1、引言

在系統上電時，需要從外部載入所要運行的程序，此過程被稱為程序加載。多數情況下，從外部專用的 讀入程序。這種方式速度慢，而且只能加載固定的程序。顯然，當系統需要容量大而且 FPGA要加載的程序可以根據需要有選擇的加載時不能采用這種方法。本文實現了一種基于外部處理器的加載方法，速度快，而且可以根據設置給FPGA加載相應的程序。

對于 公司的 FPGA芯片，有五種加載方式：JTAG模式，串行從模式，串行主模式，并行從模式和并行主模式。JTAG模式常用于調試時，將主機好的程序加載到FPGA，優先級高于幾種模式。加載模式取決于 FPGA上加載模式管腳（M0，M1，M2）的設置。

用外部處理器給 FPGA加載程序時，可以采用串行從模式、并行從模式，甚至于 JTAG模式。本文選擇并行從模式，原因在于更高的配置速率。

2、 FPGA程序數據的產生

FGPA的程序加載即是要把好的程序文件按一定的時序寫入FPGA。而 的開發環境可以根據用戶的選擇產生多種文件格式，以不同的后綴名區分。不同的文件格式包含了不同的信息，有不同的用途。

本文選擇了.bin格式的文件。此文件是只包含有程序數據的二進制文件。產生此文件，要在bitgen 參數里增加-g ：yes 選項。

此外，需要說明的是，通常的微處理器 D0位是最低有效位，而 的 FPGA在接收程序數據時，D0位是最高有效位。因此，在按字節讀取.bin格式的文件之后，需要有一個轉換的過程。如從文件讀到一個字節，0x7D，即二進制的 0111 1101，需轉換為：1011 1110。

加載過程開始時，就要從.bin文件序按字節讀出數據，然后在 CCLK的上升沿寫入 FPGA。在.bin文件中的數據都被寫入 FPGA后，CCLK需要多出四個時鐘周期，以使得 FPGA完成啟動過程。

3、硬件設計

在FPGA上，與配置有關的管腳分為兩類：專用管腳，包括_B，HSWAP_EN，TDI， TMS，，TCK，TDO，CCLK，DONE，和M0-M2。還有一類是可復用管腳，這類管腳在配置階段作為配置管腳，配置結束后可以配置為通用普通的IO管腳，也可以繼續作為配置管腳。在并行從模式下，涉及到的配置管腳和功能如下：

CS_B：片選信號，低有效； RDWR_B：寫信號，低有效； BUSY：FPGA忙指示，高有效，一般只有在并行加載時鐘速率大于50M時才有可能用到；D0-D7：數據線； _B：芯片被復位后，此管腳為輸出信號，輸出低電平指示FPGA正在自行復位內部

寄存器。復位結束后，此管腳浮空，處于輸入狀態。因此需要上拉電阻，指示復位結束。內部寄存器復位結束后，此管腳若被拉低，則會推遲FPGA的程序加載過程。在程序加載過程中，此管腳又變回輸入狀態，對外輸出低電平指示加載的程序數據存在CRC校驗錯誤。

_B：異步復位信號，下降沿有效，此信號為低電平時復位FPGA，復位后，FPGA芯片處于內部寄存器自行復位過程，_B被FPGA芯片拉低，此過程結束后，FPGA不再驅動_B管腳，INIT_B管腳處于浮空狀態，此時，INIT_B有上拉電阻時，INIT_B呈現高電平，依次可以指示FPGA的內部寄存器自行復位結束。程序加載狀態。

DONE：加載成功指示。 CCLK：程序加載時，數據在此信號的上升沿被寫入FPGA。在本設計中，ARM芯片采用的是 SUMSUN公司的，與 FPGA配置管腳相連的是此芯片的通用 IO管腳 D組。硬件連接如圖［1］所示。在 ARM的程序中，ARM管腳在程序加載的各階段的輸入輸出設置如下：首先，設置 GPD［10］（與 FPGA的 INIT_B相連）、GPD［11］（與 FPGA的 BUSY相連）為輸入管腳，以監視 FPGA內部寄存器自行復位結束和忙閑狀態。其次，設置GPD［12］（與 FPGA的 _B相連）為輸出狀態，并使其輸出低脈沖，使 FPGA復位。然后依次設置 GPD［8］（與 FPGA的 CS_B相連）、GPD［9］（與 FPGA的 RDWR_B相連）、GPD［14］ （與 FPGA的 CCLK相連）為輸出管腳，并使其輸出低電平，使 FPGA處于被選可接受數據狀態；接著設置D［0..7］為輸出狀態。

