一、數控銑床，打開電源和系統，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調?

應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數設置成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面，但也不要忽略了慣量。

二、伺服驅動器，通過調節三環PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么?

噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。

三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因?

1、 脫開載荷;

2、 用手盤動，確認靈活、無異常;

3、 空載啟動實驗;

4、 檢查負載情況。

先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最后是驅動器參數，多數是軸承松懈或壞。

四、電動機運行有異常噪音，什么原因和怎么處理?

1、當定子與轉子相擦時，會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發現軸承走內圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。

2、電動機缺相運行，吼聲特別大。可斷電再合閘，看是否能再正常起動，如果不能起動，可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相。

3、軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承，加新油。

4、風葉碰殼或有雜物，發出撞擊聲。應校正風葉，清除風葉周圍的雜物。

5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時，有時高時低的“嗡嗡”聲，轉速也變慢，電流增大，應檢查處理。另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產生軸向竄動，也會產生“嗡嗡”的聲音。

6、定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降，應檢查叫正。

電機噪聲很大，是什么原因?如何處理?

原因1：電機內軸承間隙大 處理：更換軸承。

原因2：轉子掃堂 處理：重新修理定子、轉子。

原因3：磁鋼松動 處理方法：重新粘結磁鋼。

原因4：電機機體偏轉 處理：重新調整機體。

原因5：電機轉向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動 。處理：清洗換向器或焊牢換向片。

原因6：碳刷松動、碳刷架不正 處理：調整。

五、電機有噪聲大，什么原因?怎么解決?

依據電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:

①電磁噪聲;②機械噪聲;③空氣動力噪聲。

電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。

根據電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份;

⑵選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率;

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波;

⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距;

⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密;

⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度;

⑺留意避開它們的共振頻率。

六、新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉起來噪音非常的大，就好像小區里面變壓器發出的聲音，為什么?

那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音(吱吱的)，沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。

七、伺服電機運轉時有異響和發熱是什么原因?

異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大(一般發熱很正常)，若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機(電機退磁)。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發熱(增加電流)，拉車很費勁(異響)。異響是因為伺服電機軸承壞了，發熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。

八、西門子伺服電機會嗡嗡響是什么問題?

伺服電機出現這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅動器最好相互調換一下試試看。伺服電機有問題，最好找專業人士檢修。系統與驅動器故障，電機本身故障;驅動器與實際進給系統的匹配未達到最佳值而引起的，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除，具體方法為：

1)根據驅動模塊及電動機規格，對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。

2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面)，逆時針調至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態特性較差，還須進行下一步調整。

5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器，減小積分時間，直到電動機出現振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置，并作好記錄。

本機床經以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。

九、電機掃堂是什么原因?

電機掃堂就是電機的轉子與定子繞組里的硅鋼片發生摩擦，一般是軸承壞了，還有可能是軸承走外緣，端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉子走內緣，轉子上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉子偏心。

電機軸上支承圈磨損嚴重、轉子鐵心位移，或因其他原因使定子鐵心位移，造成電機錐形轉子與定子間隙太小發生掃膛。電機嚴禁“掃膛”，當發生掃膛后，應拆下支承圈進行更換，調整定子轉子錐面之間的間隙使之均勻，或送修。

十、交流伺服電機在運行中會出現抖動的現象，問題需怎樣解決?

E-1E：指檢查不到遙控套準的實際值。

E-2E：指不能傳送正常值。

E-3E：指不能檢查當前所選單元的狀態。

E-4E：指伺服電機當前的運行狀態不能被確認。

E-5E：指伺服電機位置電位計不在調整的范圍內。

抖動是不正常的吧，可能是由于導軌不順暢，或者電源不足。把功率調一下，調小點。

十一、伺服控制器一般使用中，都是調節哪些參數的?

