三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
1238 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/76/wKgZomUMOIuAbs9bAABrO2SO3qw928.gif)
六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)根據(jù)電磁感應(yīng)的原理來計算出目標的六個自由度參數(shù),從而唯一確定目標的位置和姿態(tài)。怎樣由接收到的模擬信號計算得到目標的位置和姿態(tài)參數(shù)是影響整個系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。在一些早期的產(chǎn)品中對感應(yīng)天線接收信號的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:02
1144 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/D7/wKgZomUMOl-AFefLAAATdW6n-f0468.jpg)
八月,日產(chǎn)宣布首款擁有可變壓縮比技術(shù)(VCR - Variable Compression Ratio)的2.0升量產(chǎn)增壓汽油機將被搭載于下一代英菲尼迪QX50。該車將已于九月的巴黎國際車展正式亮相
2016-12-07 10:50:05
15381 3自由度自動控制機械手,試用好使!希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32單片機控制6自由度機械臂(帶云臺)二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一個七自由度的整車模型,仿真時一直報錯,出現(xiàn)代數(shù)環(huán)的問題,歡迎小伙伴們來探討!我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
61010系列標準概述,有哪幾種類型?產(chǎn)品設(shè)計中需考慮避免的危險有哪些?
2021-04-14 06:46:12
ADI公司最新推出一款6自由度(6 DoF)慣性傳感器——ADIS16365,擴展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU(慣性測量單元)實現(xiàn)了高性能、簡單性與改進的數(shù)據(jù)
2018-11-16 15:56:38
具有快速攻擊和釋放的重型壁球到“幾乎沒有”的微妙壓縮。光學(xué)壓縮比基于 VCA 或 FET 的壓縮具有更多特性而聞名,The Warden 也不例外。使用 LDR GL5516(500k 黑暗),5mm LED,白色原理圖+PCB
2022-08-08 07:11:26
改善噴氣循環(huán)能效,減少壓縮指示效率損失,同時減小了進入蒸發(fā)器冷媒的干度,改善蒸發(fā)換熱效率,實現(xiàn)了高能效。綜合各種數(shù)據(jù)計算,獨立壓縮技術(shù)其APF值可達到5.893,比基準系統(tǒng)APF值提升了11.3
2016-11-22 15:18:25
` 設(shè)計與製造用于IDM與成品測試代工廠之成品測試分類處理機、接觸器與承載板的全球供應(yīng)廠商Multitest,宣布推出可一次完成9 DoF(自由度)測試的全新感測器測試暨校正儀
2012-12-12 16:00:30
橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球第一大消費電子和便攜設(shè)備MEMS(微機電系統(tǒng))傳感器供應(yīng)商意法半導(dǎo)體進一步擴大MEMS產(chǎn)品組合,推出整合三軸線性運動和角速率傳感器的新一代傳感器模塊,這款擁有6個自由度
2011-08-08 16:58:28
) 中,將剩下的 8 位放在主體中。評估將 LZ4 和 LZO1x 評估為通用算法的代表,將 WKdm 評估為專業(yè)算法。論文收集了通過交換從主內(nèi)存中清除的數(shù)據(jù)來收集內(nèi)存數(shù)據(jù)。壓縮比是頁面的平均值,壓縮比
2022-07-30 09:12:55
項目名稱:漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃:1、申請理由希望早日接觸、應(yīng)用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃(1)約三個月時間,應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱:采用labview與FPGA的多自由度機械臂快速控制系統(tǒng)原型開發(fā)試用計劃: 機械臂在自動化工業(yè)中廣泛應(yīng)用,由于每個自由度都有一對驅(qū)動-傳感環(huán)節(jié),多自由度下各環(huán)節(jié)的配合,動作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申請理由:本項目涉及視覺識別算法,串聯(lián)機構(gòu)正逆解,多種傳感器信息融合,電機控制等。擬采用高速dsp為硬件,解決上述問題項目描述:果實自動采摘三自由度串聯(lián)手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
) 中,將剩下的 8 位放在主體中。評估將 LZ4 和 LZO1x 評估為通用算法的代表,將 WKdm 評估為專業(yè)算法。論文收集了通過交換從主內(nèi)存中清除的數(shù)據(jù)來收集內(nèi)存數(shù)據(jù)。壓縮比是頁面的平均值,壓縮比
2022-07-30 09:21:04
原理詳細分析3.通過安卓app藍牙實現(xiàn)對履帶車的控制(主要講解串口接收字符串處理)4.通過安卓app實現(xiàn)對履帶車控制并同時實現(xiàn)對4自由度機械手的控制功能二:基于51單片機通過PS2無線手柄實現(xiàn)對小車方向控制
2015-08-04 23:05:28
如題,我在Labview里搭的二自由度車輛模型,給了一個角階躍信號,怎么出不來響應(yīng)圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近在參與一個六個自由度座椅控制的課題,需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍,有什么推薦嗎?謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
