| Arm CPU | 1 Arm Cortex-A53 |
| Arm MHz (Max.) | 800, 1000 |
| Co-processor(s) | 4 Arm Cortex-R5F, PRU-ICSS |
| CPU | 64-bit |
| Protocols | EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet, ICSS, Profinet, TSN |
| Ethernet MAC | 5-Port 10/100/1000 |
| PCIe | 1 PCIe Gen 2 |
| Hardware accelerators | PRU-ICSSG, Security Accelerator |
| Features | Networking |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Cryptography, Debug security, Secure boot, Trusted execution environment |
| Rating | Catalog |
| Power supply solution | TPS65220, TPS65219, LP8733, TPS6521855 |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
處理器內核：
- 1 個雙核 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器系統，性能高達 1.0GHz
- 雙核 Cortex-A53 集群（具有 256KB L2 共享緩存，包括 SECDED ECC）
- 每個 A53 內核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校驗保護的 32KB L1 ICache
- 最多 2 個雙核 Arm Cortex-R5F MCU 子系統，工作頻率高達 800MHz，集成用于實現實時處理
- 雙核 Arm Cortex-R5F 支持雙核和單核模式
- 每個 R5F 內核 32KB ICache、32KB DCache 和 64KB TCM，總共 256KB TCM，所有存儲器上都有 SECDED ECC
- 1 個單核 Arm Cortex-M4F MCU，高達 400MHz
- 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
工業子系統：
- 2 個千兆位工業通信子系統 (PRU_ICSSG)
- 支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT 和時間敏感網絡 (TSN) 等等
- 向后兼容 10/100Mb PRU_ICSS
- 每個 PRU_ICSSG 包含：
- 2 個以太網端口
- MII (10/100)
- RGMII (10/100/1000)
- 每個 PRU_ICSSG 6 個 PRU RISC 內核，而每個內核具有：
- 具有 ECC 的指令 RAM
- 寬邊 RAM
- 具有可選累加器的乘法器 (MAC)
- CRC16/32 硬件加速器
- 用于大/小端字節序轉換的字節交換
- 用于 UDP 校驗和的 SUM32 硬件加速器
- 支持搶占的任務管理器
- 三個具有 ECC 的數據 RAM
- 8 組 30 × 32 位寄存器暫存區存儲器
- 中斷控制器和任務管理器
- 兩個用于時間戳和其他時間同步功能的 64 位工業以太網外設 (IEP)
- 18 個 Σ-Δ 濾波器
- 短路邏輯
- 過流邏輯
- 6 個多協議位置編碼器接口
- 一個增強型捕捉模塊 (ECAP)
- 兼容 16550 且具有專用 192MHz 時鐘的 UART，支持 12Mbps PROFIBUS
- 2 個以太網端口
存儲器子系統：
- 具有 SECDED ECC 的高達 2MB 的片上 RAM (OCSRAM)：
- 可以按 256KB 的增量分成更小的存儲器組，多達 8 個獨立的存儲器組
- 每個存儲器組可分配給一個內核以簡化軟件任務分區
- DDR 子系統 (DDRSS)
- 支持 LPDDR4、DDR4 存儲器類型
- 具有內聯 ECC 的 16 位數據總線
- 支持高達 1600MT/s 的速度
- 1 個通用存儲器控制器 (GPMC)
- 具有 133MHz 時鐘的 16 位并行總線或
- 具有 100MHz 時鐘的 32 位并行總線
- 錯誤定位模塊 (ELM) 支持
片上系統 (SoC) 服務：
- 設備管理安全控制器 (DMSC-L)
- 集中式 SoC 系統控制器
- 管理系統服務，包括初始引導、信息安全、和時鐘/復位/電源管理
- 通過消息管理器與各種處理單元通信
- 簡化的接口可優化未使用的外設
-
數據移動子系統 (DMSS)
- 塊復制 DMA (BCDMA)
- 數據包 DMA (PKTDMA)
- 安全代理 (SEC_PROXY)
- 環形加速器 (RINGACC)
信息安全：
- 支持安全啟動
- 硬件強制可信根 (ROT)
- 支持通過備用密鑰轉換 RoT
- 支持接管保護、IP 保護和防回滾保護
- 支持加密加速
- 會話感知型加密引擎可基于輸入數據流自動切換密鑰材料
- 支持加密內核
- AES – 128/192/256 位密鑰大小
- 3DES – 56/112/168 位密鑰大小
- MD5、SHA1
- SHA2 – 224/256/384/512
- 具有真隨機數生成器的 DRBG
- 可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器）
- DMA 支持
- 調試安全性
- 受安全軟件控制的調試訪問
- 安全感知調試
- 支持可信執行環境 (TEE)
- 基于 Arm TrustZone 的 TEE
- 可實現隔離的廣泛防火墻支持
- 安全監視器/計時器/IPC
- 安全存儲支持
- 支持 XIP 模式下 OSPI 接口的實時加密
