衡阳派盒市场营销有限公司

隨著新能源汽車(chē)的發(fā)展，純電能汽車(chē)的動(dòng)力性能與外觀已不斷接近燃油汽車(chē)，雖然純電汽車(chē)所帶來(lái)的智能和新穎得到了不少青年群體的青睞，越來(lái)越多的新能源汽車(chē)涌上街頭，不過(guò)也由于是新興技術(shù)，二三線城市街上充電樁并不多，而且傳統(tǒng)充電樁需要下車(chē)手動(dòng)接入，本項(xiàng)目利用IDT位置傳感器套件精準(zhǔn)的位置反饋，配合快速精確的三維模量算法，控制自動(dòng)化充電托盤(pán)與新能源汽車(chē)底部充電端口的準(zhǔn)確連接，實(shí)現(xiàn)停車(chē)自動(dòng)充電功能！ 本項(xiàng)目采用：IDT位置傳感器套件

本項(xiàng)目采用IDT位置傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，告別傳統(tǒng)手動(dòng)插拔充電器的步驟，創(chuàng)新的汽車(chē)底部充電托盤(pán)，清爽便捷的實(shí)現(xiàn)與汽車(chē)底部的標(biāo)準(zhǔn)接口快速對(duì)接，充電完成后自動(dòng)收回，有效減少對(duì)道路面積的占用，這也使得新型充電坪能布置在更多地方，另外，它配合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電量低授權(quán)自動(dòng)充電，進(jìn)一步減少忘記充電造成新能源汽車(chē)電量不足現(xiàn)象。

硬件方面主要采用下述設(shè)備：

IDT位置傳感器套件

有線充電對(duì)接器

大型無(wú)線充電模組

機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)板

獨(dú)立電機(jī)控制器

車(chē)輛識(shí)別控制板

IDT位置傳感器套件精準(zhǔn)快速的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，讓我們團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)員很高興用這款開(kāi)發(fā)板開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品！

IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電坪由以下子系統(tǒng)組成：

1.位于街道邊的停車(chē)坪建筑

2.自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的充電托盤(pán)小車(chē)（可吸附在車(chē)子底部，如同充電寶隨車(chē)充電）

3.車(chē)輛識(shí)別自動(dòng)化計(jì)費(fèi)系統(tǒng)

IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電托盤(pán)位于充電坪泊位內(nèi)效果如圖所示：

橘黃色部分為自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的充電托盤(pán)小車(chē)，在車(chē)主用手機(jī)APP確認(rèn)充電后會(huì)自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛位置進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)充電口并充電

IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電托盤(pán)車(chē)組件如圖所示：

IDT自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電托盤(pán)上側(cè)為四個(gè)吸附端子和一個(gè)有限連接埠，下側(cè)為四個(gè)小輪，托盤(pán)支持以最高20km/h速度移動(dòng)至新能源車(chē)底部進(jìn)行對(duì)接

目前支持兩款符合此充電標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)架，其余車(chē)架也可配合主機(jī)廠輕松改裝 

此方案遵循GW180062-3071A-021執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 

目前行業(yè)內(nèi)相關(guān)的另一種充電方式為機(jī)械臂將充電口自動(dòng)接入至新能源車(chē)側(cè)面的充電端子，不過(guò)機(jī)械臂體積較大且不能方便的跟隨車(chē)輛一同移動(dòng)，本項(xiàng)目方案更節(jié)省空間 

車(chē)架底部充電連接器裝載位置如圖所示：

IDT自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電托盤(pán)車(chē)吸附新能源車(chē)底部如圖所示：

吸附后將自動(dòng)上提托盤(pán)車(chē)輪胎，使之不接觸地面，依靠吸附力跟隨車(chē)輛行進(jìn)

IDT自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電托盤(pán)車(chē)側(cè)面電源連接點(diǎn)如圖所示：

IDT自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電托盤(pán)左側(cè)為與壁吸附器連接的四個(gè)連接點(diǎn)和中間三個(gè)輸入輸出電源端口與檢修端口，可與外部電源直連給車(chē)充電，也可斷開(kāi)外部電源，使用內(nèi)部蓄電池給車(chē)充電

IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電托盤(pán)在收到車(chē)主確認(rèn)充電指令后會(huì)自動(dòng)行駛到測(cè)量底部進(jìn)行對(duì)位，IDT位置傳感器套件能將位置精確的控制在車(chē)輛充電端子的下方，二次效驗(yàn)后依據(jù)車(chē)輛型號(hào)與車(chē)主意愿選擇抬起充電有線充電端子或抬起無(wú)線充電底盤(pán)進(jìn)行充電

