提到智能制造，不得不提的就是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心——伺服系統(tǒng)。何為伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)就是使機(jī)器根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)位移、轉(zhuǎn)速和力矩等動(dòng)作的設(shè)備總稱，由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)，輔之編碼器組成。簡單來說，“伺服”就是機(jī)器“精確控制”的代名詞，它決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度、響應(yīng)的速度。

目前，中國正由制造業(yè)大國向強(qiáng)國進(jìn)化，對運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的需求與日俱增。但我國伺服系統(tǒng)市場發(fā)展較晚，長期被外資品牌占據(jù)主導(dǎo)，價(jià)格居高不下。而近幾年，國產(chǎn)品牌興起，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性價(jià)比逐步提高，在機(jī)床、紡織機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域進(jìn)入加速進(jìn)口替代階段。

在進(jìn)口伺服系統(tǒng)替代期中，也誕生了一批國產(chǎn)創(chuàng)業(yè)企業(yè)，他們鉆研高精尖技術(shù)，快速加入到推動(dòng)中國智造發(fā)展的隊(duì)列中。上海同毅自動(dòng)化就是這樣一家公司，成立于2014年，同毅一直致力于伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服控制器的研制和推廣。

近期，筆者走近這家有抱負(fù)的高新技術(shù)企業(yè)，和創(chuàng)始人董和剛一起探討如何看待伺服系統(tǒng)市場，以及同毅如何在市場的大潮中乘風(fēng)破浪。

伺服系統(tǒng)降本增效，但國內(nèi)大量依賴進(jìn)口

智研咨詢發(fā)布的《2016-2022年中國伺服系統(tǒng)市場運(yùn)行態(tài)勢及投資戰(zhàn)略研究報(bào)告》顯示，2016年，國外伺服企業(yè)在中國的市場占有率達(dá)75%，其中日系品牌占據(jù)了一半份額。其中著名品牌包括日本的松下、三菱電機(jī)、安川等；歐美品牌占比25%，德國擁有西門子、博世力士樂、施耐德等公司；而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%不到的市場。

“我們公司剛起步的時(shí)候，這個(gè)行業(yè)幾乎就是全部依賴進(jìn)口，目前進(jìn)口比例依舊在八成以上。”董和剛說，正是看到了這個(gè)行業(yè)的潛力，自己才打算創(chuàng)業(yè)，“進(jìn)口的電機(jī)價(jià)格非常高，企業(yè)壓力也很大，我們的想法是，打破這種壟斷，讓國產(chǎn)也能擁有自己的一片天。”

目前，很多歐美國家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化或標(biāo)準(zhǔn)化，而國內(nèi)才剛剛起步。尤其在大功率伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器方面，歐美企業(yè)的技術(shù)一直領(lǐng)先，因而一臺(tái)大功率電機(jī)的價(jià)格可高達(dá)40萬。而過高的價(jià)格，導(dǎo)致很多企業(yè)不愿意花費(fèi)成本更換設(shè)備、提高生產(chǎn)效率，因而，整體的智能制造的效率就得不到提高。董和剛認(rèn)為，伺服系統(tǒng)的零部件一旦實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，價(jià)格則可以降低到10-20萬，將促進(jìn)行業(yè)設(shè)備的更新?lián)Q代，“這是行業(yè)真正有價(jià)值的事”。

“很多行業(yè)原來是采用液壓技術(shù)的，現(xiàn)在如果改用伺服，效率將提高若干倍。”董和剛說，不僅如此，用新電機(jī)替換原先傳統(tǒng)的設(shè)備，生產(chǎn)效率大大提升，也實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的升級(jí)。據(jù)他介紹，同毅的電機(jī)價(jià)格僅為進(jìn)口電機(jī)的6成，而且即便如此，仍有一定的利潤空間。“因?yàn)楦嗟某杀臼羌夹g(shù)，而不是硬件。有了新的電機(jī)，對模具損耗要小很多，企業(yè)也愿意嘗試更新?lián)Q代。”