不同品牌使用的參數和參數定義都有所不同。以下以安川伺服調試做一總結。

1、 安川伺服在低剛性(1～4)負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2(甚至1以下)，此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于非自動調諧狀態;

2、 慣量比的范圍在450～1600之間(具體視負載而定)

3、 此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。

4、 剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達指定位置后來回晃動。剛性和慣量比配合使用，如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響，這一切不良表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。

5、 發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能。

6、低剛性負載增益的調節：

A、將慣量比設置為600;

B、將Pn110設置為0012;不進行自動調諧

C、將Pn100和Pn102設置為最小;

D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數

E、然后進行JOG運行，速度從100～500;

F、進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;

G、將看到的慣量比設置到Pn103中;

H、并且會自動設定剛性，通常此時會被設定為1;

I、 然后將SV-ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是否電機產生振蕩;如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比;重新設定剛性;注意此時剛性應該是1甚至1以下;

J、在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、Pn306(加減速時間)的設定值;

K、在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試;

L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試

M、并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值;

N、如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設定值，調整至最佳定位狀態;

O、再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，如果電機發生高頻振蕩(聲音較尖銳)此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值;

P、說明：Pn100 速度環增益 Pn101 速度環積分時間常數 Pn102 位置環增益Pn103 旋轉慣量比 Pn401 轉距時間常數。

7、在定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間;通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設定到2.5秒(指：0到最高速的時間)。

8、電機每圈進給量的計算：

A、電機直接連接滾珠絲桿： 絲桿的節距

B、電機通過減速裝置(齒輪或減速機)和滾珠絲桿相連： 絲桿的節距×減速比(電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數)

C、電機+減速機通過齒輪和齒條連接： 齒條節距×齒輪齒數×減速比

D、電機+減速機通過滾輪和滾輪連接： 滾輪(滾子)直徑×π×減速比

E、電機+減速機通過齒輪和鏈條連接： 鏈條節距×齒輪齒數×減速比

F、電機+減速機通過同步輪和同步帶連接： 同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×(電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數)×減速比; 共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。

9、負荷慣量：

A、電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢;

B、電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n ，那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的(1/n)2

C、慣量比：m=Jl /Jm 負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量;

D、Jl <(5～10)Jm

E、當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算 Kv=40/(m+1) 7<=Kp<=(Kv/3)

10、一般調整(非低剛性負載)

A、一般采用自動調諧方式(可以選擇常時調諧或上電調諧)

B、如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟

C、將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩，此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80%作為使用值(具體視負載機械機構的剛性而論)

D、位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動(負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零)時，必須減少位置環增益;

E、在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動，此時記錄開始振動的數值，并且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據。

F、伺服ON時電機出現目視可見的低頻(4～6/S)左右方向振動時(此時慣量此設定值很大)，將位置環增益調整至10左右，并且按照C中所述進行重新調整;

11、調整參數的含義和使用：

A、位置環增益： 決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小，停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺; 慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益，否則會產生振動;

B、位置環增益和滯留脈沖的關系：e=f / Kp 其中e是滯留脈沖數量;f是指令脈沖頻率;Kp是位置環增益; 由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大;Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動;

C、速度環增益： 當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動(電機發出異響)，此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80%。

D、速度積分時間常數： 提高速度響應使用;提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調;減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。

十二、伺服電機抖動，怎么辦?

伺服電機為珠海運控的，當上方連桿沒裝上時，一切看起來正常;一旦連桿裝上以后，電機就自己左右搖擺，參數設置半天也沒整好。注：未接有減速器這個現象說明兩個問題：

1、負載慣量遠大于電機本身慣量;

2、兩部分連接的剛度較低，使負載產生了諧振。

在這種情況下，系統只能調的很軟，也就是剛性要調低，反應速度要減慢。具體的方法是關閉積分，同時降低位置環增益。

如要解決也需針對這兩個問題下手：

1、推薦增加一個減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載/電機慣量比小于5:1。

2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。

以上兩個措施要同時使用才好，如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下，即使電機不震動了，快速啟停時負載也會震動。

十三、怎樣解決伺服電機在定位點突然停止引起負載的抖動問題呢?

