本文檔的目標是提供關于使用STM32CubeMX驅動低壓步進電機驅動器STSPIN220的詳盡信息和操作指南。通過本文檔，將深入了解如何利用STM32CubeMX來配置電機驅動器，以及如何實現對步進電機的精確控制和運動。
2023-12-01 15:25:01
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意法半導體與ST授權合作伙伴MikroElektronika合作，開發出四款Click board?開發板，將STSPIN電機驅動器的優勢擴展到STM32開發板以外的開發平臺。
2019-10-11 17:27:202089 大聯大控股宣布，其旗下友尚推出基于意法半導體（ST）STSPIN32F0A的電機驅動器解決方案，適用于電動工具產品。
2021-08-04 15:12:582212 
for STemWin V1.7兩個版本，將加速您的嵌入式軟件開發中，助您一臂之力。或直接聯系意法半導體銷售或市場代表，意法半導體將盡所能為您服務。順祝商祺!朱利安意法半導體南亞暨大中國區微控制器事業部高級總監
2013-09-11 16:23:48
請問圖片是意法的什么元件，上面的絲印具體信息是什么，有能替代的嗎，查了資料沒找到這個型號，謝謝
2022-05-16 23:20:58
AliOS正式發布后，意法半導體穩健的STM32微控制器平臺(MCU)會支持該操作系統。STM32微控制器平臺(MCU)是目前市場上產品陣容最強大的ARM?Cortex?-M微控制器，也是中國物聯網設計人
2017-10-17 15:54:18
本帖最后由 kuailesuixing 于 2018-6-4 14:34 編輯
任命Jean-Marc Chery為意法半導體管理委員會唯一成員，出任總裁兼首席執行官中國，2018年6月4日
2018-06-04 14:28:11
中國，2018年8月27日——意法半導體的STSPIN830 和 STSPIN840單片電機驅動器集成靈活多變的控制邏輯電路和低導通電阻RDS（ON）的功率開關管，有助于簡化7V-45V工作電壓
2018-08-29 13:16:07
本帖最后由 o_dream 于 2020-9-2 15:21 編輯
意法半導體的STM32F1系列主流MCU滿足了工業、醫療和消費類市場的各種應用需求。憑借該產品系列，意法半導體在全球Arm
2020-09-02 15:20:26
直接替代LM75、DS75和TCN75A溫度傳感器芯片，價格低廉，具關斷模式，低工作與待機電流 中國，2008年1月29日 — 模擬集成電路市場的龍頭企業意法半導體（紐約證券交易所代碼
2018-10-26 16:17:02
。意法半導體Sigfox團隊的支持，對我們有很大幫助，我們對未來雙方的長期合作非常期待也很有信心。” 意法半導體模擬、MEMS傳感器產品部低功耗射頻總監MariaRosa Borghi進一步表示
2018-05-09 15:45:36
中國，2018年2月26日 – 橫跨多重電子應用領域的全球領先的半導體供應商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM）今天宣布與遠創達科技公司簽署一份
2018-02-28 11:44:56
總裁Georges Penalver? 法律顧問部總裁Steven Rose? 模擬器件、MEMS和傳感器產品部總裁Benedetto Vigna。意法半導體總裁兼首席執行官Jean-Marc
2018-06-04 16:24:42
穩健、高成本效益的高壓發射脈沖發生器解決方案。STHV1600為高端超聲成像臺車系統和超便攜式超聲診斷設備廠商提供了一個有價值的脈沖發生器解決方案，同時加強了意法半導體現有的醫療和工業超聲設備用4通道
2018-08-13 14:18:07
? 意法半導體嵌入式軟件包集成Sigfox網絡軟件，適用于各種產品，按照物聯網應用開發人員的需求專門設計 ? 使用STM32微控制器、超低功耗射頻收發器、安全單元、傳感器和功率管理器件，加快
2018-03-12 17:17:45
解決方案·低壓伺服驅動解決方案·基于SiC的光伏逆變器DC-AC解決方案·8通道IO-Link主站解決方案
▌峰會議程
▌參會福利
1、即日起-9月27日，深圳用戶報名預約【意法半導體工業峰會2023