對某一幀進行壓縮。M-JPEG壓縮技術(shù)可以獲取清晰度很高的視頻圖像,壓縮的圖像很難修改,因此許多國家可以把它作為法庭上的證據(jù)?! g壓縮(Intraframe) 幀間壓縮可區(qū)分每幅影像的差異并且只
2011-07-14 15:54:26
壓力,將吸氣壓力狀態(tài)提高到排氣壓力狀態(tài)。壓縮比是壓力差的一種技術(shù)表示方式,其含義為高壓側(cè)絕對壓力除以低壓側(cè)的絕對壓力。壓縮比的計算必須采用絕對壓力值。為了避免使壓縮比計算值出現(xiàn)負值,計算壓力比時必須采用絕對
2018-10-11 15:44:09
``受大象鼻子啟發(fā),研制出的萬向自由度的機械臂,可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
基于4G技術(shù)的移動寬帶產(chǎn)品設(shè)計要點是什么?
2021-05-28 06:12:02
。出于操作便捷實用的考慮,設(shè)計腰部回轉(zhuǎn)、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部回轉(zhuǎn)4 個自由度,整體采用重力方向折疊展開型結(jié)構(gòu),大臂俯仰與小臂俯仰為一組平面自由度。機械手臂主要通過鋼絲繩傳動機構(gòu),把小臂俯仰關(guān)節(jié)的電機
2015-02-12 16:10:04
一前言針對機器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求,商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設(shè)計的3Kg負載六自由度協(xié)作機器人,機器人每個關(guān)節(jié)集成電機、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測試六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復(fù)現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺-Z向平移正弦波復(fù)現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
小的視角、人們?nèi)菀缀鲆暤男〉胤饺ダ斫?b class="flag-6" style="color: red">產(chǎn)品的每個細節(jié)對產(chǎn)品設(shè)計產(chǎn)生的影響,融合用戶使用習(xí)慣,逐步完善產(chǎn)品的細部設(shè)計。 2、遵循簡潔觀,符合技術(shù)要求。產(chǎn)品的價值是由產(chǎn)品的技術(shù)與造型共同決定的,通過產(chǎn)品
2016-01-12 14:58:40
的DCT正交變換的能量緊致性,同時還具有與人類視聽覺系統(tǒng)很相似的特性,因此在音視頻壓縮領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。Haar小波是小波函數(shù)簇中的一個基本函數(shù),應(yīng)用于音頻信息壓縮,不僅可以獲得較高的壓縮比,而且壓縮后又能有效保留原始音頻信息的狀態(tài)特征參數(shù),因此為進一步高效處理音頻信息提供了一種可行的方案。
2011-03-02 20:44:11
怎么用LabVIEW自定義一個導(dǎo)彈(飛行器)的六自由度彈道仿真界面,使其能夠和simulink進行聯(lián)合仿真,并且能夠在界面中顯示導(dǎo)彈打擊目標的三維運動曲線,有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點,我是新手,LabVIEW不太懂,但是這個課程設(shè)計要的比較急,求幫助,我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
最近閑來無事,接了一個畢業(yè)設(shè)計。對方設(shè)計要求用51實現(xiàn)一個4自由度的機械臂,實現(xiàn)簡單的物品抓取。先說說思路吧,這里主要就是通過兩個按鍵控制機械臂是從左向右抓取,還是從右向左抓取,對于舵機的控制,我們
2017-04-05 11:27:51
”的視頻錄像。與CIF相比,標清(SD)系統(tǒng)每個通道的處理能力提高了4倍。代表最新技術(shù)水平的H.264編解碼技術(shù)被廣泛用于D1清晰度或更高清晰度的系統(tǒng),以確保高效壓縮比。Maxim的H.264系列處理器
2010-12-29 15:37:57
`機器人的主要技術(shù)參數(shù) 機器人的技術(shù)參數(shù)反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設(shè)計、應(yīng)用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
我們設(shè)計的四自由度機器人走一定距離會走偏,要求走四米的直線,偏差不能超過五厘米,而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線,請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
汽車駕駛模擬器二自由度運動系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
開始,并貫穿于每一個細節(jié)。產(chǎn)品設(shè)計的細節(jié)為產(chǎn)品與用戶之間情感傳遞的橋梁,不僅可以增加用戶對產(chǎn)品的好感度,與產(chǎn)品產(chǎn)生情感上的共鳴。產(chǎn)品設(shè)計實現(xiàn)過程中可以改善的細節(jié),都是是提升用戶體驗的機會。通過產(chǎn)品
2016-01-22 16:47:07
本人設(shè)計了用51設(shè)計了一個晾衣架,但是需要兩個自由度(前后和左右),得用兩個驅(qū)動模塊,用了一個后,發(fā)現(xiàn)單片機引腳不夠了,想請教一下有什么可以解決的辦法。
2019-03-02 14:07:29
通常會比其它廠商一些更高帶寬示波器測量準確度更高的原因。進一步地,為了充分利用 BW 以外頻點的能量,可以通過數(shù)字處理技術(shù)來把 BW 以外一部分頻率成分的能量增強上去,這樣-3dB 對應(yīng)的頻點就會右移
