選煤廠是對煤炭進(jìn)行分選，除去原煤中的礦物雜，把它分成不同規(guī)格的產(chǎn)品的煤炭加工廠也叫洗煤廠，此外還有中煤和煤泥等副產(chǎn)品。

▼ 廠區(qū)三維模型 ▼

三維掃描礦山洗煤廠點云模型

煤礦可以說是作業(yè)當(dāng)中的高危區(qū)域，作為煤礦的一部分選煤廠操作流程復(fù)雜，設(shè)備密集，空間小。在人員管理、消防安全巡檢、突發(fā)事件、應(yīng)急處理保障前提下高效生產(chǎn)管理是核心重點。

▼ 廠區(qū)三維模型 ▼

隨著近年快速發(fā)展的工業(yè)數(shù)字化技術(shù),三維可視化、數(shù)字化繪圖、虛擬現(xiàn)實等三維數(shù)字化技術(shù)被不斷的應(yīng)用在礦業(yè)領(lǐng)域，極大的提升了煤廠人員安全和設(shè)備管控的效率。

▼ 廠區(qū)三維模型 ▼

- 數(shù)字化選煤廠項目實施 -

外業(yè)采集

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傾斜攝影 | 無人機(jī)

廠區(qū)外部采用無人機(jī)傾斜攝影的方式獲取彩色模型數(shù)據(jù),采集控制點坐標(biāo)與三維點云進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，融合點云數(shù)據(jù)快速得到廠區(qū)內(nèi)外完整的三維數(shù)據(jù)。

▼ 無人機(jī)傾斜攝影▼

無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)三維掃描

▼ 無人機(jī)三維模型 ▼

無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)三維掃描模型

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三維激光 | 掃描儀

采用三維激光掃描技術(shù)對選煤廠設(shè)施設(shè)備進(jìn)行快速三維激光掃描，得到選煤廠高精度三維點云數(shù)據(jù)。

▼ 外業(yè)采集▼

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控制網(wǎng)測量 | RTK

運用RTK進(jìn)行控制點測量，基于控制點將數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，控制數(shù)據(jù)誤差，并可以得到大地坐標(biāo)系下地形的點云數(shù)據(jù)。

▼ 控制網(wǎng)測量▼

三維掃描-控制網(wǎng)測量

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紋理采集|拍照

采用高分辨率相機(jī)采集現(xiàn)場設(shè)備照片，提取所需要的顏色信息及紋理信息，用于后續(xù)模型貼圖。

▼ 紋理采集▼

三維掃描-紋理采集

- 數(shù)字化選煤廠項目實施 -

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

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點云數(shù)據(jù) | 拼接

點云拼接，就是把不同位置的點云通過重疊部分的信息，變換到同一個位置，將多站掃描數(shù)據(jù)拼接成為一個完整的點云。

▼ 點云數(shù)據(jù) ▼

利用點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)選煤廠精細(xì)化建模，三維數(shù)字化深化交底和協(xié)同管理。

▼點云逆向建模▼

利用三維激光掃描技術(shù)建立選煤廠模型，完成廠區(qū)的數(shù)字化交付任務(wù)，為選煤廠可視化平臺的建立提供可靠的數(shù)據(jù)支撐，并為后期的運營和維護(hù)打下堅實的基礎(chǔ)。

▼點云逆向建模▼

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三維掃描| 數(shù)據(jù)展示

最終后期模型出來啦！三維數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式，相對于二維平面圖更加直觀，完全1比1等比例制作，真實還原廠區(qū)內(nèi)外部全貌。

▼廠房內(nèi)振動篩三維模型 ▼

利用三維數(shù)字化技術(shù)對廠區(qū)內(nèi)所有空間信息進(jìn)行獲取并創(chuàng)建1:1的三維模型，能夠?qū)崿F(xiàn)對廠區(qū)內(nèi)設(shè)備、車輛和工作人員更加直觀的實時定位。

▼廠房內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)三維模型 ▼

廠房內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)三維模型

為煤礦生產(chǎn)提供了實時、方便、有效的檢索手段和更加直觀的巡檢方式。大大提高廠區(qū)安全性。

▼廠區(qū)破碎站三維模型 ▼

廠房內(nèi)鼓風(fēng)機(jī)三維模型

項目小結(jié)

利用三維掃描數(shù)字化技術(shù)對洗煤廠廠區(qū)內(nèi)所有的空間信息獲取創(chuàng)建三維信息模型,實現(xiàn)了對廠區(qū)內(nèi)設(shè)備車輛和工作人員的實時定位，提升了廠區(qū)安全性,為煤礦生產(chǎn)提供了實時、方便、有效的檢索手段和更加直觀的巡檢方式。

“泰來三維”專業(yè)提供三維產(chǎn)業(yè)鏈整體解決方案，公司主營業(yè)務(wù)包括全領(lǐng)域三維掃描工程服務(wù)、大空間三維激光掃描設(shè)備、工業(yè)三維掃描及3D打印設(shè)備、定向三維軟件研發(fā)等解決方案。
典型服務(wù)項目：
故宮三維數(shù)字化、環(huán)球影城BIM項目、剛果金銅廠數(shù)字化項目、長城復(fù)測遺址規(guī)劃、秦始皇兵馬俑考古挖掘、國家檔案局實物檔案三維數(shù)字化、秦山核電站三維數(shù)字化、中緬油氣管道三維數(shù)字化、一汽大眾工廠三維數(shù)字化、華辰汽車集團(tuán)焊裝車間虛擬設(shè)計安裝、中國地震局地質(zhì)地震災(zāi)害調(diào)查、中石化九江工廠三維數(shù)字化、中石油武漢油庫三維數(shù)字化、北京永定河大橋鋼結(jié)構(gòu)三維監(jiān)測、錦屏山隧道三維監(jiān)測、鳥巢鋼結(jié)構(gòu)三維檢測、王府井步行街安防三維數(shù)字化、長城電影三維特效制作

審核編輯?黃昊宇

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