想象中的難. 底板看上去臟兮兮的,撕了保護膜后,很光滑,有光澤. 三維組裝視頻到這就完了,后面發現還有人聲的組裝教程. 底部上齊尼龍柱,整個機械臂更加穩了. 電池1500mAh,控制板是基于51
2017-07-17 16:42:59
通公眾號結合國家煤礦提升機操作考試最新大綱及煤礦提升機操作考試真題匯總，有助于煤礦提升機操作實操考試視頻考前練習。1、【判斷題】在井巷采掘工作面的爆破中，單位***消耗量大小取決于***的性能，巖石
2021-08-31 07:34:03
51單片機控制6個舵機的機械臂，現在我做的程序是通過zigbee模塊用電腦鍵盤控制的，兩個鍵字控制一個舵機，這樣需要好多鍵，哪位大神有好的方案或是程序供參考嗎，謝謝
2015-04-29 15:42:32
機械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機械臂的控制-------------控制器1.位置控制機器人最傳統，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機器人末端到指定的地點（讓
2022-02-23 07:49:01
[四]機械手臂的逆運動學解正運動學分析是已知每個關節的姿態的前提下，解算出末端執行器的姿態。而逆運動學研究的問題是，要求控制末端執行器到達某一位置時，各關節應處于什么姿態。逆運動學最基本的思路，是從
2022-01-20 06:46:45
機械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
目錄PWM舵機控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實現通訊協議設計STM32代碼實現測試、通常的機械臂都是由多路舵機組成，我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
申請理由：項目描述：檢驗系統流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機械臂控制,現在想控制成本，做基于STM32的機械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
系統控制的機械臂控制開發系統，這樣可實現由物聯網對機械臂進行遠程控制，這樣大大地擴大機械臂的操作范圍，對以后工業化的發展有著大的提升。項目描述：現正在開發六軸機械臂控制系統，機械臂驅動器為三洋公司生產
2016-04-27 16:16:59
【智能控制】機械手參數辨識——雙關節機械臂動力學方程.zip
2018-01-11 22:23:21
伺服電機控制性能的優越性：(1)低頻特性好。步進電機易出現低速時低頻振動現象。交流伺服電機不會出現此現象運轉非常平穩．交流伺服系統具有共振抑制功能．可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能
2018-10-12 09:54:20
!的核心）交互的重要橋梁。 3、moveit使用哪個action控制真實機器人？ 我們的目的是使用moveit控制真實的機械臂，而我們真正需要的action
2019-05-21 09:10:35
題目是基于DSP的三關節機械臂軌跡跟蹤控制系統設計主要任務是以DSP-TMS320F2812控制器作為機械臂底層驅動控制器，編寫機械臂運動控制驅動代碼；然后利用目標跟蹤算法，結合實驗平臺，實現機械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現在跟別人合作，要搞個機械臂的東西。要求： 1.這個機械臂要搭載一個攝像頭，然后由于機械臂的運動
2019-12-16 15:33:13
我做的是礦井提升機動態參數分析，用labview實現。是基于中國礦業大學出版社出版的礦山大型固定設備測試技術這本書，我是做里邊的提升機速度圖和力圖，這個應該怎么設計呀？求高人給我指點指點，先謝謝啦{:4_103:}
2013-05-19 23:09:25
定位系統，滿足物理科學研究員和軍事應用工程師的需求。將商業機器人和我們正在申請專利的三球機械臂集成到全新和現有的工作單元中，通過提高現有工業標準的效率和精度，幫助改進性能。 專業項目 三球機械臂允許
2015-02-12 15:56:16
。由于傳動件的位置調整，所以在控制系 統的設計要求能夠對于機械臂最終的末端 位置能夠準確地進行反饋控制。本系統以PCI-7344 為基礎，通過NI公司最新的LabVIEW8.2為開發平臺對3臺伺服電機
2015-02-12 16:10:04
■ 前言這款雙軸機械臂是應用于實驗室中進行自動樣品轉換的執行機構。為了能夠在一定范圍內將試劑瓶（試管） 完成自動搬運，需要完成對樣品的抓取，提升和放下、水平移動（二維） 等功能。使用帶有肘關節
2022-02-18 06:01:26
閉環控制的步進電機42HS48EIS存在哪些缺點？基于STC8H1K28的雙軸機械臂驅動模塊該如何去實現呢？
2021-12-21 07:34:40
文章目錄三軸機械臂的控制原理三軸機械臂接線三軸機械臂控制垂直坐標系控制立體空間坐標系控制三軸機械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機械臂運動公式得到運動坐標三軸機械臂接線