2018-04-03 10:34:04
通常會比其它廠商一些更高帶寬示波器測量準確度更高的原因。進一步地,為了充分利用 BW 以外頻點的能量,可以通過數(shù)字處理技術(shù)來把 BW 以外一部分頻率成分的能量增強上去,這樣-3dB 對應(yīng)的頻點就會右移
2018-04-04 09:17:01
更輕松。Dialog 將無線收發(fā)器和傳感器組合在專用模塊中,進而獲得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 無線傳感器模塊。該模塊在縮減系統(tǒng)尺寸和成本的同時,還包含了用于加快物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)的所有必要
2018-07-10 09:51:47
壓縮比僅有80:1左右,之后我根據(jù)H264_Encoder_OMAP3530_UserGuide.pdf中的介紹,提高QP的值,發(fā)現(xiàn)壓縮比無明顯變化,請高手指點,謝謝!
2018-05-25 00:35:01
本帖最后由 人間煙火123 于 2018-6-15 08:56 編輯
大神門,是不是壓縮比要調(diào)大點,還是其他的原因,請教一下,謝謝可愛的你們!?。。。。。。。。。。。。?!
2018-06-15 01:10:47
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點, 與串聯(lián)機構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補關(guān)系。目前, 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機器人, 但在某些場合2~5 個自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
,發(fā)起多屏共享就能實現(xiàn)。還可以自由切換成 AR 模式、VR 模式,體驗虛擬實景,讓客戶沉醉其中。AMR 3D建模技術(shù)與家居產(chǎn)品設(shè)計的傳統(tǒng)方式相比,具有表現(xiàn)效果更逼真、更活潑、更方便快捷,能使家具
2017-02-16 11:44:49
的LabVIEW8.2作為開發(fā)平臺,通過NI PCI-7344四軸運動控制卡和多功能數(shù)據(jù)采集卡來實現(xiàn)對于機械臂四個自由度的驅(qū)動控制,同時利用LabVIEW8.2中新增Project文件管理功能和控制設(shè)計工具包實現(xiàn)控制軟件
2019-05-06 09:26:38
提出一種單神經(jīng)元二自由度PID 控制方法,將前饋型二自由度PID 的五個參數(shù)分別對應(yīng)于單神經(jīng)元的五個權(quán)值,將二次型性能指標Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權(quán)系數(shù)學(xué)習(xí)的優(yōu)化
2009-08-27 08:35:37
11 新型三自由度碟型磁浮馬達特性量測與改善本計劃將針對本校電機系所研制之新型三自由度碟型磁浮馬達進行特性量測與改善。此碟型磁浮馬達是由具有18 個E型硅鋼片之三相交流
2009-11-17 18:13:32
38 針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題,提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進行了整定,并與
2009-12-26 13:56:42
23 GTS六自由度激光自動精準跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機,是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器,被廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點研發(fā)計劃——“六自由度激光自動精準跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗?zāi)康模?b class="flag-6" style="color: red">通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設(shè)計,熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:42
3146 攝像頭壓縮比 &n
2009-12-22 13:59:24
369 什么是汽車的汽缸數(shù)/壓縮比
汽缸數(shù):汽車發(fā)動機常用缸數(shù)有3、4、5、6、8、10、12缸。排量1升以下的發(fā)動機常用三缸,1~2.5升一般
2010-03-12 08:58:40
680 SimTec仿真技術(shù)公司總部位于德國北部Braunschweig,是一家擁有超過20年歷史的國際領(lǐng)先的運動仿真系統(tǒng)制造公司。 SimTec專門電液伺服液多自由度運動模擬系統(tǒng)及運動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的的軟硬
2011-04-07 16:34:42
22 針對典型的工業(yè)過程控制對象,提出了一種二自由度內(nèi)??刂品椒?此方法可以使系統(tǒng)同時具有良好的目標值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進了常規(guī)內(nèi)模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:40
27 基于MSP430F149單片機設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋,通過對電機的閉環(huán)控制,使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。
2011-09-26 13:58:19
2288 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/04/wKgZomUMO0qAe1adAAAWyyMKIUc913.jpg)
臺燈是我們每個人夜晚學(xué)習(xí)看書的常用燈具,常見的臺燈雖然可以彎曲到一定的程度,但是有時還是不能夠滿足人們自由的需求。LED燈光之家這就是自由度非常高的LED臺燈,燈具模塊由
