新的PIC16F1XXX增強型內(nèi)核單片機能夠在軟件控制下寫入自己的程序存儲器。這允許單片機在閃存程序存儲器中進行修改。本應(yīng)用筆記將介紹使用 I 2C? 作為通信通道的自舉程序的實現(xiàn)。

　　自舉程序允許處理器更改其固件，而不對器件本身進行任何物理干預(yù)。使用自舉程序時無需硬件編程器。固件通過通信通道（通常是 USB 端口或串口）從主機系統(tǒng)下載。本自舉程序?qū)崿F(xiàn)使用標(biāo)準(zhǔn) I 2C 總線作為單片機與主機系統(tǒng)之間的通信通道。

　　一般來說，使用自舉程序時，代碼從主器件傳送。通常，這包含一臺使用RS-232串行電纜或USB端口的PC 計算機。任何其他器件均可用作主器件。

　　目標(biāo)器件需要自舉程序固件。自舉程序固件本質(zhì)上是一個軟件，它可接受主器件的命令和數(shù)據(jù)，并讀取/擦除閃存程序存儲器中的數(shù)據(jù)或向閃存程序存儲器寫入數(shù)據(jù)。此固件通常位于程序存儲器的低地址部分。默認(rèn)情況下，自舉程序代碼在系統(tǒng)復(fù)位時啟動。它隨后會檢查是否加載了任何應(yīng)用程序代碼并跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的應(yīng)用程序代碼（如果加載的話）。或者，可使用按鈕來指示自舉程序停留在自舉程序代碼中，即使固件已存在也是如此。這在讀取或更新應(yīng)用程序固件時很有用。

　　自舉程序使硬件編程器的任何物理干預(yù)都變得不必要。目標(biāo)器件與主機之間必須具有某種形式的數(shù)據(jù)連接。在本應(yīng)用筆記中，使用I 2C通信。如果器件使用I 2C端口與總線上的其他器件進行通信，則不需要額外的連接。

　　自舉程序需要使用程序存儲器中預(yù)留給自舉程序固件的低地址部分（見圖1）。程序存儲器的其余地址可供應(yīng)用程序使用。無需預(yù)留 RAM 存儲器，因為它用于不同的環(huán)境，并且不會在這些環(huán)境中同時使用。