2021-12-13 07:14:08
的執行必須與同一個時鐘同步。第一種同步很好理解，它是網絡控制器的固有部分。然而，第二種同步到目前為止一直為人所忽視，如今成為運動控制性能的瓶頸。
2019-07-30 07:56:47
基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統有哪些關鍵技術？如何去開發一款基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統？基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
很多小伙伴在使用ROS的時候，都會產生類似的疑問，程序寫過那么多，仿真也跑過不少，但是如何控制真實機械臂/機器人呢？今天古月君就來嘗試破個題。首先，解決這個問題的關鍵詞是“接口”。所謂接口，即
2021-09-07 09:12:55
如何實現基于STM32對于三軸機械臂控制器設計？
2021-12-21 06:46:42
如何實現基于STM32對于三軸機械臂控制器設計？
2021-12-21 06:37:56
如何對三軸機械臂控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數據進行調試呢？如何對三軸機械臂控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數據進行調試呢？
2021-12-14 07:12:20
如何通過arduino單片機和機械臂零件設計一個手柄操控自學習機械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進電機去控制機械臂？如何通過步進電機去實現一種插補算法？
2021-07-08 06:54:36
的執行必須與同一個時鐘同步。第一種同步很好理解，它是網絡控制器的固有部分。然而，第二種同步到目前為止一直為人所忽視，如今成為運動控制性能的瓶頸。
2019-08-07 07:49:57
工具，即可根據需要對蒸汽發生器實施不同程度的維護。 由于該機械臂的工作環境的特殊性，所以對機械臂整個控制系統的可靠性提出了更高的要求，這就需要良好的硬件電路設計、功能更強大的微處理器和更好的軟件實現
2011-09-29 17:07:12
的特殊性，所以對機械臂整個控制系統的可靠性提出了更高的要求，這就需要良好的硬件電路設計、功能更強大的微處理器和更好的軟件實現方法。本文以蒸汽發生器六自由度檢修機械臂為應用背景，給出六自由度檢修機械臂的硬件
2011-09-29 17:02:53
工業機械臂搬運工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機械臂在工業的應用現狀1.3 本課題研究內容第二章機械臂工作流程2.1 步進電機工作的基本原理2.2 按鍵控制步進電機工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
方案需求基于物聯網的遠程機械臂技術飛速的發展，而使得物聯網成為新一代信息技術重要組成部分，物聯網就是物物相連的互聯網，若采用物聯網來控制機械臂，就可以達到意想不到的結果，當把物聯網作為輸入設備，在
2019-03-11 14:12:09
怎樣去設計一種基于3D打印機的Delta機械臂？有哪些操作步驟？
2021-10-11 08:17:39
現在確定的功能大致如下： 一：賬號登入系統二：基礎功能的遙控：底盤控制，機械臂控制（空間角度機械臂自動調整為平衡，可通過特殊動作鍵進行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎樣通過ROS去控制機械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實現呢？
2021-12-21 06:32:14
智能小車如何與機械臂相結合？
2021-12-27 06:15:24
/適配器（用于Wiimote）帶USB擴展套件的OWI-535機械臂第二步：連接到機器先這樣吧，有人看了再更新
2016-02-18 15:10:14
有些機械臂控制的問題請教大神
2018-01-08 17:18:53
往復式提升機是整個輸送設備的核心,系統的穩定工作為輸送設備提供了安全保障。因此往復式提升機一定要做好日常維護和設備管理工作,其中柔性輸送機設備的潤滑工作是設備維護管理的重要內容,合理的潤滑可以控制
2020-11-17 10:19:19
時間，才發現國內開發的成熟的機械臂控制程序很少！不知大家有沒有興趣，群策群力，共同開發一套國產的通用的機械臂控制程序，提供給生產廠家使用，及時填補上這個空白。
2014-11-16 16:01:45
，使用壽命更長。傳統金屬材質機械臂的性能缺陷如下：傳統機械臂為不銹鋼或鋁合金制品。其強度短時間內可以保證。但因金屬構件自重大，長期疲勞作用下易產生局部的永久性累積損傷，直至最后發生斷裂而導致設備出現故障，甚至造成意外事故。
2020-04-24 14:37:59
——基本——路點，回到命令窗口，設置路點，可以用手動或者點擊各個關節按鈕，將機械臂移動到合適的位置.4.機械手抓取依次點擊結構——URCap——機械爪——EditAction，調整機械爪的狀態（抓）。同理設置第二個路點和機械爪（放），點擊下方...
