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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>自動裝箱控制系統的設計

自動裝箱控制系統的設計

2015-08-24 | pdf | 3539KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

根據自動裝箱控制系統的機械結構和工作原理,利用STM32F103系列單片機和伺服電機,設計了控制系統硬件電路原理圖,完成了對自動裝箱系統碼垛機械手的控制,實現了自動裝箱系統對小型電器產品包裝盒的抓取、運送、裝箱的功能,建立三維坐標系,根據包裝盒和紙箱的類型查表選擇裝箱方案,找出自動裝箱系統碼垛機械手的運動軌跡,完成了自動裝箱控制系統的設計任務。
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