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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>MIT研發四足機器人-獵豹機器人

MIT研發四足機器人-獵豹機器人

2017-09-19 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  近日,麻省理工學院推出了最新一代的獵豹機器人。這臺被稱為“機器人里的法拉利”的四足機器人已經經歷了兩次換代,在這之前,它奔跑起來的最大時速可達48km/h,同時還可以自主跳躍,避開障礙物,就像一個敏捷的跨欄運動員。

  如今,MIT的研究團隊給新一代的獵豹3增加了更實際的應用——他們計劃將其用于災害搜救。

  

  開發者Sang-bae Kim教授表示,他們計劃將獵豹3應用于實際場景中,例如參與福島核電站的調查。“我們想讓它代替人類,監測環境和其他緊急情況。因為往往在很多例行檢查中會發現許多緊急情況,用機器人能減少損失。”

  日本核泄漏事件后,人們部署了許多特種機器人在現場做一些測量工作。與傳統特種機器人不同的是,獵豹3是四足機器人而非輪式機器人,這意味著它可以在瓦礫或樓梯上移動。同時,新一代獵豹還能承載一定重量。雖然還處于早期階段,研究團隊表示,他們正在開發一種靈巧的手臂,將來可執行復雜的任務,比如開門。

  

  說到這里,你可能會覺得它和波士頓動力公司的大狗(Big Dog)很像,但是二者不同的地方在于,獵豹是由電機驅動,而Big Dog由液壓驅動。

  目前,獵豹3還處于測試階段,研究人員表示他們將在明年進一步改進這款機器人,到那時它的功能將會更強大。

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