2023-09-11 15:43:36
微控制器的關機模式功耗低至33nA，EEMBC ULPBench測試成績取得402 ULPMark-CP。新產品傳承意法半導體的低功耗技術專長，例如，自適應電壓調節、實時加速、功率門控和在以前的STM32L
2018-10-17 10:37:12
）。 包含加州大學洛杉磯分校(UCLA)William Kaiser教授為大一計算機工程班的學生開發的教學課程，該在線課程資源為理解基于傳感器的物聯網(IoT)嵌入式系統的基本原理打下基礎。意法半導體
2018-02-09 14:08:48
傳感器的電源電壓和電流，進而簡化連網產品、智能傳感器、移動機器人或無人機控制器等注重功耗的項目開發。詳情請瀏覽： www.st.com/profiMEMS-PR相關新聞意法半導體STM32F4基本型產品線
2018-05-22 11:20:41
有源米勒鉗位選配，提升高速開關抗干擾能力中國，2018年8月3日——意法半導體的STGAP2S單路電氣隔離柵極驅動器提供26V的最大柵極驅動輸出電壓，準許用戶選擇獨立的導通/關斷輸出或內部有源米勒鉗
2018-08-06 14:37:25
(STEVAL-LDO001V1)搭載1個STLQ020和3個其它型號低壓差（LDO）穩壓器，售價9.68美元。相關新聞意法半導體(ST)發布世界領先的防水壓力傳感器，首張訂單來自三星高性能穿戴式產品奇手(Qeexo
2018-04-10 15:13:05
橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM） 推出汽車級六軸慣性傳感器ASM330LHH ，為先進的車載導航
2018-07-17 16:46:16
中國，2018年10月10日——意法半導體推出了STLINK-V3下一代STM8 和STM32微控制器代碼燒寫及調試探針，進一步改進代碼燒寫及調試靈活性，提高效率。STLINK-V3支持大容量存儲
2018-10-11 13:53:03
意法半導體的AlgoBuilder 固件開發工具能將寫代碼工作從固件開發中分離出來，讓用戶使用可立即編譯的STM32 *微控制器（MCU）運行的函數庫模塊，在圖形用戶界面上創建傳感器控制算法。以簡化
2018-07-13 13:10:00
半導體(ST)完整全橋系統封裝內置MOSFET、柵驅動器和保護技術以節省空間，簡化設計，精簡組裝意法半導體(ST)推出內置32位MCU的電機驅動器，簡化電池供電機器人和電器設備的電機控制系統意法半導體高集成度數字電源控制器簡化設計，助力應用達到最新能效安全標準`
2018-06-25 11:01:49
系統等各種設備和系統。STM32系列微控制器的制造商意法半導體是世界領先的32位Arm?Cortex?-M-core 微控制器廠商。為加快和促進開發社區的應用開發，意法半導體建立了一個強大的軟硬件開發
2018-07-13 15:52:39
STM32* 微控制器上開發先進的高能效電機驅動器的難度。此舉為空調、家電、無人機、樓宇自動化、機床、醫療設備、電動車等產品設備工程師研發先進電機驅動帶來更多機會，而且無需專門的研發經驗。基于意法半導體上一代
2018-03-22 14:30:41
`中國，2018年3月19日——意法半導體VL53L1X 飛行時間傳感器將FlightSense*技術的測距提高到四米，讓低功耗的高精度測距和接近檢測功能適用于更廣泛的應用領域。不像其它的采用簡單
2018-03-20 10:40:56
意法半導體已將其 STM32Cube.AI 機器學習開發環境放入云中，并配有可云訪問的意法半導體MCU板進行測試。這兩個版本都從TensorFlow，PyTorch或ONNX文件為STM32微控制器
2023-02-14 11:55:49
2 月 15日，意法半導體發布了單通道、雙通道和四通道車規柵極驅動器，采用標準的PowerSSO-16 封裝，引腳分配圖可簡化電路設計升級，增加更多驅動通道。新柵極驅動器適用于所有的汽車系統設備
2023-02-16 09:52:39
堅持我們的理念，今天在我和Randall Restle的新產品發現中，我們將專注于一些獨特，令人興奮的傳感器產品。我們將接觸意法半導體和Acconeer的傳感器，這兩家供應商處于他們的最前沿。各自
