small rtos51使用手冊

1.????? Small RTOS(51)文件列表

?

根目錄:

list.txt??????????????????????? :本文件

README.TXT????????????????????? :一些說明

license.txt???????????????????? :許可協議

manual.txt????????????????????? :用戶手冊

?

.\ex1:

這是第1個例子的目錄

README.TXT????????????????????? :本例子的一些說明

ext1.c????????????????????????? :本例子的程序文件

OS_CFG.H??????????????????????? :本例子的Small RTOS(51)配置文件

config.h??????????????????????? :本例子的配置文件

OS_CPU.H??????????????????????? :本例子的與cpu相關的配置文件

test.Uv2??????????????????????? :keil c51工程文件

test.plg??? ????????????????????:keil c51工程附屬文件

test.Opt??????????????????????? :keil c51工程附屬文件

?

.\ex2:

這是第2個例子的目錄

README.TXT????????????????????? :本例子的一些說明?????????????

ext2.c????????????????????????? :本例子的程序文件?????????????

OS_CFG.H??????????????????????? :本例子的Small RTOS(51)配置文件

config.h??????????????????????? :本例子的配置文件?????????????

OS_CPU.H??????????????????????? :本例子的與cpu相關的配置文件

display.c?????????????????????? :對仿真dll的一些操作函數?????????

display.h?????????????????????? :display.c的頭文件?????????

test.Uv2????????????? ??????????:keil c51工程文件?????????????

test.Opt??????????????????????? :keil c51工程附屬文件

test.plg??????????????????????? :keil c51工程附屬文件

?

.\ex3:

這是第3個例子的目錄

README.TXT????????????????????? :本例子的一些說明???????????????

ext3.c????????????????????????? :本例子的程序文件??? ????????????

OS_CFG.H??????????????????????? :本例子的Small RTOS(51)配置文件?

config.h??????????????????????? :本例子的配置文件???????????????

OS_CPU.H??????????????????????? :本例子的與cpu相關的配置文件

display.c?????????????????????? :對仿真dll的一些操作函數????????

display.h???????????? ??????????:display.c的頭文件??????????????

test.Uv2??????????????????????? :keil c51工程文件???????????????

test.Opt??????????????????????? :keil c51工程附屬文件???????????

test.plg??????????????????????? :keil c51工程附屬文件???????????

?

.\ex4:

這是第4個例子的目錄

ext4.c???????? ?????????????????:本例子的一些說明???????????????

README.TXT????????????????????? :本例子的程序文件???????????????

OS_CFG.H??????????????????????? :本例子的Small RTOS(51)配置文件?

config.h??????????????????????? :本例子的配置文件???????????????

OS_CPU.H??????????????????????? :本例子的與cpu相關的配置文件

display.c?????????????????????? :對仿真dll的一些操作函數????????

display.h?????????????????????? :display.c的頭文件??????????????

test.Uv2??????????????????????? :keil c51工程文件???????????????

test.Opt??????????????????????? :keil c51工程附屬文件???????????

test.plg??????????????????????? :keil c51工程附屬文件???????????

?

.\keilc51

這是與CPU(8051系列)相關的移植代碼

OS_CPU_C.C????????????????????? :移植代碼C語言部分

OS_CPU_A.ASM??????????????????? :8任務版的移植代碼匯編語言部分

OS_CPU_A_task16.ASM???????????? :16任務版的移植代碼匯編語言部分

?

.\os

這是Small RTOS(51)與CPU無關部分

OS_CORE.C?????????????????????? :Small RTOS(51)核心

OS.H??????????????????????????? :Small RTOS(51)頭文件

?

?

1.????? 概述：

??? Small RTOS是一個源代碼公開的多任務實時操作系統，Small RTOS 51是其在8051系列處理器上的移植（使用keil c51）。Small RTOS可以簡化那些復雜而且時間要求嚴格的工程的軟件設計工作.本手冊主要講述Small RTOS的使用，本說明了在8051系列處理器上使用應該注意的問題。同時講述了Small RTOS的移植。

??? 本手冊僅針對Small RTOS(51) 1.00版本

?

2.?????? Small RTOS的特點：

（1）公開源代碼

??? 只要遵循許可協議，任何人可以免費獲得源代碼。

（2）可移植

??? 作者盡量使用把與CPU相關部分壓縮到最小，與CPU無關部分用ansi c編寫。

（3）可固化

??? Small RTOS為嵌入系統設計，如果您有固化手段，它可以嵌入到您的產

??? 品中成為產品的一部分。

（4）占先式

??? Small RTOS可以管理16個任務，每個任務優先級不同。

（5）中斷管理

??? 中斷可以使正在執行的任務掛起。如果優先級更高的任務被中斷喚醒，則高優先級的任務在中斷嵌套全部退出后立即執行。中斷嵌套層數可達255層。如果需要，可以禁止中斷嵌套管理。

（6）RAM需求小

??? Small RTOS為小RAM系統設計，應而RAM需求小，相應的，系統服務也少。

?

?

3.????? Small RTOS的使用：

（1）系統配置：

??? os_cfg.h中定義了一些常量可以配置系統，具體定義如下：

?