大功率電機(jī)節(jié)能30%，伺服系統(tǒng)是怎么做到的？

而伺服電機(jī)為什么能大規(guī)模提高效率呢？這是由伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)決定的。

從能量的角度講，它更加節(jié)能。伺服電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上有兩個(gè)繞組，勵(lì)磁繞組和控制繞組。其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵或感應(yīng)線圈、導(dǎo)磁材料，轉(zhuǎn)子在由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)也叫同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子不需要再消耗電量。而傳統(tǒng)的工業(yè)異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子部分一直在通電。在這方面，大功率電機(jī)更為明顯，一個(gè)100kw的設(shè)備，如果能節(jié)能百分30%，將節(jié)省很多成本。

另外一個(gè)特點(diǎn)就是伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較小，啟動(dòng)更快、聲音更小。

再有就是伺服電機(jī)可以進(jìn)行高速度、高精度的控制。伺服系統(tǒng)可以使電機(jī)懸停在停止和轉(zhuǎn)動(dòng)之間，既解決了電機(jī)啟動(dòng)瞬間缺點(diǎn)所帶來的問題，也使得能伺服驅(qū)動(dòng)器在接收到外界“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)”指令使電機(jī)迅速轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)的方式成本低、設(shè)計(jì)簡單，但其存在效率低、精度不夠高的問題，而伺服系統(tǒng)則會(huì)更加節(jié)能、提高效率、設(shè)備的壽命也會(huì)更長。

同毅目前主要聚焦的是伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品包括高壓大功率驅(qū)動(dòng)器、低壓大功率驅(qū)動(dòng)器等，可運(yùn)用于伺服壓力機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人（AGV）等領(lǐng)域，同毅伺服產(chǎn)品已經(jīng)服務(wù)近100家客戶，包括昆船重工、振華重工、中鐵科工、中興西田等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)

伺服系統(tǒng)按照功率大小目前可以分為小型、中型和大型伺服系統(tǒng)。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、電子制造、紡織包裝設(shè)備等小型機(jī)械；中型伺服功率范圍在1-7.5KW，多應(yīng)用于銑床、注塑機(jī)等領(lǐng)域；大型伺服系統(tǒng)功率大于7.5KW，主要用于驅(qū)動(dòng)重型機(jī)械設(shè)備。

受電力電子器件和永磁材料的限制，早期的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，功率較小，應(yīng)用場合有限。近年來，得益于半導(dǎo)體等新材料技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服系統(tǒng)的功率不斷擴(kuò)大。但我國的大功率和高精度伺服電機(jī)，依然主要依賴進(jìn)口。

看到市場的這一痛點(diǎn)，同毅的策略是先關(guān)注大功率驅(qū)動(dòng)器，啃下這塊骨頭、打下大功率驅(qū)動(dòng)器的市場，再順理成章的去兼顧小功率驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)在細(xì)分領(lǐng)域，同毅選擇國內(nèi)發(fā)展迅速的AGV（移動(dòng)性機(jī)器人）領(lǐng)域，在發(fā)現(xiàn)AGV領(lǐng)域的一些零部件及控制方式都存在難點(diǎn)后，同毅從AGV的導(dǎo)航控制等解決方案入手，打造整體的自動(dòng)化方案。目前，在AGV領(lǐng)域，尤其是電機(jī)控制方面，同毅已躋身于國內(nèi)頭部玩家。

巨頭的未來：以客戶為導(dǎo)向，做解決方案提供商

目前，在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，更多還是分散的小廠家，還沒有巨頭出現(xiàn)。董和剛認(rèn)為，未來工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)巨頭，一定并非單純的零部件提供商，而是整體解決方案提供商。這不同于單純拼湊各種產(chǎn)品的集成商，未來的巨頭一定是能準(zhǔn)確選擇市場、整合能力強(qiáng)，并且對行業(yè)和客戶有深刻理解的企業(yè)。而同毅也正在董和剛的帶領(lǐng)下，慢慢向這個(gè)方向發(fā)展。

