1 引言

空壓機在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛地應(yīng)用；比如在我們金屬包裝類行業(yè)中，它擔(dān)負(fù)著為廠內(nèi)生產(chǎn)線所有氣動元件（包括各種氣動閥門），提供氣源的職責(zé)；因此它運行的好壞直接影響生產(chǎn)線能否高效運轉(zhuǎn)。空壓機的種類有很多，但其供氣控制方式幾乎都是采用加、卸載控制方式。例如我廠使用的南京三達(dá)活塞式空壓機、美國壽力ls-10型螺桿壓縮機和atlas copco ga-110型螺桿式空壓機都采用了這種控制方式。根據(jù)我們多年的運行經(jīng)驗，該供氣控制方式雖然原理簡單、操作簡便，但存在能耗高，進(jìn)氣閥易損壞、供氣壓力不穩(wěn)定等諸多問題。隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，高效低耗的技術(shù)已愈來愈受到人們的關(guān)注。在空壓機供氣領(lǐng)域能否應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，節(jié)省電能同時改善空壓機性能、提高供氣品質(zhì)就成為我們關(guān)心的一個話題。結(jié)合生產(chǎn)實際，我們選擇了一臺atlas copco ga-110型固定式螺桿式空壓機進(jìn)行了研究。

2 空壓機加、卸載供氣控制方式簡介

本人以atlas copco ga-110型固定式螺桿空壓機電氣控制原理圖（如圖3所示）為例，對加、卸載供氣控制方式進(jìn)行簡單介紹。按下起動按鈕sb2，kt1線圈得電，其瞬時閉合延時斷開的動合觸點閉合，km4和km6線圈得電動作壓縮機電機開始y形起動；此時進(jìn)氣控制閥yv2得電動作，控制氣體從小儲氣罐中放出進(jìn)入進(jìn)氣閥活塞腔，關(guān)閉進(jìn)氣閥，使壓縮機從輕載開始啟動。當(dāng)kt2到達(dá)設(shè)定時間（一般為5秒后）其延時斷開的動斷觸點斷開，延時閉合的動合觸點閉合，km6線圈斷電釋放，km5線圈得電動作，空壓機電機從y形自動改接成△形運行。此時yv2斷電關(guān)閉，從儲氣罐放出的控制氣體被切斷，進(jìn)氣閥全開，機組滿載運行。（注：進(jìn)氣控制閥yv2只在起動過程起作用，而卸載控制閥yv1卻在起動完畢后起作用）。

若所需氣量低于額定排氣量，排氣壓力上升，當(dāng)超過設(shè)定的最小壓力值pmin（也稱為加載壓力）時，壓力調(diào)節(jié)器動作，將控制氣輸送到進(jìn)氣閥，通過進(jìn)氣閥內(nèi)的活塞，部分關(guān)閉進(jìn)氣閥，減少進(jìn)氣量，使供氣與用氣趨于平衡。當(dāng)管線壓力繼續(xù)上升超過壓力調(diào)節(jié)開關(guān)（sp2）設(shè)定的最大壓力值pmax（也稱為卸載壓力）時，壓力調(diào)節(jié)開關(guān)跳開，電磁閥yv1掉電。這樣，控制氣直接進(jìn)入進(jìn)氣閥，將進(jìn)氣口完全關(guān)閉；同時，放空閥在控制氣的作用下打開，將分離罐內(nèi)壓縮空氣放掉。當(dāng)管線壓力下降低于pmin時，壓力調(diào)節(jié)開關(guān)sp2復(fù)位（閉合），yv1接通電源，這時通往進(jìn)氣閥和放空閥的控制氣都被切斷。這樣進(jìn)氣閥重新全部打開，放空閥關(guān)閉，機組全負(fù)荷運行。

3 加、卸載供氣控制方式存在的問題

3.1 能耗分析

我們知道，加、卸載控制方式使得壓縮氣體的壓力在pmin～pmax之間來回變化。pmin是最低壓力值，即能夠保證用戶正常工作的最低壓力。一般情況下，pmax、pmin之間關(guān)系可以用下式來表示：

pmax＝（1＋δ）pmin

δ是一個百分?jǐn)?shù)，其數(shù)值大致在10%～25%之間。

而若采用變頻調(diào)速技術(shù)可連續(xù)調(diào)節(jié)供氣量的話，則可將管網(wǎng)壓力始終維持在能滿足供氣的工作壓力上，即pmin附近。

