隨著汽車智能化、電動化、電商化、共享化“新四化”變革的不斷推進，新能源汽車和自動駕駛已然成為汽車行業(yè)的兩個新興領(lǐng)域，其中自動駕駛行業(yè)將成為未來汽車的主要發(fā)展方向。近日，在特斯拉舉辦的“Autonomy Day”上，正式發(fā)布了全自動駕駛計算機，并宣布或?qū)⒂?020年就能在街頭打到特斯拉無人出租車。

在這場產(chǎn)品發(fā)布會上，馬斯克的一番言論惹怒了很多自動駕駛業(yè)者。“傻子才用激光雷達，現(xiàn)在誰要還是靠激光雷達，那就要完蛋，注定完蛋！激光雷達用了一大堆昂貴的傳感器，毫無必要。就好比說，一個麻煩就已經(jīng)夠糟的了，而現(xiàn)在又多了一大堆的麻煩，這太荒唐了，不信等著瞧！”自信認為自動駕駛攝像頭之路是正道的馬斯克這樣說道。

如今隨著智能駕駛發(fā)展的勢如破竹，環(huán)境感知技術(shù)得到了高速的發(fā)展，雖然傳感器僅僅是自動駕駛的一部分，但市場前景卻十分廣闊，因而很多機構(gòu)都預(yù)計在2020年左右此類傳感器將進入高速成長期。但此次馬斯克對激光雷達的貶低卻引發(fā)了業(yè)內(nèi)的討論和反對，大多數(shù)汽車制造商都認為，在自動駕駛技術(shù)中，攝像頭和激光雷達兩大傳感器缺一不可。

首先車載攝像頭是實現(xiàn)眾多預(yù)警、識別類ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多的ADAS功能中，視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)，因此車載攝像頭對于智能駕駛是必不可少。如今應(yīng)用于汽車上的攝像頭系統(tǒng)采用的是cmos圖像傳感器，能達到100-200萬像素的高清傳感器，主要包含單雙目攝像頭兩種類型。

簡單來說，單目攝像頭的測距原理是通過圖像匹配進行目標識別，如車型、行人、物體等，識別出其具體的輪廓，并根據(jù)傳感器的尺寸，通過目標在圖像中的像素大小估算出目標距離，準確識別是準確估算距離的第一步，要做到這一步，則需要不斷更新、維護一個龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫，以保證這個數(shù)據(jù)庫包含待識別的目標全部特征數(shù)據(jù)；而雙目攝像頭則是利用兩幅圖像的視差直接對前方測試距離，無需判斷物體的類型，雙目攝像頭的精準度可達毫米級，而且測距所需時間遠低于單目。

激光雷達是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達技術(shù)，一開始的應(yīng)用主要為軍事領(lǐng)域，受到了各國軍事部門的極大關(guān)注。相較于普通雷達，激光雷達可提供高分辨率的輻射強度幾何圖像、距離圖像和速度圖像；在民用領(lǐng)域中，激光雷達因其在測距測速、三維建模等領(lǐng)域的優(yōu)越性被廣泛應(yīng)用。激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域為實現(xiàn)全面視野起到了非常重要的作用，能夠進行精確定位距離并建立起當(dāng)?shù)丨h(huán)境的點云數(shù)據(jù)。

飲冰科技作為一家激光傳感器與其系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，針對目前激光雷達價格高、產(chǎn)能低、難過“車規(guī)”等問題，自2016年6月成立以來，一直研發(fā)“車規(guī)級”、高通道數(shù)、低成本的激光雷達，用于自動駕駛和智能交通領(lǐng)域。只用短短兩年時間，相繼推出16線、32線和64線激光雷達產(chǎn)品，其中以64線激光雷達為例，其探測距離120m，垂直視場31.5°，工作溫度為-40~85℃，在探測距離和分辨率方面與同類產(chǎn)品相同的情況下，體積與價格也都有所降低。

值得注意的是，飲冰科技一直致力于激光雷達底層技術(shù)的研發(fā)，整機均由基礎(chǔ)光電器件和材料組成，沒有使用部件或半成品解決方案。飲冰科技的幾個激光雷達產(chǎn)品都是基于航天、軍工技術(shù)經(jīng)驗的產(chǎn)品機構(gòu)設(shè)計，目前飲冰科技的產(chǎn)品主要包括單點激光雷達、電線激光雷達和多線激光雷達，以及正在研發(fā)芯片級的固態(tài)激光雷達。

對于自動駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)來說，激光雷達是一種性能優(yōu)異的傳感器件，目前激光雷達的產(chǎn)業(yè)化落地進展雖然不盡人意，主要原因是這種精密的光電產(chǎn)品在光學(xué)調(diào)校方面遇到了巨大的困難。而激光雷達的每一通道都是由激光器和探測器，以及相應(yīng)的外圍電路組成，組成復(fù)雜，體積較大，這也是導(dǎo)致激光雷達產(chǎn)能低、價格高的根本原因，因此飲冰科技創(chuàng)造性的改變了激光雷達的生產(chǎn)流程，不僅使激光雷達具備了量產(chǎn)的能力，進而降低了成本。

自動駕駛的安全性需要傳感器冗余支持，并且需要多種傳感器共同完成，因為沒有一種類型的傳感器可以在所有條件下發(fā)揮最佳性能。而馬斯克對激光雷達的貶低實屬不正確的，現(xiàn)如今激光雷達也確實有很大的提升空間，我們也有理由相信飲冰科技會讓激光雷達技術(shù)有進一步的提升。