電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
控制器局域網CAN （Controller Area Network）是目前被批準為國際標準的少數現場總線之一。它是一種有效支持分布式實時控制的串行通信網絡。具有實時性強，可靠性高，連接方便，性價比高等特點。其在工業過程控制、機械工業、紡織工業、農用機械等各個領域被廣泛的應用。但近年來，隨著信息社會的不斷發展，CAN 應用領域的不斷擴展和控制網絡的不斷復雜化，傳統的物理層和數據鏈路層CAN2.0Ｂ協議出現了一些問題，主要表現在當處于CAN 網絡上的節點同時向總線發送數據時，高優先級的節點會在競爭中勝出，獲得總線的使用權，而低優先級的節點會被屏蔽。
網絡的優先級較低的站點在多次發送數據時與優先級高的站點沖突，并且在競爭中失敗而不能發送數據。這樣就會導致優先級較低站點數據傳輸延時的不確定性，時而較大，時而較小，整個網絡的實時性和可靠性會大大下降。
2. CAN 總線的調度算法分析
CAN 總線利用數據幀中的標識符表示信息的來源和優先級。標識符既可以靜態設定，也可以動態設定，即利用標識符可以實現靜態或者動態的信息優先級。在滿足可調度性的實時調度算法中，目前常用的是優先級驅動的實時調度算法，它可分為靜態優先級調度算法和動態優先級調度算法。
以上兩種調度算法是分別是基于主從式的，和分布式的。基于主從式的調度算法是基于主從式數據結構，利用分時調度原理來避免節點數據的沖突。而基于分布式的調度算法則是在網絡分布式結構的基礎上，處于CAN 總線上的各個節點根據傳輸的需要自行改變自己的報文優先級，從而達到網絡實時性的需求。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- uC/OS-II學習筆記——優先級反轉與優先級繼承機制
- 基于動態分組的M2M上行優先級調度算法綜述 14次下載
- 異構云環境中二級實時密碼服務調度策略 9次下載
- CPS多重優先級調度研究 0次下載
- CAN總線調度算法的改進 33次下載
- 實時控制系統中優先級反轉問題的解決方法
- 無線局域網實時業務優先的調度算法
- 基于優先級的應用層平衡多播樹算法研究
- 一種基于優先級的獨立任務調度算法
- 基于令牌控制總線網絡的實時信息調度算法
- 實時系統優先級位圖調度算法的改進
- 搶占閾值調度算法的分析與研究
- 在μC OS-II中實現同優先級調度的方法
- 高可信賴實時操作系統的防危調度機制
- 基于CAN總線的實時DSP應用算法
- 基于優先級調度的嵌入式實時操作系統內核詳解(下) 936次閱讀
- Free RTOS的優先級翻轉 1362次閱讀
- 鴻蒙內核源碼：32級優先級的進程和線程調度 2089次閱讀
- 嵌入式系統中優先級反轉的產生原因及2種解決方案 3970次閱讀
- 關于嵌入式系統優先級反轉的原因及解決方法探討 5408次閱讀
- STM32單片機中搶占優先級和響應優先級的表達方式解析 1.1w次閱讀
- 什么是ECU?總線負載率對傳輸穩定性影響分析 6041次閱讀
- 解析單片機里的中斷優先級 9076次閱讀
- 如何設置51單片機的中斷優先級 3.3w次閱讀
- STM32單片機優先級的定義 9474次閱讀
- can總線仲裁機制詳解 2.1w次閱讀
- 本文帶你看CAN總線有哪些優點 8284次閱讀
- 淺淡CAN總線，CAN總線網絡拓撲結構 4.4w次閱讀
- CAN總線驅動電路的安全防盜監控系統 2342次閱讀
- stm32定時器優先級 5377次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1489次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 91次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 9次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30319次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論