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MODBUS/TCP 是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS 系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP 協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS 報(bào)文的用途。協(xié)議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O 模塊，以及連接其它簡(jiǎn)單域總線或I/O 模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。
Modbus 數(shù)據(jù)在TCP/IP 以太網(wǎng)上傳輸，支持Ethernet II 和802.3 兩種幀格式，Modbus TCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3 部分，MBAP 報(bào)文頭（MBAP、Modbus ApplicationProtocol、Modbus 應(yīng)用協(xié)議）分4 個(gè)域，共7 個(gè)字節(jié)。
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