資料介紹
智能車競賽是從 2006 開始,由教育部高等教育司委托高等學校自動化類教學指導委員會舉辦的旨在加強學生實踐、創新能力和培養團隊精神的一項創意性科技競賽,至今已經成功舉辦了十一屆。在繼承和總結前十一屆比賽實踐的基礎上,競賽組委會努力拓展新的競賽內涵,設計新的競賽內容,創造新的比賽模式,使得圍繞該比賽所產生的競賽生態環境得到進一步的發展。為了實現競賽的“立足培養、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”的指導思想,競賽內容設置需要能夠面向大學本科階段的學生和教學內容,同時又能夠兼顧當今時代科技發展的新趨勢。比賽形式包括有競速比賽與創意比賽兩大類。競速比賽中包含不同的組別,難度適合本科不同階段學生參賽。在競速賽基礎上,適當增加挑戰性,形成創意比賽的內容,適合部分有條件、能力強的本科生和研究生參加創意比賽。參賽選手須使用競賽秘書處統一指定的競賽車模套件,采用恩智浦公司的 8 位、16 位、32 位微控制器作為核心控制單元,自主構思控制方案進行系統設計,包括傳感器信號采集處理、電機驅動、轉向舵機控制以及控制算法軟件開發等,完成智能車工程制作及調試,于指定日期與地點參加各分(省)賽區的場地比賽。 在獲得決賽資格后,參加全國總決賽區比賽。參賽隊伍的名次(成績)由賽車現場成功完成賽道比賽時間來決定,參加全國總決賽的隊伍同時必須提交車模技術報告。競賽秘書處制定如下比賽規則適用于各分/省賽區比賽以及全國總決賽,在實際可操作性基礎上,實現競賽的公開、公平與公正。
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