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GNU_radio_和USRP_學習手冊
GNU Radio 是一個通過最小程度地結合硬件（主要是USRP），用軟件來定義無線電波發射和接收的方式，搭建無線電通信系統的開源軟件系統。也就是說， 現在那些高性能的無線電設備中所遇到的數字調制問題將變成軟件問題。我們都知道GNU 這個非常成功的自由軟件項目，它包括Linux 這樣的操作系統軟件，也包括大批應用軟件。但GNU 在涉及硬件開源尤其是無線射頻方面還是存在著很大的盲區。 Gnu Radio 通過提供一套信號處理軟件模塊和相關聯硬件（自由的軟件，價格合理便宜的硬件）給大眾，以圖填充這個空白。GNU Radio 應用程序用Python 語言來編寫，真實的信息處理過程是由C++浮點擴展庫來實現的。因此開發者可以獲得實時高效的可復用的應用開發環境。雖然GNU Radio 并不是主要用于仿真，但也可以不用真實硬件，而使用預先記錄或生成的數據來開發信號處理算法。讓我們來給幾個簡單的例子，看看GNU Radio 可以用來做什么：
上圖表示一個典型的軟件無線電處理流程圖。為了理解無線電的軟件模塊，首先需要理解和其關聯的硬件。在這個圖中的接收路徑上，能夠看到一個天線，一個神奇的 RF 前端，一個模擬數字轉換器 ADC 和一堆代碼。ADC 是一個連接連續模擬的自然世界和離散的數字世界的橋梁。圖 1.2 是同濟大學電信學院電子科學與技術系無線信道研究實驗室所使用的 USRP N210 母版及 SBX 子板。
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