慣性測量單元，簡稱IMU，是一種測量物體三軸姿態角(或角速度)和加速度的設備。隨著科學技術的發展，MEMS IMU在石油、礦業等領域應用越來越廣泛，為傳統工業注入了新的活力。這是專為石油鉆井、礦業等領域設計的一款高性能產品。基于三軸集成MEMS陀螺和三軸加速度計，ER-MIMU-09可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度，并通過解算獲得載體的姿態、速度和位移信息。
特點
迷你直徑:120mm x Φ30 mm
重量輕:<150克
溫度補償:-40°C~+80°C/-40°C~+125°C
寬電壓設計產品:6V~12V
陀螺零偏不穩定度可達:<0.01度/小時
陀螺零偏穩定性可達(10秒，1σ):<0.05度/小時
陀螺角隨機走高至:<0.0025°/ √h
加速度計零偏重復性:100ug（-40℃~+80℃）/30ug（-40℃~+125℃）
加速度計零偏穩定性(10秒1σ):<50ug（-40℃~+80℃）/<5ug（-40℃~+125℃）
加速度計II類非線性系數:<100ug/g2（-40℃~+80℃）/<10ug/g2（-40℃~+125℃）
在6V電源下功耗低至2W
RS422總線通信，波特率可設置為230400~921600
應用
尋北測井工具/陀螺工具
在先進的采礦/鉆井設備中指向、操縱和引導
無人機發射系統的初始對齊
衛星天線方向指向和跟蹤，目標跟蹤系統
導航級MEMS系統中的制導與導航
鐵路列車系統中的定向與定位
精密平臺姿態測量與控制
導航級MEMS IMU/INS中的高精度姿態、位置測量
陸地測量/陸地移動測繪系統中的尋北與定位
產品性能
項目 | 參數 | 單位 | |||
陀螺性能 | ER-MIMU-09A | ER-MIMU-09B | ER-MIMU-09C | ER-MIMU-09H | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | 100 | deg/s |
標度因數（25°C） | 160000 | 80000 | 40000 | 80000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復性 (1σ) | <50 | <50 | <100 | <50 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | <200 | ppm |
零偏穩定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏穩定性 (10s標準方差 1σ 25℃) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角隨機游走（ARW） | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重復性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加速度計性能 | |||||
量程 | 30 | g | |||
零偏穩定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |||
零偏月重復性(1σ) | 100 | ug | |||
零偏溫度系數 | <20 | ug/℃ | |||
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | |||
標度非線性 | <500 | ppm | |||
標度月重復性 | <30 | ppm | |||
標度溫度系數 | 10 | ppm/℃ | |||
二階非線性系數 | <100 | ug/g2 | |||
刻度 | 250000 | Lsb/g | |||
工作環境與電壓 | |||||
工作溫度 | -40~+80 | -40℃~ + 125℃ | ℃ | ||
儲存溫度 | -55~+105 | -55℃~ + 125℃ | ℃ | ||
電源 | 6~12V DC | V | |||
功率 | 2 | W | |||
通信接口 | RS-422 | ||||
物理特性 | |||||
尺寸 | 120 x φ30 | mm | |||
重量 | ≤150 | g | |||
尺寸
產品外形圖（單位：mm）
產品極性圖
