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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>根軌跡法

根軌跡法

2009-01-08 | rar | 3222 | 次下載 | 2積分

資料介紹

根軌跡的基本概念
根軌跡的繪制準則
特殊根軌跡
利用根軌跡分析閉環系統
MATLAB繪制根軌跡
我們知道,閉環系統的穩定性取決于閉環系統的極點分布,其它性能取決于其零極點分布。因此,可以用系統的零極點分布來間接地研究控制系統的性能。W.R.伊文思提出了一種在復平面上由開環零極點確定閉環零極點的圖解方法—根軌跡法。將系統的某一個參數(比如開環放大系數)的全部值與閉環特征根的關系表示在一張圖上。
利用根軌跡法,可以:
? 分析系統的性能
? 確定系統的結構和參數
? 校正裝置的綜合
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