2018-10-30 14:19:07
微機電系統(MEMS)感測器制造技術邁入新里程碑。意法半導體(ST)宣布成功結合面型微加工(Surface-micromachining)和體型微加工(Bulk-micromachining)制程
2020-05-05 06:36:14
`中國，5月28日—— 橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供貨商意法半導體（ STMicroelectronics ，簡稱 ST ；紐約證券交易所代碼： STM ）發布 了2018 年可持續發展
2018-05-29 10:32:58
意法半導體的TSB712A 精密運算放大器能夠在寬電壓和溫度范圍內保持穩定的參數，為工業控制、汽車系統等眾多應用帶來經濟且高端的信號調理性能。 電源電壓范圍寬達2.7V-36V或±1.35V至
2018-07-25 14:42:31
所未有的速度運行，大幅提高吞吐量；微步分辨率從?步到1/256步每微步，確保打印表面平滑度領先同級。3D打印性能實現如此巨大的飛躍關鍵在于意法半導體的STSPIN820步進電機驅動器IC。STSPIN820嵌入
2018-06-11 15:16:38
新聞創新的自適應脈寬調制器為固定通/斷時間可控的穩壓器提供恒定開關頻率意法半導體(ST)先進電機控制芯片讓自動化系統尺寸更小，運行更順暢、更安靜意法半導體高集成度數字電源控制器簡化設計，助力應用達到最新能效安全標準`
2018-06-04 10:37:44
橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST;)發布一款創新的顯示屏背光LED控制器芯片。新產品可簡化手機與其它便攜電子產品的電路設計，為
2011-11-24 14:57:16
及車聯網處理器上整合集成Karamba的 Carwall汽車端到端網絡保護解決方案。意法半導體和Karamba攜手合作，在Telemaco3P的安全架構上附加了Carwall電子控制單元（ECU）安全
2018-11-05 14:09:44
L6235 BLDC電機驅動器出現問題......以上來自于谷歌翻譯以下為原文 Problem with L6235 BLDC Motor Driver...
2019-02-12 16:06:12
到數十億美元。”相關新聞Argus網絡安全科技公司與意法半導體（ST）攜手合作，加強網聯汽車技術的數據安全和隱私保護意法半導體 sub-1GHz射頻收發器單片巴倫 讓天線匹配/濾波電路近乎消失意法半導體Bluetooth? Low Energy應用處理器模塊通過標準組織認證，加快智能物聯網硬件上市
2018-02-12 15:11:38
STM32系列打造意法半導體核心戰略產品
2012-07-31 21:36:53
電機控制應用采用了意法半導體的基于Cortex-M3的STM32微控制器。 新增的控制函數功能被補充到STM32電機控制函數庫2.0版內，在新一代電器、工業驅動器、電泵、加熱通風空調（HVAC）系統
2009-05-04 11:40:00
（STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM）宣布，意法半導體近場通信（NFC）技術將助力TCL通訊新發布的Alcatel 3V智能手機。該手機目前僅面向歐洲市場 。Alcatel 3V智能手機
2018-06-11 15:22:25
的半導體供應商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM）與世界領先的獨立定位技術專家TomTom (TOM2)公司，宣布在意法半導體STM32* 開放式開發
2018-09-07 11:12:27
電子應用領域的全球領先的半導體供應商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM）合作開發Velankani為印度市場設計的Prysm?智能電表。 該技術合作
2018-03-08 10:17:35
的持續供應，同時也幫助設備廠商解決了在售產品生命周期長這一難題，為處于有挑戰性的工業環境條件下的產品延長了使用壽命。除工業傳感器之外，該計劃還覆蓋了意法半導體的STM32微控制器、電機驅動器、模擬器
