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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>一種普適機器人系統同時定位、標定與建圖方法介紹

一種普適機器人系統同時定位、標定與建圖方法介紹

2016-09-19 | zip | 1791KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文提出了普適機器人系統同時機器人定位、傳感器網絡標定與環境建圖的概念,通過分析三者之間的耦合關系,給出同時定位、標定與建圖問題的聯合條件概率表示,基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項,并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
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