工業控制系統五個層次

　　工業控制系統通常被劃分為五個層次，從下往上依次為：

　　1. 現場設備層：現場設備層是指生產過程中的現場設備，例如傳感器、執行器、電機、驅動器、控制閥等。

　　2. 控制器層：控制器層是指對現場設備進行控制和管理的設備，例如可編程邏輯控制器（PLC）、遠程終端單元（RTU）、人機界面（HMI）等。

　　3. 過程控制層：過程控制層是指對生產過程進行控制和優化的層次，例如過程控制計算機（PC）、分布式控制系統（DCS）、工業機器人等。

　　4. 企業管理層：企業管理層是指對整個企業微觀和宏觀管理的層次，包括計劃調度系統、制造執行系統、自動化生產管理系統等。

　　5. 信息化層：信息化層是指通過信息技術對企業核心業務進行管理和優化的層次，例如企業資源計劃系統（ERP）、生產執行系統（MES）、生產過程模擬系統、大數據分析平臺等。

　　總之，這五個層次囊括了工業生產過程中各個環節的設備和系統，從現場生產設備到企業管理系統，通過各個系統的協同與配合，實現生產自動化、智能化和優化化控制，提高生產效率、降低生產成本。

　　工業控制系統有哪些

　　工業控制系統是指用于實現工業自動化控制的系統，包括各種控制設備、傳感器、執行器等。根據控制對象和控制范圍的不同，主要包括以下幾類工業控制系統：

　　1. 過程控制系統

　　過程控制系統主要用于生產過程中對物質、能量、信息的控制，例如用于化工工業、石油工業、化纖工業、水處理、發電等領域的控制系統。過程控制系統主要控制工業過程的參數，常見的控制參數包括溫度、壓力、流量、液位等，以使得生產過程處于規定的控制范圍內。

　　2. 制造執行系統

　　制造執行系統主要用于把在企業ERP系統或MES系統中制定的生產計劃和生產要求實現，例如用于半導體、電子、汽車、食品制造等領域的控制系統。制造執行系統主要控制生產設備或生產線，保證了生產任務按時間點、按規定步驟、按指定質量完成。

　　3. 機器人控制系統

　　機器人控制系統主要用于工業機器人的動作控制和路徑規劃，保證工業機器人完成指定的任務。機器人控制系統可以用于生產線上各種裝配和拆卸任務、化學反應、品質檢測等工作，常用于汽車工業、電子工業、制造業等領域。

　　4. 電力控制系統

　　電力控制系統主要用于電力系統的安全和穩定運行，包括發電廠、變電站、配電站等廠站的控制系統。電力控制系統主要控制電力設備的調節、自動控制和保護，保障了現代社會的基礎能源來源。

　　綜上所述，工業控制系統是現代工業生產的關鍵設備之一，在各個領域都起著重要作用。