可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做，突然停止引起負載的抖動是轉動慣性與減速力矩矛盾的體現，能想辦法減輕但不能徹底消除。最有效的辦法是到定位點之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的，伺服的性能與現場調試;PLC發脈沖。

十四、用PLC發送脈沖控制伺服電機，當沒有發送脈沖時，有時電機有微小的抖動，怎么辦?

1、伺服參數要調整好，主要是：慣量大小，剛性，

2、有的還需要調整位置比例，積分，微分

十五、用程序步進電機速啟動時，會有抖動聲無法啟動，用伺服電機能解決這種問題?

跟程序關系不大，應是電機轉動慣量不夠導致，建議換大點的步進或者伺服，伺服可以過載。

十六、伺服電機快速有抖動什么原因?

1、伺服配線：

a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

2、伺服參數：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

3、機械系統：

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

十七、引起伺服電機振動的原因是什么?

1、伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經常出現的電刷故障)、速度環問題(速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數設置不當或伺服系統的補償板和放大板故障)、負載慣量(導軌或絲桿出現問題)、電氣(制動沒打開，速度環反饋電壓不穩)有關。

2、電機不轉時很小的偏移會被速度環的比例增益放大，速度反饋產生相反轉矩使電機來回抖動。降低積分增益會使機床響應遲緩，剛性變壞。加速度反饋是利用電機速度反饋信號乘以加速度反饋增益(pa.2066)對轉矩命令進行補償實現對速度環振動控制。位置指令脈沖與反饋脈沖不相等時共同產生速度脈沖指令。A=F*Ks，F為指令脈沖頻率;Ks是位置環增益;A為加速脈沖。Xe=F/Ks，Xe為位置偏差脈沖。因此增益大速度就大，慣性力就大;增益越大，偏差越小，越易產生振動。 先檢查下制動是否打開。在FANUC系統中可以調節以下參數來消除由于參數設置不當引起的振動：pa.2021(負載慣量)，pa.2044(加速度比例增益)，pa.2066(加速度反饋增益)

十八、伺服電機叫，而且圍繞一點來回震蕩是怎么回事?

最近碰到過此類的問題，控制卡控制伺服，仔細觀察X軸絲杠在來回的作圓周運動，不是很明白應該調整哪些參數來解決，MR-E的伺服，卡輸出1000個脈沖，1個脈沖走10個u。

來回調整速度環和位置環增益試試。我碰到這種情況是因為速度環增益太低，積分因子也比較低造成的。降低驅動器上的位置增益。 目前位置環增益是自動模式，而且最近是想增加位置環增益改善滯留脈沖的影響。那就增加速度環增益試試，不過可能更糟，改個大點兒的電機試試。使用伺服監控軟件如何調好伺服的增益? 如何看曲線來分析系統的響應?如果參數調好了，在伺服快定位結束的時候會不會一定會發生超程，這時有微小的振動呢?2號參數的第四位是機械共振頻率設置，盡量提高它，應該會有所改善，除非選型不合適，負載的轉動慣量遠遠大于電機轉子的轉動慣量。一般振蕩多是積分作用過強，調節時還可以適當加大位置環比例增益。

十九、引起伺服電機振動的原因是什么?

(1)機械結構不順暢，機械結構松動。

(2)驅動器的剛性參數調的太高，引起共振

(3)伺服功率不夠

(4)還有可能是伺服控制的參數調節有點問題，比如位置增益，速度增益等配合不好

(5)伺服電機的編碼器故障反饋量不對(或選型不對).

(6)伺服驅動控制器有干擾信號.驅動板有塵造成臨界短路狀態.

(7)電機本身繞阻出現了問題.

二十、安川伺服電機08A的抖動，怎么辦?