2018-05-28 10:23:37
開發者在電腦上直接使用STM32和STM8設計資源意法半導體(ST)完整全橋系統封裝內置MOSFET、柵驅動器和保護技術以節省空間，簡化設計，精簡組裝意法半導體推出封裝小、性能強的低壓差穩壓器創新產品`
2018-05-28 10:35:07
ST意法半導體意法半導體擁有48,000名半導體技術的創造者和創新者，掌握半導體供應鏈和先進的制造設備。作為一家半導體垂直整合制造商(IDM)，意法半導體與二十多萬家客戶、成千上萬名合作伙伴一起研發
2022-12-12 10:02:34
的FingerSense技術意法半導體(ST)發布世界領先的防水壓力傳感器，首張訂單來自三星高性能穿戴式產品意法半導體(ST)聯手訊飛開放平臺提供中文語音識別
2018-02-06 15:44:03
本帖最后由 o_dream 于 2020-9-4 08:45 編輯
今天給大家帶來的是意法半導體STM32系列以及STM8系列MCU的一些介紹和相關的資料手冊，希望大家在這里能找到自己想要
2020-09-03 22:34:17
STK984-091AGEVB，STK984-091A-E評估板是由前置驅動器和功率MOSFET組成的三相BLDC電機驅動器混合IC。它內置了分流電阻和熱敏電阻。因此，它包含了針對過溫，過流，過壓和低壓的各種保護功能。您可以輕松設計BLDC電機驅動電路并減少PCB面積
2020-05-20 06:09:29
推薦課程：張飛軟硬開源，基于STM32 BLDC直流無刷電機驅動器視頻套件http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post我
2018-11-09 09:52:48
： STM ）的射頻和微控制器技術。 光寶通訊模塊（ ICM ）事業部總經理吳松泉表示：“在與意法半導體合作開發的項目過程中，光寶看到了 Sigfox 應用的強勁成長勢頭。 我們相信，光寶的Sigfox
2018-07-13 11:59:12
和公交地鐵票務。出門問問一直將改善用戶體驗、提高操作便利性放在首要位置。其TicWatch Pro系列旗艦智能手表集成了意法半導體ST21NFCDNFC控制器，通過ST 獨有的NFC技術，可確保在維持高射
2018-07-13 13:06:48
鎖定（UVLO）以及過熱保護。意法半導體提供了一系列可選的六步電機控制算法，用于有感或無感BLDC控制，這是一套完整的硬件，軟件和固件工具的一部分，這些工具可簡化和簡化STSPIN32系列的新產品開發
2020-09-04 14:12:08
電機驅動市場特別是家電市場對系統的能效、尺寸和穩健性的要求越來越高。 為滿足市場需求，意法半導體針對不同的工況提供多種功率開關技術，例如， IGBT和最新的超結功率MOSFET。 本文在實際
2018-11-20 10:52:44
此文章來源于融創芯城（www.digiic.com）—— 半導體電子領域共享平臺3D打印機驅動板基于STM32微控制器和STSPIN L6474步進電機驅動器設計；電路設有多個軸（6個電機）、多臺
2018-05-30 17:08:56
，而且體積小，系統外部元件少，因此設計的驅動器具有高性價比和高集成度等優勢。 1.硬件系統設計 采用激光器為內帶背光檢測器，半導體熱電制冷器（TEC）和熱敏電阻集成的半導體激光器，而半導體激光器
2018-09-29 17:04:27
你好 ;我們需要驅動帶傳感器的 (HALL) BLDC 電機；我們需要決定 STSPIN32F0 系列，但我們混淆了哪個是最佳使用選擇；我們需要使用霍爾傳感器進行速度控制。另外什么時候使用電壓控制模式，什么時候使用電流控制模式，請你幫忙？謝謝你不先進
2023-01-31 06:58:33
怎樣去搭建一種BLDC驅動器電流環模型？如何對BLDC驅動器電流環模型進行simlink仿真？
2021-10-08 08:02:41
本應用筆記為將意法半導體環境傳感器 （氣壓、濕度、紫外線傳感器）成功集成到Linux/Android 操作系統提供指南。
2023-09-05 06:08:58
我是 BLCD 的新手，想為停車系統中使用的電機開發 BLDC 驅動器。任何可以建議從哪里開始的人。
2023-01-17 08:20:19
