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優(yōu)傲協(xié)作式機器人低錯誤率方案

jMWU_jiqirenyin ? 來源:工業(yè)機器人應用方案 ? 2020-05-09 10:55 ? 次閱讀

01

挑戰(zhàn)

降低當前手動生產導致的錯誤率,同時解決方案必須能夠自動完成生產所涉及的各種重復拾取和放置任務,例如將非常小的塑料零件插入部件中。

02

解決方案

使用四個優(yōu)傲協(xié)作式機器人將引入部件安裝到電路板中,由于封裝或部件本身的尺寸較大,傳統(tǒng)的自動機器無法操作這些部件;而 UR10、UR5和UR5e 協(xié)作式機器人可以利用經認證的 OnRobot UR+ RG2 協(xié)作式夾具實現(xiàn)這一操作 -直接從供應商包裝中拾取單個部件,例如接頭或引入部件。然后將部件安裝到傳送帶上的電路板上,傳送帶也是生產線的一部分。

協(xié)作式機器人可以最大程度地降低部件和電路板的不當處理風險。不僅如此,由于移除了昂貴拾取和放置機器,裝配線的速度還提高了25%。前兩個優(yōu)傲協(xié)作式機器人已經持續(xù)運行了近一年半,生產線從未停歇。

03

優(yōu)勢

由于裝配線安裝了協(xié)作式機器人,所以工人在其周圍作業(yè)將十分安全。員工定期與協(xié)作式機器人合作將他們從單調重復的工作中解放了出來。即使包含整個工位的機械投入,協(xié)作式機器人的投資回報期也不到一年。一部協(xié)作式機器人可以替代四班制操作員。不僅如此,通過使用協(xié)作式機器人還提高了裝配線速度消除了質量問題。

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原文標題:優(yōu)傲協(xié)作式機器人低錯誤率方案

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