安川伺服電機08A的，機床在運行時會抖動，有時會尖叫，試過F001調剛性，出廠時是6，現在改5，4都沒用，機床用的新代的系統，系統里也改過剛性增益也沒有什么大的變化。

首先要確定是不是伺服的問題，如果確實是伺服的問題，那么剛性調節一般多少會起一點作用，如果效果實在不行，就用手動調整速度環，Pn110.0=2;Pn103=x%(x根據機器情況設定，如果不知道設定100,200試試也無妨);然后加大速度環增益Pn100(1-2000)，或者減小微分時間PN101(15-51200)。如果還是不行，那就是上位系統的問題了。

二十一、交流伺服電機抖動故障怎么解決?

(1)先確定轉動部分是否存在問題。比如連軸器，導軌等使伺服電機轉動受力變動過大致電機抖動。

(2)轉動沒問題就是參數問題，把速度環參數，位置環參數調小。調整(從小到大)

(3)驅動器有無報警

(4)編碼器壞有時都會抖動

二十二、伺服電機運行時抖動，怎么處理?

工作臺上的伺服電機，在調試的時候曲線很正常，一旦帶了負載，運動的時候就會在運動方向上前后抖動，出料的時候就會看到料塊上切割面有均勻鋸齒。

1、電機功率多大?轉子轉動慣量多大?

2、是否帶了減速器?系統是否做了消除間隙的處理?

3、傳統系統等效到電機軸上的轉動慣量多大?還有一些其它相關參數。

三洋的伺服驅動器，全閉環，調整了電流環參數，電流前饋，P參數和I參數，負載慣量比調到400左右，用聯軸器連接的絲桿，打激光干涉儀絲桿運動方向是測過的，不帶載的情況下系統分析曲線在700和2000赫茲有共振，用濾波器濾除了，帶負載情況下負載慣量比越大產生的鋸齒越密集，降低剛性可以使情況好轉但是不能達到設備所要求的性能。

(1)系統是否做了消除間隙的處理?

(2)“降低剛性可以使情況好轉”，系統剛性如何降低的?

(3)“不帶載的情況下系統分析曲線在700和2000赫茲有共振”，帶負載能否測一下系統是否仍有扭振?

(4)伺服扭矩不夠

(5)滾珠絲杠的導程不對

(6)負載的轉動慣量過大，導致電機運行時過沖了

二十三、AB伺服電機發燙，抖動，怎么處理?

電機的加速度減速度都在1萬以上，電機有發燙現象(其他幾臺正常的都基本沒有溫度)，電機是垂直安裝，下降距離很短，停止時跳動很厲害，像有彈性。

(1)應該是軸承有徑向間隙了。

(2)垂直安裝的伺服電機要帶剎車，你加減速快，可能是電機剎車發熱了。

(3)電機抖動有可能是剛性問題

(4)編碼器位置偏移了零點

二十四、伺服電機在轉動的過程中還有停下后老是顫動怎么辦?

用伺服電機帶動轉盤轉動，每轉180度停一次，但是停下后轉盤老是顫動，好像伺服電機的軸鎖的不是很牢固，怎么辦呢?

這個好象慣量大,可以更換大功率電機或加減速機

二十五、伺服電機抖動和異常聲音，怎么辦?

機械部分拆開后并無異常，連接軸也沒有摩擦的痕跡。拆下電機以后讓其空載轉動時無任何異常。但是一旦與機械部分連接后便會出現強烈抖動和異常聲音。

機械共振主要是因為絲桿等機械部分與伺服里面的頻率合上，產生的機械共振現像，一般的伺服控制器里面有設置屏蔽相應的共振頻率。

還有就是伺服控制器里面的PID值也會引起機械共振，你可以把PID值先自動演算一下，如果還是不能正常工作可以手動修改至伺服控制器正常，這兩點一般可以解決伺服引起的共振現象。

二十六、松下伺服電機抖動怎樣處理(負載稍大電機抖動)?

1.慣量比設定是否得當，有可能電機慣量選型偏小2.增益設定是不是過高導致

二十七、三菱伺服電機抖動的可能原因?

1、伺服負載過大(伺服選小了)2、伺服剛性沒調好3、絲桿沒選好

審核編輯：湯梓紅