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日本研究人員在去年開發(fā)的救災(zāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，創(chuàng)建了一個(gè)遠(yuǎn)程操控的災(zāi)害搜救建筑機(jī)器人原型。 這種機(jī)器人的兩臂可以圍繞其中心旋轉(zhuǎn)360度，并提供多任務(wù)功能。該團(tuán)隊(duì)還開發(fā)出有四根手指的“機(jī)器手”，幫助機(jī)器人掌握重型建筑工作。
為了解決現(xiàn)有的重型救災(zāi)施工設(shè)備的遠(yuǎn)程操作和移動(dòng)性問(wèn)題，這個(gè)機(jī)器人原型設(shè)計(jì)有兩個(gè)能夠圍繞中心軸擺動(dòng)360度的液壓臂。據(jù)報(bào)道，這種設(shè)置能給予機(jī)器人“高度的穩(wěn)定性”，同時(shí)也允許操作的靈活性。該團(tuán)隊(duì)為這種建筑機(jī)器人開發(fā)了一種雙功能的四指附件，可以作為抓取碎片的抓爪，或作為鏟除瓦礫的挖掘機(jī)。
與此前研發(fā)的機(jī)器人一樣，力度傳感器向操作員反饋觸覺振動(dòng)，為他們提供了觸摸目標(biāo)對(duì)象的感覺。另外操作員可以利用拴在機(jī)器人上方的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)查看任意地方的俯視圖，評(píng)估機(jī)器人周圍的環(huán)境。
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