運轉的電機驅動器則是電機的靈魂所在。本文將為您介紹由安森美半導體新推出電機驅動器模組方案，并了解其如何搭配Arduino MICRO一起運作，來簡化電機驅動設計方案。安森美半導體電機驅動模組解決方案
2019-06-27 10:48:50
電機是許多電器的主要組成部分之一，而控制電機運轉的電機驅動器則是電機的靈魂所在。本文將為您介紹由安森美半導體新推出電機驅動器模組方案，并了解其如何搭配Arduino MICRO一起運作，來簡化電機驅動設計方案。
2019-07-18 08:45:44
（STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM）今天宣布，中國物聯網產品及集成解決方案提供商上海堯遠通信科技有限公司選用賽肯通信和意法半導體合作開發的CLOE物聯網追蹤器平臺，為北美、日本和中國市場開發
2018-02-28 11:41:49
各項節能政策的出臺，家電行業已經開始廣泛導入BLDC電機。要使這些BLDC電機可靠、高效地工作，設計人員需要選擇恰當的電機驅動或控制方案。 安森美半導體在電機驅動器設計、生產及應用方面擁有豐富經驗
2018-09-26 09:45:03
無線收發器。安全與工業：隨著工業4.0推動物聯網和自動化進程快速發展，今天的線上服務和物品遠程連接需要更高的網絡威脅防御能力。在幫助設備制造商以最低的工作量集成最先進的安全功能方面，意法半導體
2018-06-28 10:59:23
芯片燒錄行業領導者-昂科技術近日發布最新的燒錄軟件更新及新增支持的芯片型號列表，其中ST意法半導體的32位微控制器STM32F091CCT6的燒錄已經被昂科的通用燒錄平臺AP8000所支持
2023-02-28 16:51:49
L298N是意法半導體（STSemiconductor）集團旗下量產的一種雙路全橋式電機驅動芯片，擁有工作電壓高、輸出電流大、驅動能力強、發熱量低、抗干擾能力強等特點，通常用來驅動繼電器、螺線管
2021-06-29 07:53:50
描述該無刷直流 (BLDC) 電機參考設計通過使用后跟分立式絕緣柵極雙極晶體管 (IGBT) 半橋的 UCC27712-Q1 高側和低側柵極驅動器來控制汽車 HVAC（暖通空調）壓縮機。該
2018-10-22 10:13:29
大家好，首次發帖。本人為意法半導體工程師，因為下面一個molding工程師要辭職，繼續補充新鮮血液。要求：一.熟悉molding制程，需特別熟悉molding compound的性能為佳。二.2年
2012-02-15 11:42:53
小弟物理學本科應聘到深圳賽意法，想從事半導體封裝這個行業，這家公司怎么樣？
2013-06-14 19:24:04
意法半導體擁有最先進的平面工藝，并且會隨著G4不斷改進：? 導通電阻約比G3低15%? 工作頻率接近1 MHz? 成熟且穩健的工藝? 吞吐量、設計簡單性、可靠性、經驗…? 適用于汽車的高生產率
2023-09-08 06:33:00
驅動程序的參考實例和一個簡化應用集成的類似于BSD（Berkeley套接字）的標準C API，以及 一個用于簡化蜂窩擴展板無縫控制的簡單API。此外，意法半導體還與領先的物聯網解決方案提供商安排讓用戶在
2018-07-09 10:17:50
美國國家半導體公司 (National Semiconductor Corporation)宣布推出一款業界最小的白光LED驅動器，可以靈活控制顯示屏背光亮度。這款型號為LM3530的升壓轉換器屬于
2019-09-03 06:18:33
意法半導體官方的庫怎么搞？求解答
2021-12-15 07:31:43
。3D機器手的指關節中有致動器，控制抓握動作。使用我們的快速原型制作電機驅動器方案套件中的LV8548MC電機驅動器，以及附帶的主板、Arduino Micro和安森美半導體的電機驅動器API庫，能夠控制
2018-10-29 08:54:49
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 意法半導體對外公開的最新版PMSM電機控制培訓資料高頻注入
2018-05-15 12:17:12
STM32F103C8T6,中密度性能,2個ADC、9個通信接口,ST意法半導體處理器
2023-02-17 11:55:11
