語言結構（語法），并支持各種標準功能和運算符。例如;

指令列表（IL）：一種低級的“類似于匯編程序”語言，它基于類似的指令列表語言，可在當今許多PLC中找到。

順序功能圖（SFC）一種在高度結構化的級別上對復雜控制系統進行編程的方法。 SFC程序是控制系統的概述，其中基本構件是整個程序文件。每個程序文件都是使用其他類型的編程語言之一創建的。 SFC方法將大型，復雜的編程任務協調為更小，更易于管理的任務。

什么是輸入/輸出設備？

選擇PLC時需要考慮什么？

當今市場上有許多PLC系統。除了成本之外，在決定最適合您的應用程序需求時，必須考慮以下因素。

系統將由交流或直流電壓供電嗎？

PLC是否有足夠的內存來運行我的用戶程序？

系統運行速度是否足以滿足我的應用程序要求？

使用哪種軟件對PLC進行編程？

PLC是否能夠管理我的應用程序所需的輸入和輸出數量？

如果您的應用需要，PLC可以處理模擬量輸入和輸出，或者可以處理模擬量和離散量輸入和輸出的組合？

我將如何與PLC通信？

我是否需要網絡連接，可以將其添加到我的PLC中嗎？

該系統將放置在一個地方還是分布在一個較大的區域？

你需要自學PLC編程嗎？

可編程邏輯控制器在許多領域被使用，特別是在許多工作是自動化的工廠中。PLC將完全控制機器做什么，但當然它首先需要被編程，以了解它應該做什么。對于許多工程師來說，這意味著要花費大量的時間去了解你想要使用的特定PLC的工作原理。

當然，自學PLC編程的基礎知識是可能的。但問題是：你必須投入工作。就像學習任何東西，如果你不努力，你就不會獲得你需要的技能。如果你想學習PLC語言編程或者故事板編程有幾種方法可以學習：

如何學習PLC編程的基礎知識

如果你想在自己的時間學習PLC編程，以下是一些你可以采取的途徑：

讀一本書不一定是最好的方法，但這是一種方法。有幾本書可以教你從零開始需要的技能。通常最好的方法是把你從書中學到的東西和下面列出的方法結合起來使用。

參加認可公司的在線培訓課程。有許多公司為你提供基于視頻的特定plc培訓以及編程的一般課程。其中的大多數都能讓你獲得導師的幫助，你可以按照自己的速度學到很多東西。然而，許多培訓課程的費用可能與許多其他公司提供的現場培訓課程一樣昂貴。但是，你可以選擇何時何地進行訓練。

通過Udemy甚至YouTube等網站使用在線培訓視頻。網上有許多通用培訓網站，其中最著名的是Udemy。所提供的課程在效果上差別很大，而且并不總是由他們領域中最熟練的人編寫的。有些會在一天內給你完整的訓練，而另一些會在一段時間內給你播放幾十個視頻。所以，閱讀任何你考慮使用的課程的復習總是很重要的。成本通常比他們競爭的更專業的公司要低得多。

使用模擬器;無論你走哪條獲取知識的道路，你都可以通過實際的嘗試來獲得最好的學習效果。有許多在線PLC模擬器，你可以訪問和許多PLC供應商有一個你可以使用。

想知道最好的部分？你可以經常在互聯網上得到很多免費的幫助和培訓，這將幫助你了解如何編程一個PLC。然而，在你直接進入并開始玩你工廠里的活機器之前，你需要考慮幾件事。正如PLCTalk上的一位用戶所說：

有些人似乎把PLC當作玩具來玩和實驗。沒有電氣或工程經驗的人在編程時就像在給個人電腦編程一樣。不僅如此，一些人甚至沒有準備閱讀手冊，或者如果他們這樣做，那對他們來說都是雙重荷蘭語，所以他們來到這里想要直接進入一個活的工作機器和改變東西。他們不愿意把時間浪費在使用手冊和plc上。”

請記住，這些機器中的許多以及它們的操作方式可能會對其他人造成危害。所以如果你不確定自己在做什么;不要這樣做，并要求做我的編程作業服務的幫助。
? ? ? ?責任編輯：tzh