工業(yè)機(jī)器人編程學(xué)什么？

（1）PLC編程

▼?PLC[可編程控制器]?

PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

舉個(gè)通俗的例子：PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語(yǔ)言命令，向大腦灌輸語(yǔ)言命令，于是PLC這臺(tái)大腦就開始指揮手腳開始做活了，再通俗一點(diǎn)就是 你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來，你的要求命令的語(yǔ)言便是編程。

那么編程有哪些語(yǔ)言？通常有梯形圖語(yǔ)言、指令表語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言、順序功能流程圖語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言，聽著是不是很懵逼，很復(fù)雜，其實(shí)天下萬物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。

▼? 編程語(yǔ)言通常有：

●?梯形圖語(yǔ)言——控制繼電器的；

● 指令表語(yǔ)言——手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制；

●?功能模塊圖語(yǔ)言——圖形的形式直觀性強(qiáng)，控制邏輯復(fù)雜系統(tǒng)；

●?順序功能流程圖語(yǔ)言——順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言；

●?結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言——用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。

編程語(yǔ)言你就把他想象成日常口語(yǔ)表達(dá)，同樣是表達(dá)一件事，如何用最簡(jiǎn)單明了的一句話來說透，道理其實(shí)就是這么簡(jiǎn)單。

（2）工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言

工業(yè)機(jī)器人編程是工程師必須要掌握的技術(shù)之一，編程對(duì)工程師的工作非常重要。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否合理、精準(zhǔn)，編程都起到?jīng)Q定性的作用，未來想要成為工程師的同學(xué)們學(xué)好機(jī)器人編程是重中之重。

工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言有很多種，每個(gè)品牌的機(jī)器人在自己的控制器中都內(nèi)置有自己的編程語(yǔ)言，也就是說不同品牌的機(jī)器人都有自己的編程語(yǔ)言。但是無論您學(xué)習(xí)哪一種語(yǔ)言，通過學(xué)習(xí)提升你的編程思維才是最重要的。

目前我們的機(jī)器人編程課程，重點(diǎn)在于培養(yǎng)同學(xué)們的編程思維，機(jī)器人編程應(yīng)用，沒有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛、焊接、打磨、噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)之后，是完全可以掌握的，實(shí)際上機(jī)器人編程的的高妙之處在于，如何用最簡(jiǎn)單的邏輯，將一個(gè)指令動(dòng)作表達(dá)出來，這就關(guān)乎工作效率了。

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工業(yè)機(jī)器人編程怎么學(xué)？

（1）先糾正固有的觀念

學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程的是工藝要求、編程應(yīng)用如：PLC、HMI編程操作和機(jī)器人的集成研發(fā)，而不是機(jī)器人本體設(shè)計(jì)。通過PLC對(duì)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制，能熟練使用工業(yè)機(jī)器人，具有獨(dú)立操作工業(yè)機(jī)器人的編程能力。例如：現(xiàn)場(chǎng)布局設(shè)計(jì)、電氣圖紙的設(shè)計(jì)、PLC和機(jī)器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試、生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算。

對(duì)于一些基礎(chǔ)知識(shí)，只要上課跟著老師的思路走、善于記錄筆記、課下勤于復(fù)習(xí)。那么同學(xué)們是一定可以掌握這些基本知識(shí)的。

（2）學(xué)習(xí)之前要有端正的態(tài)度

學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程到底難不難學(xué)？這也是因人而異的。倘若你目標(biāo)明確，全心用在學(xué)習(xí)上，技術(shù)增長(zhǎng)肯定是突飛猛進(jìn)的。千萬不要抱著”很難學(xué)“的思想包袱，這將會(huì)影響你整個(gè)學(xué)習(xí)節(jié)奏。為什么這么說，當(dāng)你認(rèn)為這項(xiàng)任務(wù)難度很大時(shí)，往往會(huì)低估自己的實(shí)力，覺得這么難，我能做到這種程度已經(jīng)很不錯(cuò)了，所以也就沒有再進(jìn)一步挖掘自己的潛力。你得抱著”我一定要把這個(gè)拿下“的決心，這樣很多困難自然會(huì)迎刃而解。

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工業(yè)機(jī)器人可以從事哪些行業(yè)？

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未來可在汽車、機(jī)械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，從事自動(dòng)化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、故障診斷、人機(jī)界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機(jī)器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。

▼?工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的職位有：

1、機(jī)器人應(yīng)用工程師???2、機(jī)器人機(jī)械工程師

3、機(jī)器人電氣工程師???4、機(jī)器人視覺工程師

5、機(jī)器人算法工程師???6、機(jī)器人培訓(xùn)講師

7、機(jī)器人銷售工程師???8、機(jī)器人售前工程師

9、機(jī)器人維護(hù)工程師??10、機(jī)器人硬件工程師

11、機(jī)器人軟件開發(fā)工程師??

12、機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用工程師

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編輯：黃飛

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