電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
MPU6050 卡爾曼濾波器設計
MPU6050
MPU-6050 ：是6軸運動處理傳感器，集成了3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器；
▲MPU6050共有117個寄存器，設計中主要運用到的寄存器有：
1、分頻寄存器 0x19
2、配置寄存器 0x1A
3、陀螺儀配置寄存器 0x1B
4、加速度計配置寄存器 0x1C
5、加速度計數據寄存器 0x3B—0x40
6、陀螺儀數據寄存器 0x43—0x48
7、電源管理寄存器1 0x6B
8、我是誰寄存器 0x75 用于標識設備的身份
▲MPU6050的函數初始化：解除休眠（0x00）——分頻設置（0x07）
——寄存器配置（0x06）——陀螺儀配置（0x18）
——加速度計配置（0x01）
▲應用：四旋翼飛行器、平衡小車、行人導航儀、手持型游戲產品、3D遙控器。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- MPU6050使用互補濾波與卡爾曼濾波算法進行姿態解算 10次下載
- C語言 | 基于卡爾曼濾波器的角度測量儀（MPU6050）
- 畢業論文 | 基于STM32的MPU6050程序設計（源碼）——卡爾曼濾波
- 畢業論文 | 基于MPU6050及卡爾曼濾波的平衡小車設計（源代碼與設計文檔）
- 基于卡爾曼濾波器的PID設計教程 37次下載
- 使用FPGA實現自適應卡爾曼濾波器的設計論文說明 22次下載
- 使用FPGA實現自適應卡爾曼濾波器的設計論文說明 13次下載
- 使用51單片機實現MPU6050的卡爾曼濾波算法代碼免費下載
- 串口MPU6050卡爾曼濾波6軸9軸資料合集免費下載 44次下載
- STM32F1的MPU6050模塊軟件卡爾曼濾波資料 24次下載
- 卡爾曼濾波（以stm32f103rct6的MPU6050為例測試串口通信數據） 105次下載
- 卡爾曼濾波器參數分析與應用方法研究 6次下載
- 基于MPU6050及卡爾曼濾波的角度測量 0次下載
- arduino MPU-6050庫文件 52次下載
- 卡爾曼濾波器原理 0次下載
- 卡爾曼濾波器的特性及仿真 441次閱讀
- 卡爾曼濾波家族 937次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 2467次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟 2186次閱讀
- 卡爾曼濾波的數學基礎 922次閱讀
- 卡爾曼濾波器原理分析 1084次閱讀
- 卡爾曼濾波是如何看到你的問題的 1017次閱讀
- 擴展卡爾曼濾波的原理 5764次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 6084次閱讀
- 詳解卡爾曼濾波器的工作原理 4396次閱讀
- 卡爾曼濾波器：通過位置數據得出速度值 1.1w次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機器人問題 8303次閱讀
- 平衡小車卡爾曼濾波算法使用心得 1.5w次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.4w次閱讀
- mpu6050姿態融合原理及程序代碼 7.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論