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基于80C196MC的步進電機恒轉矩:步進電機是一種將離散的電脈沖信號轉化成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置,它具有轉矩大、慣性小、響應頻率高等優點，已經在當今工業上得到廣泛的應用，但其步矩角較大，一般為1.5o~3o，往往滿足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。實現細分驅動是減小步距角、提高步進分辨率、增加電機運行平穩性的一種行之有效的方法。本文在選擇了合理的電流波形的基礎上，提出了基于Intel 80C196MC單片機控制的步進電機恒轉矩細分驅動方案，其運行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很強的實用性。細分電流波形的選擇及量化步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機的勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現步進電機步距角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。因此，要想實現對步進電機的恒轉矩均勻細分控制，必須合理控制電機繞組中的電流，使步進電機內部合成磁場的幅值恒定，而且每個進給脈沖所引起的合成磁場的角度變化也要均勻。我們知道在空間彼此相差2p/m的m相繞組，分別通以相位上相差2p/m而幅值相同的正弦電流，合成的電流矢量便在空間作旋轉運動，且幅值保持不變。這—點對于反應式步進電機來說比較困難，因為反應式步進電機的旋轉磁場只與繞組電流的絕對值有關，而與電流的正反流向無關。以比較經濟合理的方式對三相反應式步進電機實現步距角的任意細分，繞組電流波形宜采用如圖1所示的形式。
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