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采用主成分分析方法(PCA)定義了簡單的數(shù)學(xué)模型和軸向確定方法等來實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。大量實(shí)驗(yàn)證明，算法能夠快速實(shí)現(xiàn)任意形狀、大小及位置的兩片點(diǎn)云配準(zhǔn)。
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