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電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>一種微型機器人局域網的設計

一種微型機器人局域網的設計

2011-09-08 | pdf | 73 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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微型機器人系統中的各種模塊之間需要進行分布實時的通信+傳統的網絡設計方法無法滿足其嚴格的空間,成本等要求-基于控制器局域網CAN設計了一種機器人局域網ran可以將各種模塊封裝成網絡節點-通過對標識符進行合理分配+實現了系統中各個模塊之間網絡互聯+各個模塊不同等級的實時性要求也得到滿足
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