2021-09-14 06:38:36
本設計能夠成功的完成空間站的物品打掃，設計指標是按照空間站的物品打掃設計，進行DH建模，對機械臂求逆解，同時防誤撞的核心思想是用RRT算法規劃出一條路徑，讓機械臂的末端繞過遮擋物品從而到達需要到達的位置。...
2021-09-07 06:38:08
、硬件設計提升機的硬件設計包括信號檢測環節、門控制環節、傳送電機控制環節、提升機小車電機控制環節、變頻調速及電機拖動環節它們之間的互相關系如圖2所示。圖2 提升機控制原理框圖提升機是典型的順序控制
2011-09-29 09:47:16
`大家您好！我想做一個小型的自動提升機，用12v電瓶帶動變速電機將三斤重的物體堤升到一米左右自動又降回原位，再停留二分鐘，又上升，一直反復這樣的動作請指教，謝謝了。網購這兩種還需加什么？`
2019-05-07 18:34:13
舵機怎么調機械臂
2016-07-30 09:01:45
基于stm32基礎上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
CPU單核性能提升接近停滯，接下來該怎么辦？對于停滯的CPU如何去改進？
2021-06-17 11:25:05
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
請問如何通過ROS控制真實機械臂？
2021-10-13 08:25:50
物理綜合與優化的優點是什么？物理綜合與優化有哪些流程？物理綜合與優化有哪些示例？為什么要通過物理綜合與優化去提升設計性能？如何通過物理綜合與優化去提升設計性能？
2021-04-14 06:52:32
/id_XNTkxNjgwMDg=.html這里有一個我搜到的 做得挺好的，但是我不知道怎么實現。首先要求是用PIC單片機來做檢測手臂運動來控制機械臂。就是手臂運動狀態等數據采集→PIC→PWM輸出→電機→擺動第一個數據采集我
2012-12-23 11:48:58
的快速開發與發布。使用產品： LabVIEW 8.20 NI PCI-7344四軸運動控制卡介紹： 盡管對于機械操作臂的研究已不是一個全新的課題，但是，如何在保證機械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低
2019-05-06 09:26:38
本期主要介紹一下除了智能螺絲機之外的其他種類產品——HF100系列提升機。提升機是通過改變勢能進行運輸的大型運輸設備，作為輸送系統中必不可少的一類，目前
2022-08-18 14:52:34
“煤礦提升機多繩張力自動監測系統”主要是為了能夠自動監測煤礦普遍采用的摩擦輪式提升機各鋼絲繩動態與靜態張力而開發研制的。也可以應用到其它各類工業或民用提升機
2009-07-02 08:51:54
19 本文介紹淮南潘一煤礦提升機電控系統的PLC 改造方案及系統設計的特點，基于SIMADYN-D 高性能全數字控制裝置，研制、開發出礦井提升機全數字行程控制系統。關鍵詞：礦井提
2009-08-14 08:40:0038 前言本文的目的是要強調斗式提升機的潛在危險，這些危險是由于提升機的設計欠佳,缺乏適當的維修，或是一些可通過安全裝置來控制的故障所引起的.人們正在討論減輕風險
2010-08-05 23:09:4416 PLC在礦井提升機控制系統中的應用
0 引言
以可編程控制器(PLC)為核心的裝置在礦井提升機中的成功使用，不僅體現了PLC的基本功能，能代替復雜的
2009-11-27 09:34:29
1526 
一、系統介紹絞車提升機械（也有稱之為電動葫蘆機械）的提升是運送物料時，把物料提高或放低的功能，根據絞車提升機械的功率大小，提升的物料
2010-09-20 23:13:501052 
