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在全球范圍的配水系統(tǒng)中，漏水一直是一個(gè)難以解決的主要問題，據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)配水系統(tǒng)中約有20%的損失由漏水造成，同時(shí)管道漏水也會(huì)對(duì)相關(guān)基建設(shè)施造成危害。這個(gè)問題之所以難以解決是因?yàn)榕渌到y(tǒng)復(fù)雜龐大，在今天精確的漏水檢測(cè)系統(tǒng)仍然昂貴和運(yùn)行緩慢，麻省理工學(xué)院MIT學(xué)院開發(fā)了一種低成本簡(jiǎn)易機(jī)器人裝置，可以快速精確地發(fā)現(xiàn)指定配水系統(tǒng)的漏水點(diǎn)，即使細(xì)小的漏洞都能檢測(cè)出來，在其形成災(zāi)難性結(jié)果前進(jìn)行修復(fù)填補(bǔ)。
低成本機(jī)器人裝置由MIT的Kamal Youcef-Toumi教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)九年開發(fā)測(cè)試，將在明年九月份的IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會(huì)議IROS大會(huì)上現(xiàn)場(chǎng)演示原型。其外殼基本由橡膠構(gòu)成，前半部分像是飲料瓶上半部分的軟體機(jī)器人，后半部分是“裙?fàn)睢备袘?yīng)器，機(jī)器人裝置進(jìn)入配水系統(tǒng)后能夠被動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)記錄其位置參數(shù)以及感應(yīng)到的各種震動(dòng)及壓力，通過算法分析出漏水具體的位置。Kamal Youcef-Toumi教授曾在沙特阿拉伯測(cè)試中，通過該裝置發(fā)現(xiàn)了一處導(dǎo)致每分鐘一加侖的漏水孔，也能夠發(fā)現(xiàn)其它檢測(cè)手段能夠檢測(cè)到的漏水孔平均下限口徑更小十分之一的細(xì)微漏水點(diǎn)。
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