至此，ARM中的程序開始輪詢GPD［10］的狀態，檢測到此信號為高時，有兩種選擇，其一是因為需要而推遲 FPGA的程序加載，可以通過設置 GPD［10］為輸出，并使其輸出為低電平直至程序加載開始。其二是開始給 FPGA加載程序，FPGA在 CCLK的上升沿接收數據，在給 FPGA加載程序的過程中，程序需要監視GPD［10］管腳的狀態，一旦為低，FPGA指示程序數據加載 CRC校驗出錯。此時需要復位FPGA，重新加載。

4、嵌入式 的驅動實現

本文以模塊形式實現了運行于上的驅動程序，源文件如下（有關寄存器

的設置參考的數據手冊，以下源代碼未包含頭文件）：

#define GPIO_va_ 0x0F6000000

//基于S3C2410 上的Linux內核IO控制寄存器首地址映射后的虛擬地址

#define ARM_GPDCON PIO_va_+0x30）;

#define ARM_GPDUP PIO_va_+0x38）;

#define ARM__wr（addr，） *（volatile unsigned int*）（addr）=）

//定義輸出

#define FPGA_CS 8

#define FPGA_RW 9

#define FPGA_PROG 12

#define FPGA_CCLK 14

//定義操作

#define ARM_GPDDAT （*（volatile u32 *）（GPIO_va_base+0x34））

#define set_register_bit（x） ARM_GPDDAT=（1《《x）|ARM_GPDDAT

#define _register_bit（x） ARM_GPDDAT=（~（1《《x））&ARM_GPDDAT

//定義輸入

#define FPGA_INIT （（ARM_GPDDAT》》10）&1）

#define FPGA_BUSY （（ARM_GPDDAT》》11）&1）

#define FPGA_DONE （（ARM_GPDDAT》》13）&1）

#define FPGA 211

//定義主設備號，和mknod /dev/ c 211 0匹配

typedef __t;

static __t fpga_s［257］;

buf［1000000］;

int fpga_（struct inode *， struct file *）;

ssize_t fpga_write（struct file *， *，size_t ，loff_t *）;

int fpga_（struct inode*， struct file *）;

//初始化ARM的D組通用IO管腳

void _fpga（void）{

ARM__wr（GPIO_va_base+0x30，0x55555555）;

//FPGA_BUSY FPGA_DONE FPGA_INIT be set input

ARM__wr（GPIO_va_base+0x34，0xFFFF）;

ARM_port_wr（GPIO_va_base+0x30，0x51055555）;

ARM_port_wr（GPIO_va_base+0x38，0）;// put up

set_register_bit（FPGA_CCLK）;//set GCLK

}

static struct file_operations fpga_ctl_fops= {

： fpga_，

write： fpga_write，

： fpga_，};

int _（void） {

printk（“，word，Now preparing FPGA.。。.。。\n”）;

printk（“register FPGA.。。.。。\n”）;

register_chrdev（FPGA， “fpga”， &fpga_ctl_fops）;

printk（“Done！\n”）;

printk（“，word，success！\n”）;

0;

}

int fpga_open（struct inode *inode， struct file *filp）{

int minor;

minor = MINOR（inode-》i_rdev）;

_fpga（）;

fpga_［minor］++;

printk（“FPGA is ready.\n”）;

0;

}

ssize_t fpga_write（struct file *， char *buffer，size_t count，loff_t

*ppos）{

int i;

if（__（buf，buffer，count））{

printk（“error \n”）;

-EFAULT;

}

printk（“%d s have been received！\n”，count）;

printk（“The is：%d\n”，count）;

for（i=0;i《count;i++）{

ARM_GPDDAT=（ARM_GPDDAT&0x3F00）|buf［i］;

set_register_bit（FPGA_CCLK）;

}

printk（“data write finished\n”）;

for（i=0;i《4;i++）{

set_register_bit（FPGA_CCLK）;

_register_bit（FPGA_CCLK）;

}

return count;

}

int fpga_release（struct inode *inode， struct file *filp）{

int minor;

minor = MINOR（inode-》i_rdev）;

if （fpga_［minor］）

fpga_［minor］--;

printk（“Goodbye cruel world\n”）;

return 0;

}

void cleanup_（void）{

printk（“Goodbye cruel world\n”）;

}

5、結束語

本文的創新點：基于ARM-Linux平臺，實現了一種FPGA的程序加載模式，加載速度快，靈活高效。