B-G431B-ESC1 STMicroelectronics BG431BESC1探索套件

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STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驅(qū)動(dòng)器和STL180N6F7功率MOSFET。該套件由主電源板和子板構(gòu)成，具有嵌入式ST-LINK/V2-1。這是一個(gè)設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)單個(gè)三相無(wú)刷電機(jī) (BLDC/PMSM) 的電子速度控制器 (ESC)。該套件支持速度調(diào)節(jié)和主動(dòng)制動(dòng)函數(shù)算法，可執(zhí)行無(wú)傳感器FOC算法以及6步控制。ST無(wú)傳感器FOC算法確保更長(zhǎng)飛行時(shí)間和優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。該器件接受來(lái)自外部裝置的命令信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)和監(jiān)控飛行控制板或類(lèi)似板等。因此，該器件設(shè)有多個(gè)通信總線接口（UART、CAN、PWM通道）。可提供用于用戶應(yīng)用的電位器和用戶按鈕。子板包括一個(gè)5V電池調(diào)壓電路 (BEC)，主板內(nèi)置過(guò)流/過(guò)壓和熱保護(hù)電路。該外形尺寸使其非常適合用于小型和輕型R/C車(chē)輛（FPV無(wú)人機(jī)），其電機(jī)電流能力可滿足諸如專業(yè)無(wú)人機(jī)等大型車(chē)輛的功耗要求。

特性

用于電子速度控制器的完整參考設(shè)計(jì)，支持無(wú)傳感器FOC和6步算法
設(shè)計(jì)用于具有電池組（由多達(dá)6節(jié)串聯(lián)鋰聚合物電池組成）或同等合適直流電源的無(wú)人機(jī)
用于BLDC/PMSM電機(jī)的3相驅(qū)動(dòng)器板，具有分立式N通道60V、120A STripFET F7功率MOSFET
STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32位MCU、213 DMIPS、128KB閃存、32KB SRAM、豐富的模擬特性、數(shù)學(xué)加速器
可從主板拆卸的板載ST-LINK/V2-1調(diào)試器/編程器
輸出峰值電機(jī)電流（經(jīng)過(guò)最大峰值電流測(cè)試，配有一個(gè)推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)空氣強(qiáng)制冷卻)：40A
尺寸超薄，采用SMD陶瓷電容器
通過(guò)子板提供BEC（5V，用于外部電路板供電，例如飛行控制板）
支持電機(jī)傳感器（霍爾或編碼器）
由ST電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK) 支持，配有ST Motor Profiler
支持3分流模式，以便檢測(cè)電機(jī)電流

具有集成聯(lián)鎖功能的L6387高壓高側(cè)和低側(cè)驅(qū)動(dòng)器
過(guò)流和過(guò)壓保護(hù)特性 (OCP/OVP)
板載NTC，具有熱量測(cè)量和過(guò)熱保護(hù)功能
ESC可隨時(shí)與任何標(biāo)準(zhǔn)飛行控制單元 (FCU) 進(jìn)行通信：PWM/CAN/UART
子板上提供電位器和用戶按鈕
兩個(gè)用戶LED指示燈：一個(gè)3.3V電平的綠色LED和一個(gè)用戶可配置的紅色LED指示燈
目標(biāo)應(yīng)用：用于R/C車(chē)輛、無(wú)人機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)或電動(dòng)船的電機(jī)驅(qū)動(dòng)
PCB類(lèi)型與尺寸
- FR-4 PCB材料
- 8層布局
- 尺寸（包括含ST-LINK部分的子板）：30mm × 41mm
- 重量（包括含ST-LINK部分的子板）：9.2g
符合RoHS指令