電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
如今你可以在天空、水下、太空、汽車駕駛座上找到機器人的身影，但是能在地下自如活動的機器人還沒有被發明。今年1月，歐盟設立了一個機器人開發項目，專門研發用于執行地下鉆孔、工程定位、繪制地圖、導航等任務的機器人。
這款機器人名為BAGER（roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations， mapping and navigation）——自動地下鉆孔、繪圖、導航機器人——中文名為“獾”（一種生活在地底洞穴的生物），可用于各類工程建筑項目，如挖掘管道和安裝電纜。“獾”不是第一臺自埋式挖掘機器人，但它克服了以往機器人、挖掘機的多項缺點：
1.無法獨立檢測障礙物，高度依賴人工指揮；
2.無法構建復雜的地下隧道網絡，大多數只能走直線；
3.價格昂貴。
“獾”能根據導航指示自動在地下為管道鋪設挖掘隧道，還可搭載3D打印模組，在鉆孔的同時打印墻壁。它的鉆孔方式結合了旋轉和沖擊鉆井技術，錐形頭部雕有扭紋曲線，配備超聲波，能粉碎前進道路上的巖石。“獾”的整體構造是模塊化的，它的驅動模塊、聯動裝置、工具模塊都可根據需要進行位置調整，工作時，它會仿照蠕蟲蠕動式前進。
機器人工作需要配備地面穿透雷達天線組，信號接通后，地面人員能實時定位機器人位置，保證工程的正常進行。“獾”自身也裝有電子導航傳感器和激光傳感器，能有效避開各類障礙物，如巖石、其他管道或是地下生物。
據悉，“獾”項目由來自馬德里卡洛斯三世大學的3位教授主要負責，參與項目的還包括來自5個歐洲國家的7個機器人研發機構。該項目預計將在未來三年內收到370萬歐元（約2800萬人民幣）資金贊助，但是由于才剛啟動，挖掘機器人“獾”還只是個概念。
- 瞳步迎賓講解機器人
- 瞳步消毒機器人方案
- 了解機器人電子教材下載 19次下載
- 機器人無線充電電路設計 49次下載
- 基于Matlab的機構與機器人分析資料下載 13次下載
- 基于DSP和PC的農業機器人控制系統 18次下載
- 基于DSP芯片的足球機器人實現與設計 27次下載
- 機器人技術及其應用說明 4次下載
- 工業機器人的基礎資料概述 20次下載
- 競賽機器人制作技術PDF電子書免費下載 46次下載
- Arduino教學機器人的使用教程免費下載 38次下載
- 定義機器人的7個標準是那些詳細資料介紹
- 機器人設計教程之機器人控制和決策子系統 25次下載
- 現代機器人分類介紹 12次下載
- H ERO - Ⅰ機器人及其傳感器
- VASS 標準機器人的附加功能 872次閱讀
- 工業機器人的主要技術有哪些詳細介紹 1.1w次閱讀
- 服務機器人功能有哪些 6363次閱讀
- 醫用機器人的功能_醫用機器人分類 2462次閱讀
- 仙知機器人自主研發用于移動機器人應用專業級客戶端軟件Roboshop 6248次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人？ 7028次閱讀
- 電科大機器人研究中心研發出第四代外骨骼機器人 5075次閱讀
- 大族Star機器人用于工業自動化的特點及優勢介紹 2996次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 3770次閱讀
- RobotStudio的介紹以及ABB機器人的位置及速度概述 3.3w次閱讀
- foxbot機器人的優點及用途介紹 1.7w次閱讀
- 焊接機器人及系統介紹（焊接機器人系統組成和編程方法及發展趨勢） 2.7w次閱讀
- 焊接機器人編程入門與編程技巧介紹 8.6w次閱讀
- 對《工業機器人編程指令詳解》的詳細介紹 1.9w次閱讀
- 如何使用HRMRP機器人平臺構建機器人應用系統 1699次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論