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導購機器人導航與控制系統(tǒng)的設(shè)計

2010-07-14 | rar | 261 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應電子羅盤相結(jié)合的方法,設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統(tǒng)。并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要,對傳統(tǒng)的紅外避障傳感器進行了一些改進,同時,對信息融合狀態(tài)下的DSP系統(tǒng)的驅(qū)動架購設(shè)計,作出了一些研究和論述。給出了小型機器人的運動控制的驅(qū)動電路的設(shè)計。最后,對這種架構(gòu)下的自行設(shè)計出來的機器人,在超級市場中進行了實際的穩(wěn)定性測試。
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