由此可知，在加、卸載供氣控制方式下的空壓機較之變頻系統(tǒng)控制下的空壓機，所浪費的能量主要在2個部分：

（1） 壓縮空氣壓力超過pmin所消耗的能量

在壓力達(dá)到pmin后，原控制方式?jīng)Q定其壓力會繼續(xù)上升（直到pmax）。這一過程中必將會向外界釋放更多的熱量，從而導(dǎo)致能量損失。另一方面，高于pmin的氣體在進(jìn)入氣動元件前，其壓力需要經(jīng)過減壓閥減壓至接近pmin。這一過程同樣是一個耗能過程。

（2） 卸載時調(diào)節(jié)方法不合理所消耗的能量

通常情況下，當(dāng)壓力達(dá)到pmax時，空壓機通過如下方法來降壓卸載：關(guān)閉進(jìn)氣閥使電機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時將分離罐中多余的壓縮空氣通過放空閥放空。這種調(diào)節(jié)方法要造成很大的能量浪費。關(guān)閉進(jìn)氣閥使電機空轉(zhuǎn)雖然可以使空壓機不需要再壓縮氣體作功，但空壓機在空轉(zhuǎn)中還是要帶動螺桿做回轉(zhuǎn)運動，據(jù)我們測算，空壓機卸載時的能耗約占空壓機滿載運行時的10%～15%（這還是在卸載時間所占比例不大的情況下）。換言之，該空壓機10%的時間處于空載狀態(tài)，在作無用功。很明顯在加卸載供氣控制方式下，空壓機電機存在很大的節(jié)能空間。

3.2 其它不足之處

（1）靠機械方式調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥，使供氣量無法連續(xù)調(diào)節(jié)，當(dāng)用氣量不斷變化時，供氣壓力不可避免地產(chǎn)生較大幅度的波動。用氣精度達(dá)不到工藝要求。再加上頻繁調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥，會加速進(jìn)氣閥的磨損，增加維修量和維修成本。

（2）頻繁采用打開和關(guān)閉放氣閥，放氣閥的耐用性得不到保障。

4 恒壓供氣控制方案的設(shè)計

針對原有供氣控制方式存在的諸多問題，經(jīng)過上述對比分析，本人認(rèn)為可應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)進(jìn)行恒壓供氣控制。采用這一方案時，我們可以把管網(wǎng)壓力作為控制對象，壓力變送器yb將儲氣罐的壓力p轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電信號送給pid調(diào)節(jié)器，與壓力設(shè)定值p0作比較，并根據(jù)差值的大小按既定的pid控制模式進(jìn)行運算，產(chǎn)生控制信號送到變頻調(diào)速器vvvf，通過變頻器控制電機的工作頻率與轉(zhuǎn)速，從而使實際壓力p始終接近設(shè)定壓力p0。同時，該方案可以增加工頻與變頻切換功能，并保留原有的控制和保護系統(tǒng)，另外，采用該方案后，空壓機電機從靜止到旋轉(zhuǎn)工作可由變頻器來啟動，實現(xiàn)了軟啟動，避免了啟動沖擊電流和啟動給空壓機帶來的機械沖擊。

具體的控制系統(tǒng)流程圖如圖1所示。

變頻與工頻電源的切換電路如圖2所示; 空壓機電氣控制原理圖如圖3所示;變頻調(diào)速控制系統(tǒng)接線圖見圖4。

5 系統(tǒng)元器件的選配及系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

5.1 元器件的選型

5.1.1 變頻器

atlas copco

ga-110型固定式螺桿壓縮機電動機功率110kw，頻率50hz，額定電壓380v，額定電流204a，4極，轉(zhuǎn)速1470r/min，我們選用一臺富士牌frn110g1e-4c型重過載變頻器。因為atlas copco ga-110型空壓機是一種大轉(zhuǎn)動慣量負(fù)載，因此選用能承受重過載的變頻器（110kw）。

（1）變頻器的主要參數(shù)

輸入：3相，380~440v ac，50/60hz，電壓容許變動范圍（-15%~+10%），頻率容許變動范圍±5%。輸入電流201a，采用強迫風(fēng)冷。

輸出：標(biāo)準(zhǔn)適用電機輸出功率110kw，輸出額定容量160kva，輸出額定電流210a，輸出頻率范圍0.10~400hz，過載能力為額定輸出電流的150%，運行60s，最大輸出電壓對應(yīng)輸入電源。

