本文主要介紹了基于MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)通用控制器。該控制器可同時(shí)控制多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)按曲線方式運(yùn)行，包括加減速、定位及換向功能等。文中重點(diǎn)探討了步進(jìn)電機(jī)升降速曲線的設(shè)計(jì)方案及其實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵詞：MSP430F149，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，通用控制器
Abstract:The paper introduce the design of step-motor controller based on the MSP430F149 . The controller can control many step-motor systems in the meantime, and made motor run in multi-curve including speed-up, speed-down, orientation and direction's change. It mainly discussed the method how to design and fulfill the curve of the speed control .
Keywords:MSP430F149, single chip, step-motor, general controller
1.前言 基于步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，除了步進(jìn)電機(jī)一般還需要專門的驅(qū)動(dòng)電源，驅(qū)動(dòng)電源僅僅完成功率驅(qū)動(dòng)部分，用戶并不能使整個(gè)控制系統(tǒng)按預(yù)定的、期望的工作狀態(tài)運(yùn)行，必須對(duì)它的驅(qū)動(dòng)電源予以控制，用戶需要再次開發(fā)。
鑒于此，設(shè)計(jì)了基于MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)通用控制器，可以滿足大多數(shù)控制場合下的要求。控制器的主要功能為：
① 可控制多套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；目前可同時(shí)控制3套系統(tǒng)。
② 工作方式靈活，可按設(shè)定的曲線運(yùn)行，曲線最多達(dá)8段；可按外部檢測到的控制信號(hào)運(yùn)行；可按模擬調(diào)節(jié)測試功能運(yùn)行；