什么是CAN總線？

　　CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個LAN，進行大量數據的高速通信”的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化，在歐洲已是汽車網絡的標準協議。

　　CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。

　　CAN總線抗干擾需要遵守6條準則

　　隨著CAN總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環境比較惡劣的場合應用越來越多，信號干擾的問題已經嚴重影響到使用者對CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾？本文展示了致遠電子CAN總線抗干擾的6條“軍規”。

　　在汽油車時代，CAN總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖， 也不會有很大影響，稍微進行雙絞處理，完全可以實現零錯誤幀。

　　可是到了電動汽車年代，逆變器、電動機、充電機等大功率設備對CAN的影響足以中斷通訊，或者損壞CAN節點，如圖1圖2所示，就是被逆變器干擾的CAN波形。

　　面對干擾，各個汽車廠、零部件廠，測試診斷設備的廠商都紛紛研究抗干擾之“妙方”，以保證CAN穩定運行。本文就以廣州致遠電子有限公司15年的CAN現場故障排查經驗，介紹抗干擾6條“軍規”。

　　1．CAN接口增加隔離與保護

　　干擾不但影響信號，更嚴重的會導致板子死機或者燒毀，所以接口和電源的隔離是抗干擾的第一條“軍規”。隔離的主要目的是：避免地回流燒毀電路板和限制干擾的幅度，保護控制器不死機。如圖3所示，為未隔離時，兩個節點的地電位不一致，導致有回流電流，產生共模信號，CAN的抗共模干擾能力是-12~7V，超過這個差值則出現錯誤，如果共模差超過±36V，燒毀收發器或者電路板。

　　而增加CTM1051KAT隔離模塊后，如圖4和圖5所示。隔絕了地回流，限制了干擾幅度。

　　增加隔離后，是否萬事大吉了？肯定不是，隔離只是阻擋，如果干擾強度很高，比如達到2KV浪涌，隔離也會被破壞。所以要想達到更高的防護等級，必須增加防浪涌電路。如圖6所示，為致遠電子高速總線標準防浪涌保護電路。

　　此保護電路可達4KV浪涌而不損壞，不過注意如果要通過2500VDC耐壓測試時，需要將GDT和R3拆除，防止高壓擊穿導致測試不通過。

　　2. CAN線提高雙絞程度

　　CAN總線為了提高抗干擾能力，采用CANH和CANL差分傳輸，達到效果就是遇到干擾后，可以“同上同下”，最后CANH-CANL的差分值保持不變。如圖7所示。

　　可是，這種抗干擾能力，必須的條件是，CANH和CANL要很緊密地靠在一起，否則受到的干擾強度就不一樣，就會導致差分信號受到干擾。所以CANH和CANL要緊密地絞在一起，通常雙絞線只有33絞/米，而在強干擾場合，雙絞程度要超過55絞/米才能達到較好的抗干擾效果。另外線纜的芯截面積要大于0.35~0.5 mm2 ，CAN_H對CAN_L的線間電容小于75 pF/m，如果采用屏蔽雙絞線，CAN_H （或CAN_L） 對屏蔽層的電容小于110 pF/m。可以更好地降低線纜阻抗，從而降低干擾時抖動電壓的幅度。

　　3. CAN線保證屏蔽效果與正確接地

　　帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場的干擾，等于整個屏蔽層是一個等勢體，避免CAN導線受到干擾。如圖9所示，為一個標準的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網包裹，如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25 mm 的電纜不用雙絞。

　　較好的CAN屏蔽線帶有2層屏蔽層，稱為雙層屏蔽線，其中內層的CAN_GND是與CAN收發器的地連接，外層的Shield是與外殼大地相連。內層可以平衡信號的地電位，抑制共模干擾，減少錯誤幀，但強干擾時收發器損壞率會提高；外層可以泄放電荷到大地，如圖10所示。

　　使用屏蔽線后，在屏蔽層沒有良好接大地前，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。通常來說，屏蔽層單點接地可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導致的產生電流）、多點接地可以加快高頻干擾信號的泄放。所以要根據實際情況選擇合適的接地方式。如圖11所示。

　　在CAN的應用場合，由于距離一般都較遠，所以大部分采用屏蔽層單點接地的原則，在干線上找一點將屏蔽層用導線直接接地，該點應是所受干擾最小的點，同時該點位于網絡中心附近。

　　4. CAN線遠離干擾源

　　遠離干擾源是最簡單的抗干擾方法，如果CAN線與強電干擾源遠離0.5米，干擾就基本影響不到了。可是在實際布線中，經常遇到空間太小而不得不和強電混在一起，如圖12所示，為某新能源汽車的驅動系統，CAN線與驅動線混在一起，結果導致干擾很大。只要與CAN并行的驅動線，具備2A/秒的電流變化，就會耦合出強磁場而導致CAN線上出現干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會劇烈變化的線纜遠離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機驅動線等。

　　而解決這個問題，只能盡量保證強電與弱電分開捆扎，距離上盡量遠離。實在避不開，也要垂直交叉，也不能平行布線。

　　5. 增加磁環或者共模電感

　　使用抗干擾的磁環，目的就是削弱特定頻率的干擾的影響。如圖13所示，為增加磁環的效果。CAN差分線纜可以兩線一起加，或者單端單獨加。

　　磁環的效果可以大大削減特定頻率的干擾強度，在增加磁環前，需要用CANScope或者示波器FFT快速傅里葉變化功能，測試出最高干擾的頻率，然后向磁環廠家定制對應頻率的磁環。如圖14所示。為增加磁環前和增加磁環后的FFT的結果。可以看出干擾強度明顯減小。

　　需要注意的是增加磁環或者共模電感時，不可隨意添加，如果適應頻率不對，則會影響正常信號通訊。

　　6. CAN轉為光纖傳輸

　　抗干擾的終極手段就是把CAN轉化為光纖傳輸，光纖是一種無法被電磁干擾的傳輸介質。如果前5種抗干擾手段均無法解決干擾問題，可以把CAN轉化為光纖，實現“無懈可擊”。如圖15所示。為使用致遠電子的CANHub-AF1S1和CANHub-AF2S2組合的光纖主干網絡。