不論何種提升方式，提升機的電氣控制系統都是相同的。TKD-A系列電氣控制系統，為已經定型的交流拖動控制系統，它可以實現對提升機的自動或半自動控制，現以高壓~6kV單電機拖動為
2011-04-19 16:18:420 基于FPGA的系統提高電機控制性能 。
2016-01-07 15:00:1924 礦山提升機控制系統
2016-12-20 22:46:0215 ABB變頻器提升機控制應用程序
2017-01-21 12:00:293 個過程中，由于涉及到大量的危險物品（豐要是指需要干熄的紅焦），所以一般不由人力直接操縱，而是利用電氣控制系統進行控制。 現代的干熄爐提升機通常使用的是PLC控制系統，這種控制系統運行速度快、自動控制水甲高，有著很
2018-02-04 11:52:090 在礦山企業的生產中，礦井提升機擔負著提煤、運料的繁重任務，在整個生產中占據著比較重要的位置。我們山東新風光電子科技發展有限公司應煤礦的要求，在研制提升機變頻器方面作了相當大的努力。通過不斷的進行技術革新，成功地開發了礦山提升機專用變頻器。
2018-12-21 09:23:005027 
提升機是通過改變勢能進行運輸的大型機械設備，如礦井提升機、過壩提升機等。大型提升機設備的主軸在使用過程中經常會出現軸頸磨損等故障，也就是大家經常說的軸承出現所謂的"跑內沿"現象，會給設備的安全運行
2021-03-16 14:29:58476 提升機一般指功率較大、提升能力較強的大型機械設備。通過動力機械拖動柔性件鋼絲繩及所運輸的貨物上下運動完成運輸過程。設備在高負荷、連續運轉的情況下，很容易出現提升機軸頭磨損，一旦設備出現故障或者非計劃時間停機，對企業整條生產線影響非常大。
2021-04-29 15:54:50368 連續斗式提升機設計用于處理易碎的物料，以更大程度地減少產品的降解或損壞。它們也是處理緩慢或磨蝕性材料的理想選擇。連續斗式提升機也用于輸送輕便，自由流動的物料，必須避免物料的充氣。
2021-05-10 09:14:162258 斗式提升機，是一種固定裝置的機械輸送設備，主要適用于粉狀、顆粒狀及小塊物料的連續垂直提升。由于輸送材料多為砂粒和小塊狀物料等，經常會造成設備傳動部件磨損等故障，下面跟大家分享兩個經典案例，教教大家遇到提升機軸頸磨損故障時該如何修復。
2021-05-14 14:59:05365 
斗式提升機由料斗、驅動裝置、頂部和底部滾筒 （或鏈輪）、膠帶 （或牽引鏈條）、張緊裝置和機殼等組成，是利用均勻固接于無端牽引構件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續輸送機械，斗式提升機利用一系列固接在
2021-05-19 16:09:45393 
提升機由殼體、牽引件（輸送鏈）、料斗、驅動輪（頭輪）、改向輪（尾輪）、張緊裝置、導向裝置、加料口（入料口）和卸料口（出料口）。
2021-05-24 10:02:042589 某企業提升機尾輪軸出現磨損問題，軸承型號：23220CA/W33，軸承位軸徑：φ100mm，修復寬度：60mm，轉速：36r/min。此次需要修復的是斗式提升機尾輪軸，斗式提升機是一種固定裝置的機械
2021-06-01 15:26:57374 提升機是通過改變勢能進行運輸的大型機械設備，如礦井提升機、過壩提升機等。廣義地說，電梯、天車、卷揚、穩車、吊車、啟閉機等均可稱為提升機。提升機一般指功率較大、提升能力較強的大型機械設備。
2021-06-02 09:19:555536 旭日東提升機是通過改變勢能進行運輸的大型機械設備，如礦井提升機、過壩提升機等。廣義地說，電梯、天車、卷揚、穩車、吊車、啟閉機等均可稱為提升機。提升機一般指功率較大、提升能力較強的大型機械設備。通過
