PLC應(yīng)用方便，可靠性高。很多設(shè)備的的電氣控制，主要以開關(guān)量的I/O電氣接口為主，PLC的輸入端通常與現(xiàn)場儀表、各種開關(guān)等電器元件進(jìn)行連接，PLC的輸出端通常與各種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，如電動、氣動等執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。還有繼電器、接觸器、電磁閥等連接。

例如開關(guān)量輸入元件的連接，其實(shí)就是將PLC的輸入端和其公共端導(dǎo)通或斷開。因此，將“開關(guān)”的一頭接PLC輸入端，一頭接其公共端。

PLC如何與常用輸入輸出電氣元件連接？

PLC外表硬邦邦，看起來是個黑盒子，一般廠家只會給出輸入輸出端子接線圖，根據(jù)端子接線圖就可以了。而電路的本質(zhì)還是要形成回路，每個輸入端對應(yīng)一個回路，同樣每個輸出端也對應(yīng)一個輸出回路，只要回路閉合，就會產(chǎn)生電流，輸入或者輸出狀態(tài)變化了，就會產(chǎn)生外邊電路和PLC之間實(shí)現(xiàn)連接。

普通開關(guān)量I/O接法

實(shí)際上PLC有很多個獨(dú)立的開關(guān)點(diǎn)輸入和輸出，同時會有一個公共端COM（或者S/S等），每個開關(guān)量輸入對應(yīng)一個端子比如X0（或者I0），每個開關(guān)量輸出也會對應(yīng)一個端子比如Y0（或者O0），比如把要輸入的開關(guān)量的一段接X0，另外一端接公共端COM，開關(guān)動作時候，就會讓X0信號的狀態(tài)發(fā)生改變。

現(xiàn)在的PLC基本上不管輸入信號是NPN還是PNP類型的，都可以接受了，因?yàn)槭褂昧穗p向類型的光耦，里邊有兩個方向的發(fā)光二極管，電流可以兩個方向流動，只要你接對線就好。

早期一些日系的PLC只可以接受NPN信號，也就是輸入信號只能是低電平進(jìn)來，這樣電流是往外“漏”的，所以是所謂的漏型輸入，漏型的輸入公共端COM（S/S）是接地的。

而另外一種是只可以接受PNP型號的，也就是輸入信號只可以是高電平進(jìn)去的，這樣電流是通過外部電源流入的，所以叫源型輸入，源型的輸入公共端COM（S/S）是接正極的。

同樣道理，晶體管輸出也會面臨這個問題，因?yàn)榫w管輸出，一般也是有NPN或者PNP這類型的三極管（或者類似結(jié)構(gòu)的場效應(yīng)管）來給外圍電路。

比如上圖是NPN類型的輸出示意圖，一般PLC都會有了內(nèi)阻的上拉電阻（如果沒有的要外加），output信號線，就是PLC輸出端子上的（Y0或者O0之類），而且使用時候要留意最大的輸出電流，計(jì)算負(fù)載這邊的阻抗，不然可能會燒掉。

同樣也會有PNP類型的輸出結(jié)構(gòu)，里邊核心就是一個PNP型三極管，對地會有個下拉電阻，而output信號線，同樣對應(yīng)PLC輸出端子上的（Y0或者O0之類）。

至于繼電器輸出，是無源觸點(diǎn)，所以沒有方向之分，不用考慮什么共地或者共陽問題，隨便接都沒有問題。

其他功能模塊

比如高速計(jì)數(shù)端口，因?yàn)榭紤]到高速光耦比普通的貴，而且很多單片機(jī)只有某些端口是可以高速響應(yīng)的

同樣模擬量模塊也是一個道理，也會指定一些I/O有這些功能，也需要看手冊來接。而且需要注意輸入模擬量的范圍，還有信號的性質(zhì)是電壓還是電流類型，有些需要外加電阻來轉(zhuǎn)換的。

不管是何種功能，接線的方法和普通I/O沒有本質(zhì)區(qū)別，只要形成回路就可以了。不過這些特殊I/O或者外加的功能模塊，因?yàn)閭鬏數(shù)臄?shù)據(jù)量比較大，頻率比較高，往往需要使用頻率線或者雙絞電纜之類來完成，避免信號受到干擾。