1.設備通訊信息? 通訊方式：UART 波特率：9600 數據位：8 奇偶校驗：無停止位：1 數據流控：無給WiFi模組供電電壓：3.3v，電流（max）：150mA 2.約定? 2.1傳輸字節序? 默認采用大端編碼，即高字節在前，低字節在后。 2.2通信交互形式? 采用一問一答，每條命令需要由接收方給出ACK應答確認消息，超時時間200ms，超時后重發，發送3次后不再嘗試發送，丟棄該包數據。 2.3協議格式? ? 指令格式指令由以下部分按順序組成：包頭（2B，0xFFFF），包長度（2B，命令。..校驗和），命令（1B），包序號（1B），Flags（2B），有效負載，校驗和（1B）。 ? 包頭包頭固定為0xFFFF，為一包數據的同步頭，表示一包的開始。非包頭部分，如果出現0xFF的數據內容，對于發送方，需要在0xFF后添加0x55。對于接收方，如檢測到非包頭部分出現0xFF，需要把緊跟其后的0x55移除。 0xFF后面增加的0x55，既不計入包長度，也不計入校驗和的計算。 ? 包長度由兩個字節（2B）組成。從命令開始一直到校驗和的字節長度（包括命令和校驗和）。 ? 校驗和對數據包中的包長度開始一直到有效負載的字節求和取余數，即sum（包長度。..有效負載）%256。 ? 包序號由命令發起方給出，從0開始遞增，超過255后繼續從0開始。命令接收方回復ACK消息時，該字段填充接收到的sn。 ? flag 分為高字節和低字節，比如falg值為0x0A0B，0A是高字節，0B是低字節；高字節是通訊協議級別的標記定義，是協議命令間通用的標記，低字節是本條協議內的標記定義，只影響本條協議，不具通用性，具體含義每條命令單獨定義。 3.基本通訊協議（必須）? 3.1獲取設備信息? WiFi模組上電后，需要向MCU查詢設備信息。獲取信息成功后，WiFi模組才能正常工作。 WiFi模組 =》 MCU。