Modbus產業自動化工位RFID讀寫器輸入IO使用原理CK-FR12-AB
- 1 輸入IO使用原理及說明
使用輸入IO管腳時，當外部有電平輸入時，寄存器輸出內存區的相關寄存器對應的位置1。
檢測高電平有效，公共引腳COM接低電平。公共引腳接低電平（系統地、低電勢、負極），IO引腳監測的是高電平（建議12~24V電平，太低可能無法識別，過高可能導致器件損壞）。因此只要滿足公共引腳COM和IO引腳間存在壓差，且壓差在額定范圍內就能識別。
假設使用的是某一款接近開關傳感器，當物體接近傳感器時輸出高電平12V或者24V信號，無物體接近時為低電平0V。將該傳感器接入讀卡器IO的連接方式
- 2 輸出IO使用原理及說明
使用輸出IO管腳時，使用相關命令置位，該IO內部與COM引腳閉合導通，用戶可以將其看成繼電器，對應位置就吸合，復位就斷開。
假設用戶打算用該IO來控制一盞燈的亮滅，可通過一下接線方式實現：
COM引腳接低電平的前提下
CK-FR12系列讀寫器工作頻率為13.56MHZ，是一款集天線，放大器，控制器于一體的3合1中距離高頻讀寫頭，讀寫頭通過外擴PA的方式增加了對載碼體的讀寫距離，同時通過對載碼體碰撞算法的優化，提高了讀寫頭的多標簽群讀能力，從而使讀頭更適合應用在需要長距離感應，多標簽群讀的場合。
讀寫器內部集成了射頻部分無線通信協議，用戶無需理解復雜的射頻通信協議，只需要簡單的對相應寄存器存取操作，便可以完成對載碼體數據的更改。
讀寫頭選型
型號 | CK-FR12-A01 | CK-FR12-B01 | CK-FR12-E00 | CK-FR12-E01 | CK-FR12-E02 | CK-FR12-E03 |
通訊接口 | RS485(Modbus RTU) | RS232(Modbus RTU) | Mobus TCP | EtherNet/IP | Profinet | EtherCAT |
電氣參數
◆工作頻率：13.56MHZ
◆無線傳輸速率：26 kbit/s
◆遵循標準：ISO/IEC 15693
◆最大載碼體容量：8K Bytes
◆感應范圍
讀取距離：0~350mm(跟載碼體性能與使用環境有關)
寫入距離：0~320mm(跟載碼體性能與使用環境有關)
◆群讀性能：50個/s
◆讀寫時間
讀數據：最快15ms
寫數據：最快18ms
◆工作電壓：DC24V
◆工 耗：≤4.5W
◆信號指示：LED
◆通訊接口：RS232（Modbus RTU）, RS485（Modbus RTU）,Profinet，EtherCAT，EtherNet/IP，Modbus TCP
機械特性
防護等級：IP67
通訊連接：M12×2連接器
外殼材料：ABS+鋁合金
填 充：硅膠
尺寸大小：120mm×120mm×45mm
重 量：大約350g
應用領域
刀具管理、機械手數據采集、半導體自動化生產線，動力鋰電池生產線，汽車產線等。汽車撐桿裝配線、汽車剎車片加工產線，空調裝配線，散熱扇自動測試線、精密刀具管理、發動機裝配線、部件組裝線、壓縮機產線、智能燈裝配線、注塑車間智能配送、周轉箱自動識別與分流、AGV小車等領域。