VNH5019ATR-E,汽車全集成H橋電機驅動器,ST/意法VNH5019ATR-E,汽車全集成H橋電機驅動器,ST/意法 VNH5019ATR-E,汽車全集成H
2023-03-01 15:53:02
STM32H725ZGT6，ST/意法半導體，Arm?Cortex?-M7 32位550 MHz MCU，最高1 MB閃存，564 KB，RAM、以太網、USB、3個FD-CAN、圖形、2個16位
2023-10-16 15:52:51
Catalyst發布面向大功率背光應用的新型2W(瓦特)LED驅動器-CAT4240
模擬、混合信號及非揮發性內存供貨商Catalyst半導體公司近日發布一款面向大功率背光應
2010-03-20 14:21:36749 安森美半導體在電機驅動器設計、生產及應用方面擁有豐富經驗，提供寬廣范圍的電機驅動及控制方案。本文將介紹電機驅動器/控制器在白家電產品中的典型應用，以及安森美半導體各能效、高可靠性BLDC電機驅動器/控制器方案。
2013-02-19 15:15:422659 意法半導體擴大其微型低壓高能效電機驅動器產品組合，推出面向電池供電的便攜和穿戴設備的STSPIN250 2.6A有刷直流電機單片驅動器。新驅動器芯片在一個能夠節省便攜設備空間的3mm x 3mm微型封裝內，集成一個功率MOSFET全橋和一個關斷時間固定的PWM電流控制器。
2017-04-15 01:11:06836 東芝宣布面向有刷直流電機和步進電機推出雙H橋1驅動器IC “TC78H651FNG”，其可提供移動設備、家庭電子產品和USB驅動器等干電池供電的低壓設備所需的低電壓(1.8V)和大電流(1.6A)[2]。樣品發貨即日啟動。
2018-05-30 14:08:001723 2018年5月2日——意法半導體推出業界首款同時適用于單電阻采樣和三電阻采樣的低電壓無刷電機驅動器STSPIN233。該電機驅動器纖巧緊湊，僅為3mm x 3mm的封裝內集成有200mΩ的 1.3Arms功率級。
2018-05-06 10:25:011757 TI BLDC電機驅動器件介紹
2018-08-16 00:18:006355 意法半導體STSPIN32可編程電機控制器/驅動器產品家族新增一款極具性價比的相電流單Shunt檢測電機控制芯片--- STSPIN32F0B SiP （系統級封裝）。這款理想的全合一新電機控制器可滿足日益增長的電池供電工具的需求。
2019-05-08 08:40:571882 這款新的低電壓 STSPIN 電機驅動器具有低輸入電壓、低噪聲，而且在滿負荷和待機情況下功耗最低。 該驅動器每整步最多有 256 微步，故定位準確且動作流暢。
2019-08-23 11:49:103209 
非單片機制作的簡易直流有感無刷電機（BLDC）驅動器(電源保護裝置是什么)-非單片機制作的簡易直流有感無刷電機（BLDC）驅動器非單片機制作的簡易直流有感無刷電機（BLDC）驅動器
2021-07-26 14:11:56
60 無刷電機驅動器資料BLDC-5015A(長城電源技術廣西有限公司)-無刷電機驅動器資料BLDC-5015A? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
2021-09-18 17:28:50144 電子發燒友網站提供《無傳感器BLDC電機驅動器.zip》資料免費下載
2022-07-18 11:30:2014 使用重新設計的緊湊型 BLDC 驅動器提高電機性能
2023-03-13 16:54:35634 
BLDC驅動器將驅動電機轉軸上的三個相線命名為A相、B相和C相。電機接線一般包括連接驅動器的A相、B相和C相線與電機的相應相線。
2023-08-03 14:24:471753 2023年11月8日，中國---意法半導體發布STSPIN9系列大電流電機驅動芯片，先期推出兩款產品，應用定位高端工業設備、家電和專業設備。
2023-11-08 12:18:48344 2024 年 1 月 23 日，中國——意法半導體的EVLSPIN32G4-ACT邊緣 AI 電機驅動參考設計基于STSPIN32G4智能三相電機驅動器，能夠降低智能執行器的開發難度。
2024-01-23 14:26:25328 
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