沖壓機器人在沖壓行業的廣泛應用,正在不斷的向人們展示著它的優勢。它的存在必將給沖壓領域帶來一次巨大變革。
目前沖壓機器人的分類方法較多,通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。
按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。
按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;
按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等;
按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等;
按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。
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