#define OS_MAX_TASKS? ????? 1 ? /* 最大任務數1~16?? ??????????????????????????????????????? */

#define OS_TICKS_PER_SEC??? 10? /* 設置1秒系統系統節拍數? ???????????????????????????????? */

#define USER_TICK_TIMER_EN 0?? /* 禁止(0)或允許(1)系統定時中斷調用用戶函數UserTickTimer() */

#define EN_OS_INT_ENTER ??? 1?? /* 禁止(0)或允許(1)中斷嵌套管理??? ???????????????????????? */

#define EN_TIMER_SHARING? ? 1 ??/* 禁止(0)或允許(1)定時器中斷調用OSTimeTick()?? ??????????? */

#define TICK_TIMER_SHARING? 1?? /* 定義進入多少次硬件中斷為一次系統定時器軟中斷?????? ????? */

//

#if EN_TIMER_SHARING == 0

#define TIME_ISR_TASK_ID?? SHOW_TASK_ID? /* 定義系統定時器軟中斷觸發的任務ID???????????? */

#endif

?

? ? Os_cpu.h中定義了一些常量可以配置一些與cpu相關的部分。

針對Small RTOS 51,具體定義如下：

#define EN_SP2??? ????? 0?????????? /* 禁止(0)或允許(1)非屏蔽中斷????? */

#define IDATA_RAM_SIZE 0x100?????? /* idata大小?????????????????????? */

#define Sp2Space??? ??? 4????????? /* 高級中斷（軟非屏蔽中斷）堆棧大小 EN_SP2為0時無效??? */

#define OS_TIME_ISR? ?? 1????????? /* 系統定時器使用的中斷????????????????? ??????????????? */

? //

SET_EA? MACRO?????????????? ;打開所有允許中斷

SETB?? EA

ENDM

?

?

（2）運行Small RTOS

??? 在main函數中調用OSStart()后系統開始運行，OSStart()結束后運行優先級為0的任務。

??? 注意：在調用OSStart()前不要使能總中斷標志，系統會自動使能這個標志，對于8051系列，這個標志為EA。

（3）建立任務：

??? Small RTOS使用靜態方法建立任務，在config.h中有這樣一段代碼：

?

?? #ifdef IN_OS_CPU_C

?? extern void TaskA(void);

?? extern void TaskB(void);

?? extern void TaskC(void);

?

?? void? (* const TaskFuction[OS_MAX_TASKS])(void)={TaskA,TaskB,TaskC};

?? //函數數組TaskFuction[]保存了各個任務初始PC指針,其按任務ID(既優先級次序)順序保存

?? #endif

??

用戶只要定義好OS_MAX_TASKS,TaskFuction[],任務將自動運行。其中TaskA等為任務對應函數。

注意：ID為0的任務為最高優先級任務,系統運行后首先執行它。

（4）刪除任務

??? Small RTOS 1.00版不允許刪除任務，因此，每個任務必須為無限循環結構。

（5）任務睡眠

??? 任務可以調用OSWait()使自己睡眠，其原型如下：

???

??? unsigned char OSWait (unsigned char typ, unsigned char ticks);

?

??? 功能描述: 系統等待函數,任務調用此函數可以等待一定時間或信號

??? 輸入: typ: 等待事件類型,目前可以取以下值,或是其中任意個值的按位或

????????????? K_SIG: 等待信號

????????????? K_TM 等待超時???

???????? ticks : 等待超時時的系統節拍數

??? 輸出 : NOT_OK : 參數錯誤

????????? TMO_EVENT : 超時到

????????? SIG_EVENT : 有信號

??? 如果任務等待信號,另一個任務可以調用OSSendSignal()使其進入就

??? 緒狀態，其原型如下：

??

??? void OSSendSignal (unsigned char TaskId);

?

??? 功能描述: 中斷中給指定任務發送信號,既使指定任務就緒

??? 輸　入: TaskId : 任務ID

??? 輸　出: 無

??? 中斷調用OSIntSendSignal()也可以喚醒睡眠任務，其原型如下：

??

??? void OSIntSendSignal (unsigned char TaskId);

?

??? 功能描述: 任務中給指定任務發送信號,既使指定任務就緒

??? 輸　入: TaskId : 任務ID

??? 輸　出: 無

（5）優先級最低的任務

??? 優先級最低的任務必須一直處于就緒狀態，不允許調用OSWait；

（6）Small RTOS 51 任務特殊處由于

Small RTOS51 使用許可協議

復制、發布和修改的條款和條件：
（1）任何人可以免費獲取Small RTOS51 源代碼用于非商業目的而無需作者同意。一
旦您得到這些源代碼，表示您接受本協議。如果您不同意本協議，請銷毀它，或是將其退回
原購買處。
（2）任何人可以分發Small RTOS51 源代碼,條件是要完整分發，不能缺少任何一個
文件，目錄結構也不得改變，也不能修改它的任何部分，
（3）如果要將Small RTOS51 用于您的項目中，而您的項目有商業目的，您也無需支
付任何費用,但您必須將項目的簡要介紹、技術特點、應用范圍、Small RTOS51 的使用情
況等說明文字交給作者，聯系方法請閱讀readme.txt 文件。
(4)法律與本許可協議沖突的地區暫時不允許使用本產品。如果您確實需要，可以與作者
聯系。
沒有擔保
由于Small RTOS51 只是最終產品的程序的一部分，作者不提供任何類型的擔保。不
論是明確的，還是隱含的。包括但不限于合適特定用途的保證。全部的風險，由使用者來承
擔。如果程序出現缺陷，使用者承擔所有必要的服務、修改和改正的費用。