（2）該變頻器的主要特點

a）采用了新一代電力元件igbt作為驅(qū)動交流電動機的核心元件，應(yīng)用高速微處理器實現(xiàn)正弦波脈寬調(diào)制（spwm）技術(shù)，具有無傳感器矢量控制及電壓/頻率（v/f）控制。

b）配有rs-485接口，可與計算機聯(lián)結(jié)，構(gòu)成計算機監(jiān)控、群控系統(tǒng)。

c）自動轉(zhuǎn)矩補償。

d）自動調(diào)整加減速時間。

e）禁止電機反轉(zhuǎn)。

f）帶過載（過熱保護）。

g）內(nèi)置pid智能控制器。

5.1.2壓力變送器

壓力變送器一個，型號：dg1300-bz-a-2-2，量程：0~1mpa，輸出4~20ma的模擬信號。精確度0.5%fs。廠家：廣州森納士壓力儀器有限公司。

5.2 系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

5.2.1 安裝

控制柜安裝在空壓機房內(nèi)，與原控制柜分離，但與壓縮機之間的主配線不要超過30m。控制回路的配線采用屏蔽雙絞線，雙絞線的節(jié)距在15m以下。另外控制柜上裝有換氣裝置，變頻器接地端子按規(guī)定不與動力接地混用，以上措施增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。

5.2.2調(diào)試

（1）變頻器功能設(shè)定

f02外部輸入信號：設(shè)定為1

f03最大操作頻率：設(shè)定為50hz（對應(yīng)最大電壓380v）

f04最大頻率：設(shè)定為50hz（等于電機額定頻率）

f10電子熱繼電器設(shè)為1

f11電子熱繼電器動作值設(shè)為105

f12電子熱繼電器動作時間設(shè)為1min

f15上限頻率：設(shè)定為50hz

f16下限頻率：設(shè)定為40hz

f42設(shè)定為00（v/f電壓頻率控制）

e21端子y2設(shè)定為1002

e31頻率檢測設(shè)定為40hz

e32頻率檢測滯后設(shè)定為1.0 hz

e43 led顯示器設(shè)為10

e44 led顯示器設(shè)為1（停止中）

e61端子12設(shè)定為3

e63端子v2設(shè)定為5

e98端子fwd設(shè)為1020，（pid控制）

h08設(shè)定為1：禁止反轉(zhuǎn)

h11減速模式設(shè)為0

h91 pid反饋線檢測設(shè)為2

j01 pid動作選擇設(shè)為1

j02 pid過程指令設(shè)為1

j03 p值設(shè)為28

j04 i值設(shè)為12；其它功能遵照變頻器出廠設(shè)定值。

（2） pid參數(shù)的整定

在用變頻器內(nèi)置pid閉環(huán)控制功能時，原來的頻率給定通道變成目標(biāo)信號通道和反饋通道；預(yù)置的加減速時間無效；目標(biāo)值得數(shù)值與傳感器的量程有關(guān)。

對于像空壓機、風(fēng)機和水泵等負(fù)載來說，對控制精度并沒有那么高的要求，通常。用pi控制就足夠了。所以，可以將d設(shè)定為0即可。

在對pid進(jìn)行參數(shù)整定的過程中，我們首先根據(jù)經(jīng)驗法，將比例增益設(shè)定到最小，而積分時間常數(shù)設(shè)定在20~30s;逐漸加大p，一直到系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后取其半；逐漸減小i，一直到系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后增加50%。一般來說，按照上述經(jīng)驗法來設(shè)定參數(shù)，問題已經(jīng)基本解決。經(jīng)過多次調(diào)整，在比例增益p=28，積分時間常數(shù)ti=12s時，我們觀察到壓力的響應(yīng)過程較為理想。壓力在給定值改變5min左右（約一個多周期）后，振幅在極小的范圍內(nèi)波動，對擾動反應(yīng)達(dá)到了預(yù)期的效果。

（3）調(diào)試中其他事項

從圖4可以看出，整套改造裝置并不改變空壓機原有控制原理，也就是說原空壓機系統(tǒng)保護裝置依然有效；并且工頻/變頻切換采用了電氣及機械雙重聯(lián)鎖，從而大大的提高了系統(tǒng)的安全、可靠性。我們在調(diào)試過程中，將下限頻率調(diào)至40hz，然后用紅外線測溫儀對空壓機電機的溫升及管路的油溫進(jìn)行了長時間、嚴(yán)格的監(jiān)測，電機溫升約3~6℃之間，屬正常溫升范圍，油溫基本無變化（以上數(shù)據(jù)均為以原有工頻運行時相比較）。所以40hz下限頻率運行對空壓機機組的工作并無多大的影響。

6 結(jié)束語

經(jīng)過一系列的反復(fù)調(diào)整，最終系統(tǒng)穩(wěn)定在40.5~42.5hz的頻率范圍，管線壓力基本保持在0.65mpa，供氣質(zhì)量得到提高。改造后空壓機的運行安全、可靠，同時達(dá)到了本廠用氣的工藝要求。