本文主要是關于安川a1000變頻器的參數介紹及其參數設置,希望通過本文能讓你對安川a1000變頻器有更全面的認識。
變頻器
變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。
變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率,根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節能、調速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應用。
安川a1000變頻器常用參數介紹及參數的設置修改
安川a1000變頻器常用參數介紹
1、輸入電路沖擊干擾:變頻器輸出電流進入電網,會引起局部電網電壓波動,在感性負載上產生了浪涌電壓,主要危害同一電網上高阻抗的設備。
2、輸入電路諧波干擾:按照諧波分析理論,凡是正弦波形的周期性變化曲線都有諧波成分,曲線形狀與正弦差別越明顯,諧波成分越大,諧波進入電網會對電網造成諧波污染。
3、輸出電路載波干擾:脈寬調制方式在輸出電路上產生一種頻率很高幅值卻很低的高頻波,一方面有相對較大的無線電發射功率,會干擾電子元件,模擬量檢測元件,閉環調節精度等,另一方面由于頻率很高,使得輸出電纜分布電容的電抗較低,產生相對較大對地容性電流。 4、能耗制動等斬波干擾:能耗制動的制動單元實際上是斬波開關,由于制動電阻實際上屬于純電阻負載,斬波運行時電流幾乎瞬間變化,變化率非常大,它能夠以無線發射,對地感應,電纜間感應等,射出間歇性尖峰干擾。
5、電網對變頻器的干擾:主要來自同一局部電網中,晶閘管整流設備工作以及補償電器投入或切除時電壓的畸變干擾。
變頻故障
1、過電流:一運行報故障:負載短路,機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉矩過小等現象引起;上電報故障:這種現象一般不能復位,驅動電路壞、電流檢測電路壞;加速時報故障:加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償(V/F)設定較高。運行中報故障:查看故障時電流值,超過報警值則可能是負載造成,低于報警值則是變頻器自身問題,檢查參數設置或相關模塊是否損壞。
2、過載: 無明顯發熱,可能是電機參數設置問題,必要時適當提高額定電流;有發熱時,是否加減速過于頻繁,機械原因產生的負載增加,也可能是電動機的功率和轉矩不夠。
3、直流過電壓: 電網電壓過高,減速時間太短,制動電路設計故障,制動元件故障。制動單元有熔斷器時,熔斷器熔斷是最容易出現的,也可能是制動單元和制動電阻不匹配。
4、直流欠電壓: 電網瞬時停電,輸入缺相,電網壓降太大,電路連接
松動。
59、過熱保護:環境溫度過高,散熱條件變化,穩態電流經常超過變頻器額定電流,又沒有過載,可能是變頻器功率選小,IGBT老化。 61、當發生無顯示,控制端子無電壓,DC12,24V風扇不運轉,首先考慮開關電源損壞。
62、電機抖動,三相電壓、電流不平衡、有頻率顯示卻無電壓輸出,都可能是IGBT模塊損壞。
63、接地故障:排除電機接地外,最可能的是霍爾傳感器受溫度、濕度等影響,工作點發生漂移,導致接地報警。
64、一臺變頻器拖動多臺電機時,一臺電機的實際轉速大于另一臺電機的同步轉速,轉速低的電機處于發電狀態,可引起過電壓故障。
其他相關知識小結
1、變頻器程序儲存器的內容在電網電壓出現沖擊性突變時,容易被改寫。
2、變頻器工作溫度,一般要求為0~55℃,最好控制在40℃以下。絕對不允許把發熱元件或易發熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。 3、變頻器柜內儀表和電子系統,應該選用金屬外殼。所有的元器件均應可靠接地,連線應選用屏蔽電纜,且屏蔽層應接地。
4、電抗器的作用是防止變頻器產生的高次諧波返回到電網;濾波器安裝在輸出端,減少變頻器輸出的高次諧波,當變頻器到電機的距離較遠時,應該安裝濾波器。
5、變頻器接地是提高系統穩定性,抑制噪聲能力。接地電阻越小越好,
導線的截面不小于4mm,長度不超過5m。變頻器的接地應和動力設備的接地點分開。信號線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端,另一端浮空。 6、編碼器與變頻器的距離一般以不超過100 米為宜,必須采用屏蔽和抗干擾處理
7、變頻器分為兩類,電壓型變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型變頻器,直流回路的濾波是電感。
8、變頻范圍6-60HZ:在6HZ以下仍可輸出功率,發熱嚴重, 6HZ左右,此時電機可輸出額定轉矩而不會引起嚴重發熱問題
9、從電機中再生出來的能量儲存在變頻器濾波電容中,通過變頻器的再生制動力約為10-20%,如果采用制動單元和制動電阻,可達到100%。 10、變頻器的分辨率:對于數字控制的變頻器,即使給定頻率為模擬量信號,輸出頻率也是有級給定,這個級差的最小單位就是分辨率。 11、變頻器驅動帶有改善功率因數的電容器的電機,變頻器的電流流入電容器,由于其充電電流造成變頻器過電流,所以不能啟動
12、一臺變頻器拖動多臺電機時,不能采用矢量控制和直接轉矩控制。 13、制動電阻和制動單元組成的能耗制動結構中,制動單元是一個斬波開關,來調節制動強度,保持直流電壓在一定范圍內波動制動電阻則是來消耗再生發電能量的。
14、同步轉速是變頻調速時恒轉矩運行和恒功率運行的轉折點,向下調速轉矩不變,功率與轉速成正比;向上調速時,功率不變,轉矩隨轉速增加而衰減。
15、二次方轉矩負載,可選用普通籠型電機,但不要再40%同步轉速以
