電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對(duì)大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問(wèn)題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)調(diào)整機(jī)器人兩個(gè)手臂的相對(duì)角度和輪爪與障礙物的相對(duì)位置，求解模型的周期跨越動(dòng)作，通過(guò)連續(xù)的兩次擺動(dòng)，完成了巡線機(jī)器人在輸電線路上的越障過(guò)程。結(jié)果表明，當(dāng)θ1為2.41（rad）時(shí)，巡線機(jī)器人以靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始擺動(dòng)，完成了周期的越障的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。文中為巡線機(jī)器人的越障問(wèn)題提供了新的思路和設(shè)計(jì)方法。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 電力輸電線路巡線機(jī)器人的研究綜述
- 架空高壓輸電線路巡線機(jī)器人樣機(jī)研制
- 架空電力線路巡線機(jī)器人的研究綜述
- 高壓輸電線路巡線機(jī)器人智能控制系統(tǒng)
- 高壓架空輸電線路自動(dòng)巡線機(jī)器人的研制
- 基于仿尺蠖式運(yùn)動(dòng)的輸電線路巡檢機(jī)器人 4次下載
- 輸電線路增容方法 0次下載
- 架空輸電線路巡線機(jī)器人越障過(guò)程運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析_曹雷 1次下載
- 高壓輸電線路除冰機(jī)器人抓線運(yùn)動(dòng)控制 6次下載
- 跨越式高壓輸電線路巡線機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究 22次下載
- 架空電力線路巡線機(jī)器人分析探討 38次下載
- 基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 110KV輸電線路巡線機(jī)器人控制方法及實(shí)現(xiàn)
- 基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 架空輸電線路運(yùn)行規(guī)范110(66)kV～500kV
- HDXL-A輸電線路工頻線路參數(shù)測(cè)試儀的使用操作 173次閱讀
- 巡線機(jī)器人電路圖 巡線機(jī)器人的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域 2010次閱讀
- 輸電線路防外破雙鑒預(yù)警系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 700次閱讀
- 輸電線路基本知識(shí) 1.1w次閱讀
- 高壓輸電線路遭雷擊存在的隱患，防雷措施有哪些？ 8431次閱讀
- 輸電線路高頻保護(hù)概念_輸電線路高頻保護(hù)信號(hào) 8698次閱讀
- 輸電線路的特點(diǎn)_輸電線路的等值電路 1.7w次閱讀
- 架空輸電線路雷害事故的形成階段及預(yù)防措施 5759次閱讀
- 如何維護(hù)輸電線路的故障 1239次閱讀
- 輸電線路的常見(jiàn)故障_輸電線路常見(jiàn)故障的原因 2.1w次閱讀
- 架空輸電線路常見(jiàn)故障_架空輸電線路故障預(yù)防措施 2807次閱讀
- 架空輸電線路的組成 1.4w次閱讀
- 架空輸電線路巡視的種類有哪些 1.1w次閱讀
- 架空輸電線路巡視基本要求_架空輸電線路巡視注意事項(xiàng) 1.2w次閱讀
- 安全、高效完成特高壓輸電線路架空索道運(yùn)輸?shù)姆桨冈O(shè)計(jì) 1540次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論