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安裝諸如排水管道/煤氣管道等可能是一個(gè)非常破壞性的過(guò)程。通常，工人必須首先挖出溝槽，隨后管道沿著底部鋪設(shè)，隨后再填充溝槽。而現(xiàn)在國(guó)外研究人員設(shè)計(jì)了一款稱為BADGER（能自動(dòng)完成地下開挖作業(yè)、測(cè)繪地圖和導(dǎo)航）的挖隧道機(jī)器人。
研究人員受具有蠕蟲分段身體的啟發(fā)研發(fā)了這種機(jī)器人，其部件通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接在一起。機(jī)器人的前部將是一個(gè)鉆頭，每個(gè)部件將配備有夾緊隧道內(nèi)壁的機(jī)械裝置。每個(gè)部分的其余部分將相對(duì)于這些機(jī)械裝置向前滑動(dòng)，允許機(jī)器人以與蠕蟲類似的方式向前移動(dòng)。機(jī)器人的后部將包括一臺(tái)3D打印機(jī)。它將在隧道內(nèi)壁上沉積一層樹脂，加強(qiáng)它們，并且基本上將隧道轉(zhuǎn)變成管道。
電力和數(shù)據(jù)電纜將從機(jī)器人的背面輸送到地面的控制單元，工作人員可以監(jiān)視其進(jìn)度，甚至在必要時(shí)進(jìn)行手動(dòng)控制。另外，在機(jī)器人后部的管狀附件會(huì)將脫落的土壤泵送到地面。
BADGER還將配備慣性測(cè)量單元——加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的組合，它將用于測(cè)量其在地下的相對(duì)位置。另外，探地雷達(dá)將輔助其檢測(cè)和避開障礙物，例如大型巖石等。
這個(gè)為期三年的項(xiàng)目由西班牙馬德里卡洛斯三世大學(xué)的研究人員領(lǐng)導(dǎo)，另外還有來(lái)自德國(guó)、希臘、意大利和英國(guó)的研究人員參與其中。
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