- 通過基于數據包的硬件加密引擎為數據（有效載荷）加密/認證提供網絡安全支持
- 用于密鑰和安全管理的安全協處理器 (DMSC-L)，具有用于確保安全的專用設備級互連
高速接口：
- 1 個集成以太網交換機 (CPSW3G) 支持：
- 多達 2 個以太網端口
- RMII (10/100)
- RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
- 第 45 條 MDIO PHY 管理規范
- 節能以太網 (802.3az)
- 多達 2 個以太網端口
- 1 個 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
- 支持第 2 代運行
- 支持單通道運行
- 1 個 USB 3.1 雙角色器件 (DRD) 子系統 (USBSS)
- 可配置為 USB 主機、 USB 器件或 USB 雙角色器件的端口
- USB 器件：高速 (480Mbps) 和 全速 (12Mbps)
- USB 主機：SuperSpeed 第 1 代 (5Gbps)、 高速 (480Mbps)、 全速 (12Mbps) 和 低速 (1.5Mbps)
通用連接：
- 6 個內部集成電路 (I2C) 端口
- 9 個可配置的通用異步接收/發送 (UART) 模塊
- 1 個可配置為八通道 SPI (OSPI) 閃存接口或一個四通道 SPI (QSPI) 的閃存子系統 (FSS)
- 1 個 12 位模數轉換器 (ADC)
- 高達 4MSPS
- 8 個多路復用模擬輸入
- 7 個多通道串行外設接口 (MCSPI) 控制器
- 6 個快速串行接口接收器 (FSI_RX) 內核
- 2 個快速串行接口發送器 (FSI_TX) 內核
- 3 個通用 I/O (GPIO) 模塊
控制接口：
- 9 個增強型脈沖寬度調制器 (EPWM) 模塊
- 3 個增強型捕捉 (ECAP) 模塊
- 3 個增強型正交編碼器脈沖 (EQEP) 模塊
- 2 個模塊化控制器區域網 (MCAN) 模塊，具有或不具有完整 CAN-FD 支持
媒體和數據存儲：
- 2 個多媒體卡/安全數字 (MMC/SD/SDIO) 接口
- 一個 4 位，用于 SD/SDIO；
- 一個 8 位，用于 eMMC
- 適用于高速卡在 3.3V 至 1.8V 電壓之間切換的集成模擬開關
電源管理：
- 的簡化電源序列
- 集成的 SDIO LDO 可為 SD 接口處理自動電壓轉換
- 集成了電壓監控器，可對過欠壓狀態進行安全監控
- 集成了電源干擾檢測器，可檢測快速電源瞬變
功能安全：
- 以功能安全合規型為目標
- 專為功能安全應用開發
- 將提供相關文檔來協助進行符合 IEC 61508 標準的功能安全系統設計
- 系統可滿足 SIL 3 要求
- 硬件完整性高達 SIL 2 目標等級
- 安全相關認證
- 計劃通過 IEC 61508 認證
- 計算臨界存儲器具有 ECC 或奇偶校驗
- 部分內部總線互連具有 ECC 和奇偶校驗
- 針對 CPU 和片上 RAM 的內置自檢 (BIST)
- 帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊 (ESM)
- 運行時安全診斷，電壓、溫度和時鐘監控，窗口式看門狗計時器，用于存儲器完整性檢查的 CRC 引擎
- 專用 MCU 域存儲器、接口和 M4F 內核，能夠與具有防止干擾 (FFI) 功能的更大 SoC 隔離
- 獨立互連
- 防火墻和超時墊圈
- 專用 PLL
- 專用 I/O 電源
- 單獨復位
SoC 架構：
- 支持從 UART、I2C、OSPI/QSPI 閃存、SPI 閃存、并行 NOR 閃存、并行 NAND 閃存、SD、eMMC、USB、PCIe 和以太網接口進行主引導
- 16nm FinFET 技術
- 17.2mm × 17.2mm、0.8mm 間距、441 引腳 BGA 封裝
AM64x 是 Sitara? 新增的工業級異構 Arm? 處理器產品系列，專為要求獨特結合實時處理和通信與應用處理的電機驅動器和可編程邏輯控制器 (PLC) 等工業應用而構建。AM64x 將兩個支持 TSN 技術的 Sitara 器件千兆位 PRU-ICSSG 實例與最多兩個 Arm? Cortex?-A53 內核、最多四個 Cortex-R5F MCU 和一個 Cortex-M4F MCU 合并到一起。
AM64x 旨在通過高性能 R5F 內核、緊密耦合的存儲器組、可配置的 SRAM 分區和進出外設的專用低延遲路徑提供出色的實時性能，從而實現數據快速進出 SoC。這種確定性架構允許 AM64x 處理伺服驅動器中的嚴格控制環路，同時 FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ 抽取濾波器和絕對編碼器接口等外設可幫助啟用這些系統中的多種不同架構。
Cortex-A53 提供了 Linux 應用所必需的強大計算元件。Linux 和實時 (RT) Linux 則通過 TI 的 Processor SDK Linux 提供，后者會每年更新為最新的長期支持 (LTS) Linux 內核、引導加載程序和 Yocto 文件系統。AM64x 通過可配置的內存分區在 Linux 應用和實時數據流之間實現隔離，從而幫助橋接 Linux 世界與現實世界。Cortex-A53 可分配到采用 Linux 的 DDR 中嚴格工作，而內部 SRAM 可以拆分成各種大小，供 Cortex-R5F 綜合或單獨使用。
AM64x 提供靈活的工業通信能力，包括用于 EtherCAT 子器件、PROFINET 器件、EtherNet/IP 適配器和 IO-Link 主站的全協議棧。PRU-ICSSG 進一步提供了千兆位和基于 TSN 技術的協議所需的能力。此外，PRU-ICSSG 還支持 SoC 中的其他接口，包括 Δ-Σ 抽取濾波器和絕對編碼器接口。
可通過集成的 Cortex-M4F 及其專用外設啟用功能安全特性，這些外設均可與 SoC 的其余部分隔離。AM64x 還支持安全啟動。