2012-07-19 10:10:31
3359 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/47/wKgZomUMPKWAXXARAAAJmCfhJEk906.jpg)
Delphi教程按壓縮比將BMP轉(zhuǎn)換為JPG,很好的Delphi的學(xué)習(xí)資料。
2016-03-16 14:55:47
6 19自由度機器人_動作例程,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:23
1 壓縮比1201的線性調(diào)頻脈沖壓縮系統(tǒng),下來看看
2017-01-10 21:35:20
11 二自由度行波型超聲波電機定子的優(yōu)化研究_傅平
2017-01-04 16:45:45
1 多自由度超聲電機驅(qū)動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:20
3 兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機優(yōu)化設(shè)計及特性分析_司紀凱
2017-01-08 11:28:38
0 基于模糊PD算法的三自由度機械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:51
7 六自由度液壓運動平臺的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:00
1 6自由度機器人 雙足竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:12
66 理想的少自由度并聯(lián)機構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu),保持結(jié)構(gòu)的對稱,以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元,提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機器人機構(gòu)。研究結(jié)果表明,該機構(gòu)的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:50
15 機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:20
11466 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題:人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個自由度?才發(fā)現(xiàn),原來
2018-02-07 15:40:25
17441 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/45/E0/o4YBAFp6rluAHi4lAAAZLiz4GEc527.jpg)
在K+1用戶認知MIMO干擾網(wǎng)絡(luò)中,傳統(tǒng)算法區(qū)分對待主/次用戶干擾,將其對齊壓縮到不同的干擾空間上,導(dǎo)致空間自由度的浪費。從復(fù)用干擾空間的角度出發(fā),推導(dǎo)了新的自由度上界及其必要條件。為了驗證其合理性
2018-03-09 14:59:08
0 最近英菲尼迪發(fā)布的2.0T可變壓縮比發(fā)動機搶了一時的新聞風(fēng)頭,但說到可變壓縮比發(fā)動機這貨,其實在1952年英國內(nèi)燃機研究協(xié)會就開始研究,后來一直都有廠商研究相關(guān)的技術(shù),今天我們就來了解一下可變壓縮比發(fā)動機。
2018-06-26 11:56:00
6133 壓縮比是壓力差的一種技術(shù)表示方式,其含義為高壓側(cè)絕對壓力除以低壓側(cè)的絕對壓力。壓縮比的計算必須采用絕對壓力值。為了避免使壓縮比計算值出現(xiàn)負值,計算壓力比時必須采用絕對壓力,而不是表壓力。采用絕對壓力值才能使壓縮比計算值為正值,這樣才有意義。
2018-11-29 14:28:19
13972 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:02
25892 若合力為正,則連桿長度增加。自由度在兩個方向上都受到嚴格的機械限制。在長度變化過程中,機油油量被轉(zhuǎn)移到過渡接頭的上或下液壓室,可以看作是一個氣缸活塞系統(tǒng)。
2019-08-17 09:59:26
5909 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/A0/87/o4YBAF1EhsSAFhhYAABEAsGF_9s844.jpg)
我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機械臂。
2019-10-09 11:52:03
9861 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/A9/24/o4YBAF2Tc1qATlGZAACXOpxrIQA936.jpg)
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴展板,它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。
2019-11-27 15:35:54
1013 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/AD/7A/o4YBAF3Od56AcDAhAABZMhWmExA870.jpg)
小型廉價的6自由度機械臂,希望能圓大家一個玩機械手的夢! DFLG6DOF機械手由6個微型伺服電機(舵機)組成,分別對應(yīng)于臂、肘、腕(2個自由度)、張合5個關(guān)節(jié)和1個旋轉(zhuǎn)底座,每個關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運動,底座可以實現(xiàn)左右90度旋轉(zhuǎn)。通過上位
2020-01-14 10:48:39
4405 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/B3/2A/o4YBAF4dKxeAKBQTAACo0FrFJ_M280.png)
導(dǎo)讀:端子壓接面積通常是指端子材料所包含的面積,如果有空隙必須包含空隙的面積。端子壓接面積是否合格主要通過2個方面,一個是計算壓縮率,一個是計算壓縮比。
