衡阳派盒市场营销有限公司

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>家庭服務機器人導航系統研究

家庭服務機器人導航系統研究

2011-08-29 | pdf | 3.63 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

路徑規劃是解決機器人導航問題的基本環節,路徑規劃問題的解決通常需要兩個步驟,第一步對機器人的工作環境進行抽象表示,第二步采用搜索策略搜索出一條路徑;本文中采用柵格法作為工作環境表示方法,采用啟發式搜索作為搜索策略,并分別利用A木以及LPA*算法進行仿真實驗,證明了該方法的有效性;反應執行的主要問題是機器人行為的設計,結合問題的具體需求,將行為集合設計為躲避動態障礙物以及向目標前進等兩個行為?;谝陨系难芯抗ぷ?,設計一種基于混合范式的導航系統,同時對環境信息采集以及路徑規劃問題進行了深入的研究,為下一步的研究工作奠定了好的基礎。

?

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1489次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  91次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  9次下載  |  免費
  11. 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
  13. 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
  14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30319次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233045次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
百家乐单机游戏免费下| 大西洋百家乐的玩法技巧和规则| 广平县| 澳门百家乐网络游戏信誉怎么样| 百家乐官网和的打法| 宁蒗| 大发888大发888m摩卡游戏博彩官方下载 | 天空娱乐城| 百家乐园选百利宫| 百家乐官网乐赌| 钱隆百家乐官网分析| 百家乐网站| 大发888 casino exe| 澳门百家乐玩法与游戏规则| 如何打百家乐官网的玩法技巧和规则 | 大发888官方下载| 百家乐在线赌场娱乐网规则| 百家乐游戏论坛| 百家乐官网真人大头贴| 新葡京娱乐城官方网站| 狮威百家乐娱乐城| 百家乐百胜注码法| 百家乐网址多少| 长赢百家乐官网赌徒| 视频百家乐官网攻略| 百家乐官网视频游戏双扣| 泷泽罗拉种子| 沙龙娱乐开户| 联博娱乐| 牌9娱乐| 六合彩报| 博彩通排名| 德州扑克教学视频| 大发888娱乐客户端下载| 新全讯网a3322.com| 中华百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐棋牌官网| 百家乐视频二人麻将| 玩百家乐保时捷娱乐城| 百家乐现场网络| 最好的百家乐游戏平台1|