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IM 174 模塊（接口模塊） 是一個接口模塊，最多可以操作四個帶有模擬量設定值接口，而且等時同步PROFIBUS 上的每個軸都有一個TTL 或SSI 編碼器的驅動器。在等時同步PROFIBUS 上，最多可以操作每個軸上的一個TTL 或SSI 編碼器的四個步進驅動器，或者不帶編碼器的四個步進驅動器。也可以是模擬驅動器和步進驅動器的組合（混合操作）。控制器與lM 174 之間的通信專門通過PROFIBUS（ 不能使用背板連接） 使用lM 174 特定的消息幀類型來進行，該類型除了包含數字量輸入/輸出數據之外，還包含符合PROFIDrive 行規、每個驅動器牝定的消息幀類型（ 標準消息幀3 和81）。作為循環DP通信的一部分，實際驅動器值（編碼器值） 通過等時同步PROFIBUS 從lM 174 模塊傳送至控制器，而由控制器計算出的速度設定值傳送至lM 174 模塊。隨后，傳送的速度設定值作為模擬值或脈沖從IM 174 模塊輸出到驅動器。
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