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機(jī)器人學(xué)三大定律與機(jī)器人學(xué)和智能控制介紹

2017-09-20 | rar | 0.08 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  學(xué)習(xí)是少數(shù)高級(jí)生物具有的高級(jí)智能行為,機(jī)器學(xué)習(xí)是人造系統(tǒng)有了自我完善能力。以前的機(jī)械系統(tǒng),無(wú)論它有多么復(fù)雜巧妙,它都只能以程序化的方式進(jìn)行固定的操作,其能力和水平不會(huì)有任何的改進(jìn)。而具有學(xué)習(xí)能力的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其以后的水平如何,連設(shè)計(jì)者都難以預(yù)料。

  

  機(jī)器學(xué)習(xí)還有助于發(fā)現(xiàn)人類(lèi)學(xué)習(xí)的機(jī)理和揭示人腦的奧秘。

  智能機(jī)器人是人工智能紅棕視覺(jué)感知系統(tǒng),問(wèn)題求解系統(tǒng),計(jì)劃產(chǎn)生系統(tǒng)等領(lǐng)域中記述的綜合應(yīng)用的成果。智能機(jī)器人主要在功能上模仿人,萬(wàn)幸上可以多種多樣,它們把觀測(cè)、思維和操作巧妙地結(jié)合起來(lái)。

  機(jī)器人學(xué)三大定律

  第零定律:機(jī)器人必須保護(hù)人類(lèi)的整體利益不受傷害,其他三條定律都是在這一前提下才能成立。

  第一定律:機(jī)器人不得傷害人類(lèi)個(gè)體,或者目睹人類(lèi)個(gè)體將遭受危險(xiǎn)而袖手不管,除非這違反了機(jī)器人學(xué)第零定律。

  第二定律:機(jī)器人必須服從人給予它的命令,當(dāng)該命令與第零定律或者第一定律沖突時(shí)例外。

  第三定律:機(jī)器人在不違反第零、第一、第二定律的情況下要竟可能保護(hù)自己的生存。

  

  機(jī)器人學(xué)和智能控制

  機(jī)器人的研究過(guò)程:

  第一代(程序控制)機(jī)器人

  一種由設(shè)計(jì)師預(yù)先按工作流程編寫(xiě)好程序存儲(chǔ)在機(jī)器人的內(nèi)部存儲(chǔ)器,在程序控制下工作;另一種是被稱(chēng)為“示教——再現(xiàn)”方式。

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