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S7-1200 CPU 與 S7-200 SMART S7通信（S7-1200 作為服務(wù)器）
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及其以上，本體集成的 PROFINET 通信接口支持 S7 通信，可以通過(guò)向?qū)Щ蚴褂?GET/PUT 指令兩種方式實(shí)現(xiàn)，最多可以建立 16 個(gè) S7 連接，其中包括：8 個(gè)客戶端，8 個(gè)服務(wù)器。
S7-1200 CPU 本體集成的 PROFINET 通信接口可以做 S7 通信的服務(wù)器。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，做客戶端僅需單邊組態(tài)連接和編程，而做服務(wù)器端則只需準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)即可。S7-1200 作為S7服務(wù)器，可以使用 6 個(gè)動(dòng)態(tài)連接資源。
本文以 S7-200 SMART 作客戶端通過(guò)向?qū)У姆绞脚c S7-1200 進(jìn)行 S7 通信為例，加以說(shuō)明。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)
硬件：
① S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn) CPU 固件版本 V2.5 （文檔中S7-ST40 DC/DC/DC 訂貨號(hào)：6ES7288-1ST40-0AA0）
② S7-1200 CPU 固件版本 V4.4（文檔中S7-1215 DC/DC/DC 訂貨號(hào)：6ES7215-1AG40-0XB0）
③ PC （帶以太網(wǎng)卡），TP電纜(以太網(wǎng)電纜）
軟件：
① STEP7-MicroWIN SMART V2.5
② TIA STEP7 V16
所完成的通信任務(wù)：
① S7-200 SMART 將 VB0 開(kāi)始的連續(xù) 20 個(gè)字節(jié)中的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 通信數(shù)據(jù)區(qū) DB8 中的 20 個(gè)字節(jié)中。
② S7-200 SMART 讀取 S7-1200 DB9 中的 20 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在 VB100 開(kāi)始的連續(xù) 20 個(gè)字節(jié)中。
S7-1200側(cè)組態(tài)和編程
1. 新建項(xiàng)目
在項(xiàng)目中，添加 S7-1215 DC/DC/DC，并為其添加子網(wǎng)和分配 IP 地址，如圖 1 所示。
圖1 S7-1215 DC/DC/DC
2. 創(chuàng)建 DB
依據(jù)要求，創(chuàng)建 DB 數(shù)據(jù)區(qū)，并建立相應(yīng)數(shù)組，分別命名為 Write、Read，如圖 2 所示。
圖2 創(chuàng)建 DB
3. 創(chuàng)建DB1
S7-200 SMART 作為 S7 客戶端只能訪問(wèn)服務(wù)器的V區(qū)，而S7-1200沒(méi)有V區(qū)， V 區(qū)對(duì)應(yīng) S7-1200 中 DB1，且只能對(duì)應(yīng) DB1 ，所以需要把 DB9 中數(shù)據(jù)傳送到 DB1，而將DB1的數(shù)據(jù)傳送到DB8，進(jìn)而間接實(shí)現(xiàn) S7-200 SMART 對(duì) S7-1200 DB8、 DB9 寫(xiě)和讀的操作；創(chuàng)建 DB1 并建立相關(guān)變量，如圖 3 所示。
圖3 創(chuàng)建 DB1
4. 優(yōu)化的塊訪問(wèn)
數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化的塊訪問(wèn)（把默認(rèn)的勾取消掉），DB1 需要此操作，DB8、DB9 無(wú)需此操作，如圖 4 所示。注意：需要編譯后，才可看到偏移量。
圖4 優(yōu)化的塊訪問(wèn)
5. 關(guān)聯(lián)變量
將 DB8、DB9 中需要寫(xiě)和讀的變量與 DB1 中的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，如圖 5 所示。