下長期運行。
16、恒轉矩負載應選用過載能力不低于150%的變頻器
17、恒轉矩負載放大一級選變頻器,二次方負載一般無需放大。 18、按電機額定電流選變頻器:變頻器額定電流≥1.05-1.15 X 電機額定電流,變頻器1.5倍額定電流須大于電機啟動電流及工作中額定電流。 19、電抗器具有抑制電流變化的作用,并能使交流電移相。串聯限制短路電流,與電容器并聯或串聯限制電網中的高次諧波。
20、外部基極封鎖指令一旦輸入,變頻器立即切斷輸出。所以在運行中應盡量避免不必要的外部基極封鎖指令輸入。
21、許多主回路常見故障是由電解電容引起,內部的溫度對電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會直接影響到變頻器的使用壽命,一般溫度每上升10 ℃,壽命減半。當靜電容量低于額定值的80%,絕緣阻抗在5 MΩ以下時,應考慮更換電解電容器。
22、海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了 23、變頻器靜態測試 1)、測試整流電路
找到變頻器內部直流電源的P端和N端,將萬用表調到電阻X10檔,紅表棒接到P,黑表棒分別依到R、S、T,應該有大約幾十歐的阻值,且基本平衡。相反將黑表棒接到P端,紅表棒依次接到R、S、T,有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端,重復以上步驟,都應得到相同結果。如果有以下結果,可以判定電路已出現異常,A.阻值 三相不平
衡,可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時,電阻無窮大,可以斷定整流橋故障或起動電阻出現故障。 2)、測試逆變電路
將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上,應該有幾十歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端,重復以上步驟應得到相同結果,否則可確定逆變模塊故障 24、恒功率調速
對一個特定的電機來說, 其額定電壓和額定電流是不變的。當運行頻率低于基本運行頻率(即50HZ)時,變頻器輸出電壓隨頻率的增加而增加,輸出頻率達到基本運行頻率時,輸出電壓達到最大值(額定電壓380V),不會再隨頻率增加而增加,電機的額定電流也是不變的,又因為:
P(輸出功率)=U(額定電壓)*I(額定電流)
所以當輸出頻率大于50HZ時,輸出功率也是恒定不變的,我們稱之為恒功率調速.
這時的轉矩情況怎樣呢?
P(輸出功率)=w(電機轉速)*T(轉矩).
由上式知:P不變, w增加了, 所以轉矩會相應減小。
從另外一個角度來看:
U(額定電壓) = E(感應電勢) + I(額定電流)*R (定子電阻,為常數) 由上式知:可以看出, U,I不變時, E也不變.
而 E(感應電勢) = k(常數)*f(頻率)*X(磁通) 所以當f大于50HZ時, X會隨f的增加而減小
對于電機來說, T(轉矩)=K(常數)*I(額定電流)*X (磁通) 因此轉矩T會跟著磁通X減小而減小.
同時, 小于50Hz時, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時, 磁通(X)為常數. 轉矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉矩)能力. 并稱為恒轉矩調速(額定電流不變-->最大轉矩不變)而 E(感應電勢) = k(常數)*f(頻率)*X(磁通) 所以當f大于50HZ時, X會隨f的增加而減小
對于電機來說, T(轉矩)=K(常數)*I(額定電流)*X (磁通) 因此轉矩T會跟著磁通X減小而減小.
同時, 小于50Hz時, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時, 磁通(X)為常數. 轉矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉矩)能力. 并稱為恒轉矩調速(額定電流不變-->最大轉矩不變)
安川a1000變頻器參數的設置修改
參數設置
1,環境設定:
A1-00=0語言選擇:(0-7)
A1-01=2參數存取等級:ADVANCED,可以修改所有參數A1-02=2控制模式
A1-03=0初始化
2,應用參數:
B1-01=1選擇頻率指令:控制端子
B1-02=1選擇運行指令:控制端子
B1-03=1停止方法:自由滑行
3,調整參數:
C1-01=0加速時間:5S
C1-02=0減速時間:5S
4,指令參數:
D2-O1頻率指令上限值100%
D2-02頻率指令下限值0%
5,電機參數:
E1-01輸入電壓:380V
E1-03V/F曲線選擇0
E1-04最高輸出頻率50HZ
E1-05電機最高電壓380V
E1-06基本頻率
E2-01電機額定電流???A
E2-04電機極數???
E2-11電機容量???KW
6,輸入端子功能
H1-01S140
H1-02S241
H1-03S31
H1-06S63
H1-07S74
H2-01端子M1M26
H2-02端子M3M46
H2-03端子M5M6E
H3-09AI2輸入2
H4-02端子FM輸出100%
7,電機需要設定參數
T1-01選擇自學習模式0:旋轉,1:靜止,4:磁極自學習T1-02電機輸出功率
T1-03電機額定電壓
T1-04電機額定電流
T1-05電機的基本頻率
T1-06電機的極數
TI-07電機額定轉速
結語
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