一手“帶大”了同毅的董和剛也認(rèn)為，創(chuàng)業(yè)企業(yè)要在市場上立足，甚至成為巨頭，首先要聚焦市場，選擇單點(diǎn)突破，不能只看市場規(guī)模，而要找到空白和價(jià)值點(diǎn)。不做大市場的小角色，去角落里分一杯羹，要敢于去做細(xì)分市場的領(lǐng)軍者。在打下大功率的市場后，同毅樹立了自己的品牌。

并且要避免行業(yè)的價(jià)格戰(zhàn)、惡性競爭，將伺服系統(tǒng)本身與垂直的行業(yè)結(jié)合起來，提供滿足行業(yè)需求的整體解決方案。同毅目前正在嘗試攻破國內(nèi)的伺服系統(tǒng)控制器短板，將伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器配合起來，力圖將客戶需要的應(yīng)用、工藝掌握在自己手里，形成完整的自動(dòng)化解決方案。

而要真正讀懂行業(yè)，最佳的方式無疑是了解和服務(wù)好每個(gè)不同領(lǐng)域的客戶。董和剛對這一點(diǎn)也深有感觸。早期的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中，董和剛和團(tuán)隊(duì)并沒有足夠的市場化水平，更傾向于學(xué)習(xí)國外的產(chǎn)品和技術(shù)，但卻受到了客戶的否定，企業(yè)一度陷入困境。而有了多年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)后，董和剛將“以客戶為導(dǎo)向”這句話奉為圭臬。

談到同毅最大的優(yōu)勢，董和剛認(rèn)為前期是公司的技術(shù)，后期就是企業(yè)管理，對客戶需求、競爭對手、行業(yè)痛點(diǎn)等的了解。同毅會(huì)真正幫客戶解決實(shí)際問題，包括一些新的行業(yè)在與伺服進(jìn)行磨合的過程中，產(chǎn)生的問題。相比很多外資企業(yè)，同毅的研發(fā)人員可以為一個(gè)項(xiàng)目，與客戶共同工作幾個(gè)月。董和剛也會(huì)定期花大量時(shí)間與跟客戶直接接觸的銷售人員交流，關(guān)注客戶是否愿意購買產(chǎn)品、公司還有哪些不足等問題，從而復(fù)盤客戶的整體需求，從客戶出發(fā)制定自己的產(chǎn)品的戰(zhàn)略，打造一個(gè)閉環(huán)。

對于伺服系統(tǒng)的市場規(guī)模，董和剛認(rèn)為，國內(nèi)的市場發(fā)展很快，目前已經(jīng)達(dá)到了500億左右的規(guī)模。但市場雖大，創(chuàng)業(yè)者和資本卻不能為了“趕風(fēng)口”著急，工業(yè)領(lǐng)域是一個(gè)不能“賺快錢”的領(lǐng)域，創(chuàng)業(yè)者也不是超級(jí)英雄。

在眾多投資者、創(chuàng)業(yè)者都在追求熱點(diǎn)、講著各種“顛覆”的時(shí)候，董和剛反而慢慢覺得，在行業(yè)里越久，越能感受到與進(jìn)口產(chǎn)品的差距，越不想喊口號(hào)，而想踏踏實(shí)實(shí)做下去。制造業(yè)不是一個(gè)可以靠資本“堆”出來的行業(yè)，需要的更多是創(chuàng)業(yè)者慢慢探索行業(yè)規(guī)律、與行業(yè)俱進(jìn)。

目前，同毅保持著每年幾千萬的收益，正在拓展更多的行業(yè)和領(lǐng)域。董和剛希望同毅以“為客戶解決問題，為行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值”為使命，慢工出細(xì)活，活到行業(yè)幾分天下、巨頭誕生的那一天。