2020-06-13 14:27:29
9584 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/BE/7F/o4YBAF7kcMyAKxLMAABYPBCH_AA743.jpg)
ADIS16486:六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:53
4 ADIS16407:十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-09 18:03:09
9 ADIS16365:六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:51
2 ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-06-02 15:02:58
3 工業(yè)機器人自由度一般分為4個自由度,或者6個自由度,關(guān)節(jié)機器人主要是模仿人的手臂進行設(shè)計的。
2023-03-16 12:20:30
1656 基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應(yīng)關(guān)系,估計相機六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計的局部特征,如 SIFT,來實現(xiàn) 2D-3D 匹配,并結(jié)合圖像檢索技術(shù),將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域,以適應(yīng)大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05
783 隨著機器人變得日益成熟,它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度(6Dof)機器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動作,因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好的性能,比如碼垛、搬運、涂膠和焊接等。6自由度機器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷,并通過復(fù)雜的幾何運動對載荷進行精確操控。
2023-05-18 17:34:21
721 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/83/F6/wKgaomRl9c-AFDCOAAAQkkMLAu4132.jpg)
本文實例將實現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運動起來,模擬實現(xiàn)狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20
296 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/8A/02/wKgaomSObcWAZGyiAAA3OsIhfcA517.png)
本文示例將實現(xiàn)4自由度并聯(lián)機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20
466 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/8A/04/wKgZomSOcK-ATgT1AD-cnC-M3vo610.gif)
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性,對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型,忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入;忽略懸架的作用,認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:13
1101 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8B/9F/wKgaomSb8aKAduCpAACg40ZsswI115.jpg)
線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:31
1167 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8B/9D/wKgZomSb9JeAcrbiAAAl40l6MYQ960.jpg)
GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:58
402 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8D/60/wKgaomS588mAeAHuAACi2BAEXlk079.png)
近年來,一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強六自由度物體定位的魯棒性,包括:直接回歸幾何參數(shù);采用渲染 - 比對來迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學(xué)習(xí)的方法具有潛力,但是直接回歸法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:21
320 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A8/69/wKgaomUs_1mAJ5gmAAAT2va7-B0793.png)
端子壓接面積的壓縮比根據(jù)行業(yè)可以分為三3類,第1是汽車類,第2是家電類,第3是電子類。汽車類的標準最為嚴格,壓縮比需要控制在80%至90%,即端子所有銅線的面積如果以1來表示,壓接后的面積必須在0.8到0.9之間。
2023-11-28 09:33:13
1605 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B1/80/wKgaomVlQ_KAb7dsAAAddncdecw122.jpg)
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