圖5 關(guān)聯(lián)變量
6. 連接機(jī)制
S7-1200 作為服務(wù)器進(jìn)行 S7 通信，對(duì)于 CPU V4.0以后的固件版本，需要勾選“允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問(wèn)”，否者，無(wú)法建立通信，如圖 6 所示。
圖6 連接機(jī)制
注意：
S7-200 SMART 中 V 區(qū)對(duì)應(yīng)于 S7-1200 中 DB1，且只能對(duì)應(yīng) DB1。
S7-200 SMART側(cè)組態(tài)和編程
1. 系統(tǒng)塊
雙擊“系統(tǒng)塊”，設(shè)置 S7-200 SMART CPU 的 IP 地址，如圖 7 所示。
圖7 系統(tǒng)塊
2. 向?qū)?/strong>
使用向?qū)Чδ苓M(jìn)行 GET/PUT 通信編程，并添加兩個(gè)操作，分別命名為 Read 、Write，完成后點(diǎn)擊“下一個(gè)”，如圖 8 所示。
圖8 向?qū)?/p>
3. 配置Read數(shù)據(jù)
通過(guò)選擇操作類(lèi)型 GET、設(shè)置遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址、設(shè)置本地 CPU 數(shù)據(jù)區(qū)、設(shè)置遠(yuǎn)程 CPU 數(shù)據(jù)區(qū)配置 Read 數(shù)據(jù)，操作完成后，點(diǎn)擊“下一個(gè)”，其含義為：S7-200 SMART 讀取 S7-1200 DB1 中以 DB1.DBB0 為起始地址的連續(xù)20 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在以 VB100 開(kāi)始的連續(xù) 20 個(gè)字節(jié)中，如圖 9 所示。
圖9 配置 Read 數(shù)據(jù)
4. 配置Write數(shù)據(jù)
通過(guò)選擇操作類(lèi)型 PUT、設(shè)置遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址、設(shè)置本地 CPU 數(shù)據(jù)區(qū)、設(shè)置遠(yuǎn)程 CPU 數(shù)據(jù)區(qū)配置 Wrtie 數(shù)據(jù)，操作完成后，點(diǎn)擊“下一個(gè)”，其含義為：S7-200 SMART 將 VB0 開(kāi)始的連續(xù) 20 個(gè)字節(jié)中的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中以 DB1.DBB20 開(kāi)始的連續(xù) 20 個(gè)字節(jié)中，如圖 10 所示。
圖10 配置 Write 數(shù)據(jù)
5. 存儲(chǔ)區(qū)分配
在這里指定 V 存儲(chǔ)區(qū)中放置組態(tài)的起始地址，建議使用較大數(shù)值，以免和其他數(shù)據(jù)沖突，操作完成后，點(diǎn)擊“下一個(gè)”，如圖 11 所示。
圖11 存儲(chǔ)區(qū)分配
6. 組件
在這里可以看到組態(tài)后自動(dòng)生成的組件，點(diǎn)擊“生成”，完成GET/PUT向?qū)渲茫鐖D 12 所示。
圖12 組件
7. 編程
在 Main 函數(shù)中調(diào)用 NET_EXE 子程序，并分配相關(guān)引腳參數(shù)，如圖 13 所示。
圖13 編程
至此，S7-200 SMART 作客戶端與 S7-1200 進(jìn)行 S7 通信的組態(tài)和編程就完成了。
通信測(cè)試
連接狀態(tài)
S7 連接成功的建立是調(diào)用 PUT/GET 指令的基礎(chǔ)，S7 連接成功建立后，方能正確執(zhí)行 PUT/GET 指令。在 TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中，轉(zhuǎn)至在線，可以監(jiān)控 S7 連接狀態(tài)，如圖 14 所示。
圖14 S7 連接狀態(tài)
數(shù)據(jù)交互
通過(guò)在線監(jiān)控查看兩者之間的數(shù)據(jù)交互是否正確，如圖 15 、圖 16 所示，
圖15 DB8 數(shù)據(jù)
圖16 DB9 數(shù)據(jù)
審核編輯：劉清
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論