2021-06-03 09:42:086711 斗式提升機是利用均勻固接于無端牽引構件上的一系列，豎向提升物料的連續輸送機械，斗式提升機利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內向上運送散料。斗式提升機適用于低處往高處提升，供應物料通過振動臺投入料斗后機器自動連續運轉向上運送。
2021-08-04 14:02:40535 提升機是通過改變勢能進行運輸的大型機械設備，某企業入庫提升機出現軸承位磨損問題，軸承位直徑?220mm，寬度105mm，軸承型號：22244CA/CW33，軸承位單邊磨損0.6-0.8mm。由于
2021-08-16 15:41:34409 提升機軸維修的方法匯總
2021-12-07 17:48:171 1. 提升機的基本結構
2. 提升機電器的組成部分
3. 提升機電器的常見故障
4. 提升機電器的日常保養
2022-06-20 09:57:130 經典案例詳解入窯提升機軸頭磨損如何修復
2022-09-28 17:37:130 斗提機一般指斗式提升機，是利用均勻固接于無端牽引構件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續輸送機械，斗式提升機利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內向上運送散料。由料斗、驅動裝置
2023-02-07 15:49:340 提升機一般指功率較大、提升能力較強的大型機械設備，通過動力機械拖動柔性件鋼絲繩及所運輸的貨物上下運動完成運輸過程。某企業提升機在運行過程中出現了軸徑磨損問題，一開始企業考慮過用補焊這一工藝維修提升機軸徑磨損問題，但是后期并沒有采用，這是為什么呢？
2023-05-17 16:30:190 的正、反轉起動，減速制動，而且電機的轉速按一定規律變化。目前，大多數中、小型礦井采用斜井絞車提升，傳統斜井提升機普遍采用交流繞線式電機串電阻調速系統，電阻的投切用繼電器—交流接觸器控制。
2023-06-27 09:26:34307 
提升機是通過改變勢能進行運輸的大型機械設備，是許多水泥企業里的重要設備，所以當遇到提升機軸磨損的故障時，一定要及時修復，否則就會造成設備更大的損壞。水泥提升機軸承位磨損修復實例某企業入庫提升機
2023-08-04 13:53:12386 
和抗干擾能力的目的，進而運行操作過程中的速度控制和位置控制功能得到了改善，畫面的動態監控功能和保護功能更加穩定可靠。逆變器在礦井提升機中的應用這一措施將大大提高礦石強化
2023-08-22 15:37:20531 
PLC系統是提升機自動化控制的核心技術之一，它主要負責監測和控制提升機的各項運行參數，比如提升速度、卸載速度、運載重量、電機電壓電流等。通過對這些參數的控制和監測，PLC系統可以更好的保證提升機
2023-09-18 09:49:37240 阻抗控制性能提升后對穩定性有怎樣的影響？如何權衡阻抗控制性能與穩定性的關系？ 當阻抗控制性能提升時，往往需要更高的控制增益來實現更快的響應和更小的跟蹤誤差。 這會導致控制系統的穩定性受到挑戰，因為
2023-11-14 15:26:51289 
電子發燒友網站提供《提升機軸頭磨損如何修復.docx》資料免費下載
2024-02-18 10:11:510 1.背景介紹 機械臂的位置控制是機械臂最重要的功能。機械臂的位置控制精度也是研究者及工程師一直關注的問題。本文梳理下機械臂位置控制的一些發展脈絡，幫助大家提高對其的認識以及如何去提升機械臂的位置
2024-03-05 08:43:2562 
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