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用無人機充當空中基站并組成骨干網為地面用戶提供通信服務，在臨時大型活動、抗震救災、應急通信等方面有廣闊應用前景。在無人機骨干網研究中有兩個重要問題：一是如何對無人機集群進行合理部署，使其能夠在對地面用戶進行覆蓋的同時維持骨干網的連通性;二是如何引導用戶進行合適的接入選擇。該選擇既能使用戶接人無人機骨干網后滿足通信需求，又能最大化網絡的負載均衡和接人成功率。為此，該文提岀無人機骨干網分布式組網以及接入選擇算法。部署算法通過感知地面用戶，在虛擬力牽引下實現按需覆蓋并維持穩定的雙連接拓撲結構，同時還能記錄無人機的最終位置和運動軌跡;接入選擇算法分別側重于信干噪比和無人機接入度數（負載數）提出三種無人機網絡接入選擇算法：最大信干噪比接λ、滿足信干噪比的隨機接入以及滿足信干噪比的最小度數接入，旨在最大化網絡負載均衡和接入成功率。該算法在仿真實驗中得到了驗證，在雙連接、按需覆蓋之上更提高了網絡整體性能。部署算法適用于用戶和無人機聚集或分散、動態用戶以及障礙等場景，且靜態部署時間平均不超過300s;三種接入選擇方法都收獲了不小于78%的接入公平性以及92%以上的接入成功率，其中最小度數接入方法以額外的交互代價換取了86%以上的接入公平性和95%以上的接入率。
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