充電坪附屬托盤(pán)內(nèi)有大容量?jī)?nèi)置電池，可如同充電寶一般通過(guò)電子卡扣吸附在車(chē)輛底部進(jìn)行持續(xù)供能，直至車(chē)輛開(kāi)至下一個(gè)停車(chē)坪進(jìn)行充電托盤(pán)的回收

IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電坪在軟件方面采用整套物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案，現(xiàn)新能源汽車(chē)大多具備車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能，僅需稍加改裝即可使用上IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電托盤(pán)，本項(xiàng)目的兼容性對(duì)于新款車(chē)型都是非常友好的，同時(shí)也向下兼容多數(shù)老款車(chē)型，告別新能源車(chē)斷電煩擾。手機(jī)端APP與車(chē)載主控面板APP均已公布在附件，另附測(cè)試版云端服務(wù)器程序，歡迎下載使用。

IDT位置傳感器自動(dòng)對(duì)位程序已存放至附件，通過(guò)外接一塊stm32f103開(kāi)發(fā)板與電機(jī)控制板即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位并反饋給物聯(lián)網(wǎng)芯片，通知用戶(hù)確認(rèn)開(kāi)始充電。

手機(jī)端APP截圖：

IDT官方配套軟件截圖：

產(chǎn)品效果與功用：

IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電坪項(xiàng)目采用IDT位置傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，告別傳統(tǒng)手動(dòng)插拔充電器的步驟，創(chuàng)新的汽車(chē)底部充電托盤(pán)，清爽便捷地與汽車(chē)底部相連，用戶(hù)可選擇停車(chē)充電與掛載車(chē)底部行駛充電，充電完成后自動(dòng)收回，有效減少對(duì)道路面積的占用，這也使得新型充電坪能布置在更多地方，另外，它配合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電量低授權(quán)自動(dòng)充電，適合家庭或廠區(qū)加裝IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電坪的用戶(hù)，用戶(hù)授權(quán)后通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)獲取車(chē)輛電量信息進(jìn)行智能優(yōu)化補(bǔ)電，進(jìn)一步減少忘記充電造成新能源汽車(chē)電量不足現(xiàn)象。

（本項(xiàng)目測(cè)試時(shí)所拍攝視頻包含2019款未上市車(chē)型，主機(jī)廠有客戶(hù)保密協(xié)議，此車(chē)型上市前不允許公布包含此車(chē)外觀樣式的任何圖片或相關(guān)文檔，此處僅作文字介紹表述此新產(chǎn)品的即將上市）

商業(yè)性前瞻：

油價(jià)上浮與綠水青山就是金山銀山推進(jìn)了新能源汽車(chē)的發(fā)展，加之新能源車(chē)特有的電氣功能與更高程度的智能化本身就得到年輕群體的青睞，其親民的每公里行駛成本也吸引人其他年齡層次市場(chǎng)的涌入，加之各新能源汽車(chē)主機(jī)廠宣傳，大幅提升了新能源汽車(chē)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，如今新能源車(chē)外觀已脫離原有老年代步車(chē)的感覺(jué)，已逐步成為時(shí)尚潮流與綠色出行的代表形象，不少車(chē)企也加入新能源車(chē)的制造步伐，新能源車(chē)輛上路數(shù)量不斷增多，當(dāng)前正處興起階段，街上充電座并不多，續(xù)航與充電方面也是部分消費(fèi)者選擇新能源車(chē)時(shí)考慮的一個(gè)因素，而隨處可見(jiàn)的更多充電位置與融入一種更便捷的充電方式成為了推動(dòng)新能源車(chē)銷(xiāo)量的關(guān)鍵所在，充電與加油的時(shí)間有所不同，雖然對(duì)于弱電系工程師來(lái)說(shuō)，可能會(huì)想到電容，但至少目前新能源汽車(chē)上大多采用的是需要3-5小時(shí)充電的鋰離子電池組或更低成本的老式電瓶，IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電坪能很好的讓車(chē)有足夠的時(shí)間充電，從車(chē)底掛接輔助充電托盤(pán)能隨車(chē)行駛，充滿(mǎn)電了再開(kāi)到下一個(gè)IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電坪進(jìn)行回收。按每輛車(chē)配備一套IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電坪車(chē)輛對(duì)接座，街上每三個(gè)停車(chē)位加裝一套IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電坪，立式排屋家庭選擇配備IDT新能源汽車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電坪來(lái)計(jì)算，市場(chǎng)容量約為年產(chǎn)3000萬(wàn)套左右，這是一個(gè)不錯(cuò)的新興市場(chǎng)，不過(guò)對(duì)云端統(tǒng)計(jì)調(diào)配充電托盤(pán)的投入也是挺大的，需要一定的資金儲(chǔ)備。